【導(dǎo)讀】舶和客貨飛機(jī)實(shí)施長距離運(yùn)輸，也需要通過各類運(yùn)輸車輛完成短途運(yùn)輸。的失效或損壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。垂直加速度等振動參數(shù)的要求。本文通過分析計算不同并聯(lián)機(jī)型的耦合度，選擇。證了該機(jī)構(gòu)的減振特性，并通過ADAMS優(yōu)化設(shè)計，設(shè)計出最優(yōu)化機(jī)構(gòu)。各類載運(yùn)工具的顛簸和搖擺會造成

　　

【正文】 工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 36 圖 511 彈簧受力情況 圖 512 彈簧形變量情況 由以上兩圖可看出，此時彈簧 1 到 6 的形變量基本一致，該并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)彈簧的匹配基本完成。 ： 阻尼器的阻尼系數(shù) C對該機(jī)構(gòu)的減振性能影響也很大，還需進(jìn)一步優(yōu)化減振器阻尼系數(shù) C，從 C= s/mmN? 到 C= s/mmN? 逐步測試仿真，結(jié)果如下： 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 37 （ 1） C= s/mmN? 圖 513 仿真結(jié)果 1 （ 2） C= s/mmN? 圖 514 仿真結(jié)果 2 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 38 （ 3）C= s/mmN? 圖 515 仿真結(jié)果 3 （ 4） C= s/mmN? 圖 516 仿真結(jié)果 4 （ 5） C= s/mmN? 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 39 圖 517 仿真結(jié)果 5 （ 6） C= s/mmN? 圖 518 仿真結(jié)果 6 以上圖 513 到圖 516分別為 C= s/mmN? 到 C= s/mmN? 之間的并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)激勵輸入上、下平臺加速度振動響應(yīng)情況，由 6 個圖比較可得出： C= s/mmN? 到 C= s/mmN? 之間時，隨著 C的增大，并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的振動響應(yīng)逐漸 衰減；在 C= s/mmN? 之后，隨著 C 的增大，并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的振動響應(yīng)逐漸增強(qiáng)并失去減振性能。所以 C= s/mmN? 到 C= s/mmN? 之間的數(shù)值比較符合要求，但當(dāng)C= s/mmN? 時，在 0到 1秒內(nèi)上平臺的 振動響應(yīng)過于明顯，不利于實(shí)際應(yīng)用。所河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 40 以，綜合考慮之后，采用 C= s/mmN? . 最后的優(yōu)化結(jié)果為：彈簧 1： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 2： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 3： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 4： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 5： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 6： K= N/mm , C= s/mmN? .此時，該并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的減振效果最佳，減振效果如圖515. 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 41 結(jié) 論 多維并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的發(fā)展、應(yīng)用前景是十分廣闊的，開展多維并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的研究有著很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本設(shè)計采用了新型 6 自由度并聯(lián)減振結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的耦合度很低，通過計算分析，得出了接近于實(shí)際應(yīng)用情況的尺寸關(guān)系，在 UG 中進(jìn)行建模，模擬了正常狀態(tài)下該減振機(jī)構(gòu)的不同位置關(guān)系。在 ADAMS 環(huán)境中，對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動分析，分別對下平臺輸入正弦穩(wěn)態(tài)激勵和瞬態(tài)激勵，在 X,Y,Z 軸方向分別設(shè)置輸入激勵，并測得上平臺在各方向六自由度的輸出特性。通過比較輸入與輸出信號的幅值，以及上、下平臺的位移、速度、角速度 、加速度、角加速度等參數(shù)的曲線特征，可以看出該機(jī)構(gòu)具有較好的減振特性，而且由于該機(jī)構(gòu)的弱耦合性，在其他方向的衍生振動強(qiáng)度很小，十分符合實(shí)際應(yīng)用要求。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 42 參 考 文 獻(xiàn) 1 楊啟志，黃國全，陳龍，訾鵬飛，朱小兵 .一平移兩轉(zhuǎn)動三自由度減振平臺的動力學(xué)分析 [J].江蘇大學(xué)學(xué)報， 2020， 33（ 4）： 425429. 2 李國平 .面向精密儀器設(shè)備的主動隔振關(guān)鍵技術(shù)研究（博士學(xué)位論文） .浙江：浙江大學(xué)， 2020. 3 李偉 ,舒陶 ,陳祖金 .新型無角位移減振機(jī)構(gòu)設(shè)計 [J].航空兵器， 2020,4. 4 李波 ,陳安軍． 3PCR 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析［ J］． 機(jī)械設(shè)計與研究， 2020， 25( 5) : 3134． 5 張靜 ,許東來 .ADAMS 在并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析中的應(yīng)用 [J].機(jī)電工程 ,2020， 27（ 9）： 5760. 6 溫兆麟 ,陳新 ,敖銀輝 ,鄭德濤 .并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的領(lǐng)域及其構(gòu)型研究 [J].機(jī)床與液壓 , 2020( 5) . 7 白志富，韓先國，陳五一 .基于 Lagrange 方程三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究［ J］．北京航空航天大學(xué)學(xué)報， 2020,30(1):5154． 8 馬履中 ,尹小琴 ,楊啟志 ,謝俊 ,王福強(qiáng) .多維減振平臺主體機(jī)構(gòu)的分析研究 [J].江蘇大學(xué)學(xué) 報 ,2020,25（ 4):281284. 9 許子紅 ,馬履中 ， 劉慶波 ,仲棟 華 ， 劉劍敏 .并聯(lián)機(jī)構(gòu)在多維減振平臺中的應(yīng)用研究 [J].機(jī)械設(shè)計與制造， 2020,11:124125. 10 翟沅江 .一種先進(jìn)的車輛懸掛裝置的設(shè)計及性能分析 [J] .產(chǎn)品技術(shù) , 2020(3):5558 . 11 王芳 ,曾立斌 .氣墊搬運(yùn)技術(shù)及其應(yīng)用 [J].物流技術(shù)， 2020， 3. 12 馬國清 ,王樹新 ,檀潤華 .油氣懸掛系統(tǒng)特性研究 [J].液壓與氣動 , 2020(3):12 . 13 王芳 ,郭青 .慣性平臺的振動引起慣導(dǎo)系統(tǒng)航向漂移的研究 [J] .彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 ,2020,(1):4244. 14 王躍進(jìn) ,李鮮紅 ,王斌 ,原玨 .氣液懸掛系統(tǒng)在精密儀器運(yùn)輸車上的應(yīng)用 [J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報 ,2020,3:3336. 15 方同 ,薛璞 .振動理論及應(yīng)用 [M] .西安 :西北工業(yè)大學(xué)出版社 ,1998. 16 楊峰 .一種可變胞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維隔振平臺研究［ D］．濟(jì)南 : 山東大學(xué) ,2020． 17 楊峰，牛軍川，李勇．可調(diào)頻并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的 動力學(xué)分析與應(yīng)用研究［ J］ .現(xiàn)代振動與噪聲技術(shù) ， 2020,10: 112－ 115． 18 郭旭偉 ,王知行 .基于 ADAMS 的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真 [J] .中國制造業(yè)信息化 ,2020, 32(7):119 122. 19 李德勝，張俊紅，李維維 .基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)弱耦合設(shè)計的多維減振模擬研究 [J] .河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 43 機(jī)械設(shè)計， 2020， 31（ 1） . 20 沈惠平，楊廷力，馬履中 .6 自由度弱耦合并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)機(jī)型設(shè)計及其方法[J].機(jī)械工程學(xué)報， 2020， 40（ 7） . 21 Preumont A, Horodinca M, Romanescu I, et al. A sixaxis singlestage active vibration isolator based on Stewart platform, Journal of Sound and Vibration, 2020, 300(35): 644661. 22 Kamesh D, Pandiyan R, Ghosal A. Modeling, design and analysis of low frequency platform for attenuating microvibration in spacecraft, Journal of Sound and Vibration, 2020, 329(17): 34313450. 23 Li B, Zhao W, Deng Z. Modeling and analysis of a multidimensional vibration isolator based on the parallel mechanism, Journal of Manufacturing Systems, 2020, 31(1): 5058. 24 丁雯江，朱思洪 .基于 Stewart 雙三角型機(jī)構(gòu)多維減振座椅的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計 .科學(xué)技術(shù)與工程 [J].2020, 10(9): 21222126. 25 陳修祥，馬履中，朱偉，徐華偉 .車載設(shè)備半主動多維減振裝置設(shè)計理論研究 .振動與沖擊 [J].2020, 26(3): 124127. 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 44 致 謝 首先，感謝畢業(yè)設(shè)計期間不辭辛苦得幫助我解答各種關(guān)于設(shè)計方面疑問的武一民老師，武老師對待學(xué)生認(rèn)真、負(fù)責(zé)，從 畢業(yè)設(shè)計選題、寫前期報告時，一直到完成建模、設(shè)計、仿真結(jié)果分析和論文的撰寫，武老師一步一步耐心地指導(dǎo)我，對于我提出的每一點(diǎn)疑問，武老師都不厭其煩得解答，在本設(shè)計中武老師的幫助起到了很關(guān)鍵的作用。也感謝我們一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)們，我們互相學(xué)習(xí)，一起學(xué)習(xí)各種軟件，一起熬夜研究問題、解決問題，在這段時間內(nèi)我感受到了強(qiáng)大的團(tuán)隊力量。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西，尤其是作為一個設(shè)計人員應(yīng)該有的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ趟季S，面對困難永不言棄的奮斗精神，以及面對不同問題時采取不同的有效措施的能力。