【導讀】舶和客貨飛機實施長距離運輸，也需要通過各類運輸車輛完成短途運輸。的失效或損壞，造成不必要的經濟損失。垂直加速度等振動參數(shù)的要求。本文通過分析計算不同并聯(lián)機型的耦合度，選擇。證了該機構的減振特性，并通過ADAMS優(yōu)化設計，設計出最優(yōu)化機構。各類載運工具的顛簸和搖擺會造成

　　

【正文】 工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 36 圖 511 彈簧受力情況 圖 512 彈簧形變量情況 由以上兩圖可看出，此時彈簧 1 到 6 的形變量基本一致，該并聯(lián)減振機構彈簧的匹配基本完成。 ： 阻尼器的阻尼系數(shù) C對該機構的減振性能影響也很大，還需進一步優(yōu)化減振器阻尼系數(shù) C，從 C= s/mmN? 到 C= s/mmN? 逐步測試仿真，結果如下： 河北工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 37 （ 1） C= s/mmN? 圖 513 仿真結果 1 （ 2） C= s/mmN? 圖 514 仿真結果 2 河北工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 38 （ 3）C= s/mmN? 圖 515 仿真結果 3 （ 4） C= s/mmN? 圖 516 仿真結果 4 （ 5） C= s/mmN? 河北工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 39 圖 517 仿真結果 5 （ 6） C= s/mmN? 圖 518 仿真結果 6 以上圖 513 到圖 516分別為 C= s/mmN? 到 C= s/mmN? 之間的并聯(lián)減振機構穩(wěn)態(tài)激勵輸入上、下平臺加速度振動響應情況，由 6 個圖比較可得出： C= s/mmN? 到 C= s/mmN? 之間時，隨著 C的增大，并聯(lián)減振機構的振動響應逐漸 衰減；在 C= s/mmN? 之后，隨著 C 的增大，并聯(lián)減振機構的振動響應逐漸增強并失去減振性能。所以 C= s/mmN? 到 C= s/mmN? 之間的數(shù)值比較符合要求，但當C= s/mmN? 時，在 0到 1秒內上平臺的 振動響應過于明顯，不利于實際應用。所河北工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 40 以，綜合考慮之后，采用 C= s/mmN? . 最后的優(yōu)化結果為：彈簧 1： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 2： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 3： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 4： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 5： K= N/mm , C= s/mmN? ；彈簧 6： K= N/mm , C= s/mmN? .此時，該并聯(lián)減振機構的減振效果最佳，減振效果如圖515. 河北工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 41 結 論 多維并聯(lián)減振機構的發(fā)展、應用前景是十分廣闊的，開展多維并聯(lián)減振機構的研究有著很重要的現(xiàn)實意義。本設計采用了新型 6 自由度并聯(lián)減振結構，該機構的耦合度很低，通過計算分析，得出了接近于實際應用情況的尺寸關系，在 UG 中進行建模，模擬了正常狀態(tài)下該減振機構的不同位置關系。在 ADAMS 環(huán)境中，對該機構進行振動分析，分別對下平臺輸入正弦穩(wěn)態(tài)激勵和瞬態(tài)激勵，在 X,Y,Z 軸方向分別設置輸入激勵，并測得上平臺在各方向六自由度的輸出特性。通過比較輸入與輸出信號的幅值，以及上、下平臺的位移、速度、角速度 、加速度、角加速度等參數(shù)的曲線特征，可以看出該機構具有較好的減振特性，而且由于該機構的弱耦合性，在其他方向的衍生振動強度很小，十分符合實際應用要求。 河北工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 42 參 考 文 獻 1 楊啟志，黃國全，陳龍，訾鵬飛，朱小兵 .一平移兩轉動三自由度減振平臺的動力學分析 [J].江蘇大學學報， 2020， 33（ 4）： 425429. 2 李國平 .面向精密儀器設備的主動隔振關鍵技術研究（博士學位論文） .浙江：浙江大學， 2020. 3 李偉 ,舒陶 ,陳祖金 .新型無角位移減振機構設計 [J].航空兵器， 2020,4. 4 李波 ,陳安軍． 3PCR 并聯(lián)機器人機構的運動學分析［ J］． 機械設計與研究， 2020， 25( 5) : 3134． 5 張靜 ,許東來 .ADAMS 在并聯(lián)機構運動學分析中的應用 [J].機電工程 ,2020， 27（ 9）： 5760. 6 溫兆麟 ,陳新 ,敖銀輝 ,鄭德濤 .并聯(lián)機構應用的領域及其構型研究 [J].機床與液壓 , 2020( 5) . 7 白志富，韓先國，陳五一 .基于 Lagrange 方程三自由度并聯(lián)機構動力學研究［ J］．北京航空航天大學學報， 2020,30(1):5154． 8 馬履中 ,尹小琴 ,楊啟志 ,謝俊 ,王福強 .多維減振平臺主體機構的分析研究 [J].江蘇大學學 報 ,2020,25（ 4):281284. 9 許子紅 ,馬履中 ， 劉慶波 ,仲棟 華 ， 劉劍敏 .并聯(lián)機構在多維減振平臺中的應用研究 [J].機械設計與制造， 2020,11:124125. 10 翟沅江 .一種先進的車輛懸掛裝置的設計及性能分析 [J] .產品技術 , 2020(3):5558 . 11 王芳 ,曾立斌 .氣墊搬運技術及其應用 [J].物流技術， 2020， 3. 12 馬國清 ,王樹新 ,檀潤華 .油氣懸掛系統(tǒng)特性研究 [J].液壓與氣動 , 2020(3):12 . 13 王芳 ,郭青 .慣性平臺的振動引起慣導系統(tǒng)航向漂移的研究 [J] .彈箭與制導學報 ,2020,(1):4244. 14 王躍進 ,李鮮紅 ,王斌 ,原玨 .氣液懸掛系統(tǒng)在精密儀器運輸車上的應用 [J].火炮發(fā)射與控制學報 ,2020,3:3336. 15 方同 ,薛璞 .振動理論及應用 [M] .西安 :西北工業(yè)大學出版社 ,1998. 16 楊峰 .一種可變胞并聯(lián)機構的多維隔振平臺研究［ D］．濟南 : 山東大學 ,2020． 17 楊峰，牛軍川，李勇．可調頻并聯(lián)減振機構的 動力學分析與應用研究［ J］ .現(xiàn)代振動與噪聲技術 ， 2020,10: 112－ 115． 18 郭旭偉 ,王知行 .基于 ADAMS 的并聯(lián)機床運動學和動力學仿真 [J] .中國制造業(yè)信息化 ,2020, 32(7):119 122. 19 李德勝，張俊紅，李維維 .基于并聯(lián)機構弱耦合設計的多維減振模擬研究 [J] .河北工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 43 機械設計， 2020， 31（ 1） . 20 沈惠平，楊廷力，馬履中 .6 自由度弱耦合并聯(lián)減振機構機型設計及其方法[J].機械工程學報， 2020， 40（ 7） . 21 Preumont A, Horodinca M, Romanescu I, et al. A sixaxis singlestage active vibration isolator based on Stewart platform, Journal of Sound and Vibration, 2020, 300(35): 644661. 22 Kamesh D, Pandiyan R, Ghosal A. Modeling, design and analysis of low frequency platform for attenuating microvibration in spacecraft, Journal of Sound and Vibration, 2020, 329(17): 34313450. 23 Li B, Zhao W, Deng Z. Modeling and analysis of a multidimensional vibration isolator based on the parallel mechanism, Journal of Manufacturing Systems, 2020, 31(1): 5058. 24 丁雯江，朱思洪 .基于 Stewart 雙三角型機構多維減振座椅的參數(shù)優(yōu)化設計 .科學技術與工程 [J].2020, 10(9): 21222126. 25 陳修祥，馬履中，朱偉，徐華偉 .車載設備半主動多維減振裝置設計理論研究 .振動與沖擊 [J].2020, 26(3): 124127. 河北工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計說明書 44 致 謝 首先，感謝畢業(yè)設計期間不辭辛苦得幫助我解答各種關于設計方面疑問的武一民老師，武老師對待學生認真、負責，從 畢業(yè)設計選題、寫前期報告時，一直到完成建模、設計、仿真結果分析和論文的撰寫，武老師一步一步耐心地指導我，對于我提出的每一點疑問，武老師都不厭其煩得解答，在本設計中武老師的幫助起到了很關鍵的作用。也感謝我們一起做畢業(yè)設計的同學們，我們互相學習，一起學習各種軟件，一起熬夜研究問題、解決問題，在這段時間內我感受到了強大的團隊力量。通過本次畢業(yè)設計，我學到了很多東西，尤其是作為一個設計人員應該有的嚴謹?shù)墓こ趟季S，面對困難永不言棄的奮斗精神，以及面對不同問題時采取不同的有效措施的能力。