【導讀】師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位。印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字數不少于。有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程。國內外研究概況........

　　

【正文】 的距離進行分析，得出 d=。 圖 52 液壓缸長度計算 液壓缸的選型與校核 本文所選液壓缸型號主要參考表 51。 24 表 51 液壓缸性能參數表 型號 公稱 壓力（ MPa） 缸徑（ mm） 速比 ? 非鉸軸中法蘭連接的最小行程（ mm） 2 缸蓋連接型式 桿徑（ mm） 最大行程（ mm） 桿徑（ mm） 最大行程（ mm） 內卡鍵 法蘭 HSGK180/dE HSGK180/dE 16 180 100 1800 125 2150 55 HSGK200/dE HSGK200/dE 200 110 2020 140 2400 60 HSGK220/dE HSGK220/dE 220 125 2200 160 2640 60 HSGK250/dE HSGK250/dE 250 140 2500 180 3000 60 對三維建模中的平臺進行質量分析，如圖所示，承載板的質量約為 14 噸，而假設客車整車裝備為 20 噸，此時總負載達 34噸。從液壓缸性能參數表中初選型號 HSGK220/dE。 此時的最大推力 )(601 6 011 21 噸???? ?F （壓力為 16MPa 時）， 最小推 力 )(308011 22 噸???? ?F （壓力為 8MPa 時） . 滿足能夠頂起重物的推力要求。而如果選擇 HSGK200/dE。 此時的最大推力 )(5016010 23 噸???? ?F （壓力為 16MPa 時）， 最小推力 )(258010 24 噸???? ?F （壓力為 8MPa 時）。 或選擇 HSGK180/dE， 此時的最大推力 )(401609 25 噸???? ?F （壓力為 16MPa 時）， 最小推力 )(20809 26 噸???? ?F （壓力為 8MPa 時）。 雖然說當壓力達到將近 16MPa 的情況下三種型號的液壓缸都能滿足承受負載的推力，但是 HSGK200/dE 和 HSGK180/dE 在速比為 （由于負載較重，所以選速比較?。┑淖畲笮谐谭謩e只有 2020mm 和 1800mm，無法滿足液壓缸的最大工作長度，而只有型號為 HSGK220/dE 標準液壓缸的最大行程達 2200mm，當液壓（ 51） （ 52） （ 53） （ 54） （ 55） （ 56） 25 缸伸出到最大工作長度時，總長為 4400mm，符合側傾試驗平臺的設計要求。考慮到側翻試驗平臺試驗時，側傾穩(wěn)定角一般都是小于 55176。，從選材方面，不需要選擇最大行程范圍遠大于所需工作長度的，另一方面也為了能保證較高的精度。所以最終確定型號 HSGK220/dE 為所需液壓缸。 液壓缸的參數設計 液壓缸選用單活塞雙作用液壓缸，液壓缸的結構詳圖見附件圖紙。 圖 53 單活塞雙作用液壓缸 液壓缸一般由缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置等組成 [18]。缸筒和缸蓋的結 構形式與液壓缸工作壓力及所使用的材料有關。工作壓力小于 10MPa 時使用鑄鐵材料；工作壓力 10~20MPa 時使用無縫鋼管，工作壓力大于 20MPa 時使用鑄鋼材料。本液壓缸工作壓力在 8~16MPa左右 ,所以材料使用的是無縫鋼管。本機構平臺中的液壓缸，采用的是半環(huán)式連接。活塞和活塞桿 大多使用 3 45鋼等材料，對于沖擊震動很大的活塞桿，也可使用 55鋼。 表 52 液壓桿主要零件材料表 缸體 無縫鋼管 45 號鋼 活塞 鑄鐵 HT200 液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算。其壁厚按薄壁圓筒公式計 算 2[ ]pDy??? 式中 ? — 液壓缸壁厚（ mm） D 液壓缸內徑（ mm） yp — 試驗壓力，取最大工作壓力的 倍（ MPa） ； （ 57） 26 ??? — 缸筒材料的許用應力。無縫鋼管 ??? =100MPa。 ? ? 0 02 2 2 ?? ?? mm 外徑 D1=D+2? =220+= 一般的缸蓋多為平底缸蓋，缸蓋厚度的確定如下：有孔時 pytD???????? ?????????????ypDt 式中 t— 缸蓋有效厚度（ mm）； D 缸蓋止口內徑（ mm）。 液壓缸最小導向長度的確定如下： mmDLH 2 2 022 2 0202 2 0 0220 ????? 活塞寬度 B取 mmDB 1 3 22 2 ???? 缸蓋滑動支承面的長度 mmDl 1 3 22 2 ???? 隔套的長度 mmBlHC 88)1 3 21 3 2(212 2 0)1(21 ??????? 雙作用液壓缸的基本參數計算 雙作用單桿活塞缸的基本參數計算簡圖如圖 54 所示 圖 54 基本參數計算簡圖 （ 58） （ 59） （ 510） （ 511） （ 512） （ 513） （ 514） （ 515） 27 無桿腔工作 當無桿腔進油有桿腔回油時，活塞上產生的推力 F1和速度 V1 分別為222 1 1 2 2 1 2 2( ) [ ( ) ]4mmF p A p A p p D p d???? ? ? ? ? 11114 2vqq vv AD????? 式中 1q為進油流量。 （ 1） 有桿腔工作 當有桿腔進油無桿腔回油時，活塞上產生的推力 2F 和速度 2v 分別為 222 1 2 2 1 1 2 1( ) [ ( ) ]4mmF p A p A p p D p d???? ? ? ? ? ? ?422 222qqvvv A Dd????? ? 式中 2q 為進油流量。 若 , , 0 ,1 2 1 2q q q p p p? ? ? ? 則 1 12 2qvAqvA?? 1122F pAF pA?? 小結 由于整個側傾試驗平臺的動力源來自于液壓缸，所以本章液壓系統(tǒng)設計所占比例相對較大，自己也在本章的撰寫以及設計中花了不少時間。從一開始估算平臺質量到選標準液壓缸型號，其中包含了不同工作壓力下，推力的計算。當液壓缸型號中的最大推力滿足要求后，再讓平臺工作翻轉到最大角度 55176。，通過 PROE軟件，計算鉸支座間的最長距離，以及 0176。時（即液壓缸縮回狀態(tài)不工作時），兩鉸座間距離，回過頭來發(fā)現初選液壓缸不符合要求，這樣反復的作用才確定了即滿足推 力要求又滿足最大行程要求的液壓缸鋼。其過程中，還多次與淘寶液壓缸賣家進行交流，得到了一些重要的數據參數，為自己的設計提供了重要依據。像這種大型液壓缸，一般都要自己設計，除了缸徑，桿徑，桿長確定外，還需要自己通過計算來得到缸的壁厚，和綜合考慮選缸蓋材料，密封裝置等等。幾乎將整個大學和液壓與氣壓相關的知識再重新溫習了一遍，從中也遇到了不少的問（ 516） （ 517） （ 518） （ 519） 28 題，最后通過不斷的查閱資料，和老師孜孜不倦的指導，克服了不少的困難，最后完成了整個液壓系統(tǒng)的設計。從而使自己的理論知識得以進一步的提高，更能為以后在社會上打下扎實的基礎。 6 結論與展望 結論 畢業(yè)設計內容繁多過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種材料的選取，應該考慮到材料本身的特性，整個平臺在能夠滿足承受試驗所要求負載外還要考慮到平臺的自重，這就要對平臺進行結構上的優(yōu)化。尺寸的確定，應該在設計初就明白本試驗平臺的試驗對象的尺寸。設備和儀器的選用，如液壓缸型號的選擇，稱重儀型號的選擇，角度傳感器的選型等等，其中液壓缸的選型尤為重要，只有滿足平臺翻轉的行程要求和推力要求才能成功的完成試驗。還有結構的設計，整體的布局，結構強度的分析，關鍵零部位的受力分析。這些都是本試驗平臺 結構設計所必須要涉及的，其中結構強度分析和關鍵零部件的受力分析是完成本設計必不可少的內容。我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。 通過本次課題“客車側傾試驗平臺機構設計及應用”的研究，將大學所學能用得上的知識重新又溫習了一便，比如 CAD 二維制圖， PROE 三維建模， ANSYS有限元分析，機構創(chuàng)新，機械設計原理，液壓與氣壓回路，材料力學等等，深刻的體會從到剛開始選課題時的無從下手，到后面不斷的自己摸索和向老師探討，以及在已有的研究領域下，畫出側傾試驗平臺，以及對試驗方法等的深入研究。 展望 本 次設計的不足之處在于，此平臺的試驗方法都是局限于人工操作。而在當今技術發(fā)展迅速的背景下完全有可能實現全過程自動化控制。下一階段的設計可以從自動化控制方面入手，一個按鈕，便可完成一系列操作，其中包括當平臺翻轉角度即將達到汽車的側傾穩(wěn)定角時，液壓缸速度自動減慢，并且傳感器的讀數間隔變小，自動快捷有效的將數據傳送到計算機，自行完成運算，輸出側傾角，以及質心高度，并羅列出此次試驗汽車存在某個部位的結構設計不合理而導致的質心變高（或偏向某一邊），側傾穩(wěn)定角變小，同樣將結果輸入電腦并記錄下來。 致 謝 時間真快，一晃眼一學期的畢業(yè)設計即將結束，這意味著我們的大學生涯即 29 將畫上句號。首先，我得感謝老師給予這個課題，讓我能夠在不斷的設計中學到更多的知識，也讓我有機會將大學四年來已經所學到的再重新溫習了一遍，所謂學海無涯，我們無時無刻要通過學習來提升自己。當然，在設計中遇見的不少的困難，多虧了老師每周安排一次開會，在開會中，我們要將一周來的進度、遇到的問題以及接下來一周預計要完成的任務通過五分鐘的 PPT 展示出來，會議結束后便是老師給我們答疑，對我們進行指導，這讓我們在每一周的畢業(yè)設計中都能有不少的收獲。也要感謝大 學四年來所有教過我們的老師，正是有你們的付出才有我們今天的成就。三人行，必有我?guī)煟瑢W便是我們身邊的老師。我要感謝大學的同學，有了你們的幫助，我才能更快更好的解決問題。更要感謝每天和我一起去圖書館做畢業(yè)設計的舍友們，讓我們在圖書館內共同討論，相互學習，把畢業(yè)設計當成了一件非常有趣的事。最后還得感謝父母，他們無微不至的關懷，讓我能夠專注于畢業(yè)設計。 參考文獻 [1] Bernard Rollover on Smooth Surfaces[J].Warrendale .1989,40(6):891991. 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