【導(dǎo)讀】跳汰選煤是目前應(yīng)用廣泛的一種選煤方法。我國(guó)目前入洗原煤中60%左右是跳汰洗選。諸因素之間相互制約。再加上跳汰司機(jī)的人為因素,使得想要達(dá)到既兼顧精煤質(zhì)量又提高分。選效率非常困難,實(shí)際中往往是:以犧牲精煤回收率為代價(jià)來(lái)?yè)Q取精煤的質(zhì)量。鑒于跳汰過(guò)程的復(fù)雜性,跳汰機(jī)的自動(dòng)控制面臨著巨大挑戰(zhàn)。本文以邢臺(tái)東龐煤礦洗煤。了改善風(fēng)閥控制精度的方法,優(yōu)化了風(fēng)閥控制算法,并在現(xiàn)場(chǎng)中得以實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。非常成功,在穩(wěn)定床層的同時(shí),保證了精煤灰分這一生產(chǎn)指標(biāo),給洗煤廠帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。復(fù)雜以及傳感器檢測(cè)信號(hào)的采集與分離困難。因此,風(fēng)閥控制只能采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。工人只能通過(guò)探桿人為感知床層分層狀況,手動(dòng)調(diào)節(jié)給風(fēng)量的大小。這種操作缺乏嚴(yán)密的科

　　

【正文】 較為保守的設(shè)定。還有一些因素 ,如對(duì)實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)不熟悉 ,缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)等等。 ,由于閘板容易磨損 ,常常會(huì)使排料閘板在該關(guān)閉的時(shí)候關(guān)閉不嚴(yán) ,產(chǎn)生漏排料 ,對(duì)分選效果產(chǎn)生負(fù)面影響。閘板重新調(diào)整過(guò)以后 ,閘板位移傳感器須經(jīng)標(biāo)定再投入運(yùn)行。標(biāo)定對(duì)液壓系統(tǒng)起保護(hù)作用。程序設(shè)計(jì)時(shí) ,對(duì)閘板的開(kāi)、關(guān)極限 位置有一定的限制 :如當(dāng)閘板關(guān)至最小值時(shí) ,系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)停止繼續(xù)輸出關(guān)閉閘板的指令 。反之 ,當(dāng)閘板開(kāi)至最大值時(shí) ,系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)停止繼續(xù)輸出打開(kāi)閘板的指令。否則液壓系統(tǒng)一直輸出 ,泵站長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行 ,會(huì)對(duì)泵造成損傷。 .關(guān)于限位限位的作用是確保床層保持一定厚度 ,不致產(chǎn)生排空或“壓壓斗整個(gè)控制過(guò)程當(dāng)中 ,需要注意的幾個(gè)方面 : 重產(chǎn)物的排放速度應(yīng)該與床層的分層速度、研石 (或中煤 )床層的水平移動(dòng)速度相適應(yīng) ,如果重產(chǎn)物排放不及時(shí)會(huì)產(chǎn)生堆積 ,將污染精煤。影響精煤質(zhì)量 。如果重產(chǎn)物排放太快 ,又會(huì)出現(xiàn)研石 (或中煤 )床層過(guò)薄 ,甚至排空情況 ,使整 個(gè)床層不穩(wěn)定 ,從破壞分層 ,增加精煤的損失。 在跳汰機(jī)工作過(guò)程中要避免出現(xiàn)“大排大放”的現(xiàn)象 ,而是要“勤排少放” ,這樣才能生產(chǎn)出高質(zhì)量的精煤。二是維持床層穩(wěn)定 ,就是指各段重產(chǎn)物的厚度要保持在一個(gè)穩(wěn)定值 ,這樣有利于床層的分層和跳汰機(jī)工作狀態(tài)的穩(wěn)定。床層太厚可能會(huì)導(dǎo)致床層跳不起來(lái) ,無(wú)法松散 ,最終達(dá)不到分層的目標(biāo)。床層太薄 ,會(huì)引起床層過(guò)度松散 ,也無(wú)法分層。只有在床層穩(wěn)定于一個(gè)河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 25 合適的值 ,才能使跳汰機(jī)處于良好的運(yùn)行狀態(tài) ,同時(shí)才能有高質(zhì)量的精煤。 不論是前者還是后者 ,床層不穩(wěn) ,或“大排大放”容易產(chǎn)生“壓斗”事故。 “斗” ,有研石斗與中煤斗。作為運(yùn)輸工具 ,它們的作用就是將排料板打開(kāi)時(shí)從跳汰機(jī)篩板下排出的重物料 排走。若干排料斗 ,經(jīng)過(guò)傳送鏈聯(lián)接起來(lái) ,在鏈輪的牽引下 ,循環(huán)地從排料口將重物料鏟出并運(yùn)送至指定地點(diǎn)。所謂“壓斗” ,就是在實(shí)際運(yùn)行中 ,排料過(guò)多引起系統(tǒng)排放重產(chǎn)物的運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)生了超負(fù)荷運(yùn)行 ,或者整個(gè)排放重產(chǎn)物系統(tǒng)被卡死 ,甚至可能造成電機(jī)燒壞的事故 ,從而影響正常循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行。現(xiàn)將實(shí)際運(yùn)行中一起典型的“壓斗”事故作一分析。在現(xiàn)場(chǎng)安裝完畢 ,首次運(yùn)行過(guò)程中就出現(xiàn)了“壓斗”故障 ,現(xiàn)象為 :床層變化較為劇烈 ,閘板運(yùn)動(dòng)不靈活 ,直到排 料過(guò)多 ,結(jié)果導(dǎo)致系統(tǒng)排放重產(chǎn)物的運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)生了超負(fù)荷運(yùn)行 ,卡死 ,斗”事故。程序設(shè)計(jì)中限制了床層的最小高度 ,當(dāng)實(shí)際運(yùn)行中床層值小于或等于這一最小值時(shí) ,系統(tǒng)輸出 ,排料閘板強(qiáng)行關(guān)閉 ,以保障床層的最小厚度。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 26 結(jié)論 一、以邢臺(tái)東龐煤礦洗煤廠 307跳汰機(jī)為研究對(duì)象 ,研究了排料系統(tǒng)模糊控制的特點(diǎn)及方法 ,對(duì)原先的邏輯控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造 ,實(shí)現(xiàn)了基于 57 一 200PLC 的跳汰機(jī)模糊排料控制系統(tǒng) 二、在研究改善風(fēng)閥控制精度方法的基礎(chǔ)上 ,優(yōu)化了風(fēng)閥控制算法 ,并在現(xiàn)場(chǎng)中得以實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。 三、程序采用模塊 化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)跳汰機(jī)整機(jī)自動(dòng)化預(yù)留有接口 ,方便了對(duì)系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展與改進(jìn)。 四、使用證明 :在類(lèi)似于跳汰機(jī)這種影響因素復(fù)雜 ,建模困難的非線性控制系統(tǒng)中采用模糊控制是行之有效的方法。 五、現(xiàn)場(chǎng)使用證明 ,改進(jìn)的跳汰機(jī)風(fēng)閥控制系統(tǒng) ,工作可靠 ,床層分層效果明顯 。采用的模糊排料控制方法非常成功 ,在穩(wěn)定床層的同時(shí) ,保證了精煤灰分指標(biāo) ,并給洗煤廠帶來(lái)了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。 六、本系統(tǒng)作為一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的控制系統(tǒng) ,可以用在洗煤廠對(duì)跳汰機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 27 致 謝 經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)， DCS 控制系統(tǒng)基本開(kāi)發(fā)完畢。其功能基本符合用戶(hù)需求，能夠滿足生產(chǎn)的要求。但是由于畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間較短，所以該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方，在以后的工作中改進(jìn)。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都讓我受益匪淺。這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都是一種巨大的財(cái)富。同時(shí)我非常地感謝我的指導(dǎo)老師， 老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平， 在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中給予了我不少的幫助。在我不知道如何寫(xiě)論文從何落手的時(shí)候給了我指點(diǎn)方向 ,在我感覺(jué)到自己知識(shí)有所貧乏的時(shí) 候給了我細(xì)心的指導(dǎo)和技術(shù)上的支持。 幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得系統(tǒng)能及時(shí)開(kāi)發(fā)完成， 使我本身的能力得到了不少的提高，在這感謝她們耐心的輔導(dǎo)。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 28 參考文獻(xiàn) 、劉安哲、金殿福等 ,跳汰機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中自動(dòng)給煤的研究與實(shí)踐 ,煤炭科學(xué)技術(shù) ,1999(3),p16 一 29 、尹守仁 ,跳汰床層松散的模糊控制 ,煤礦自動(dòng)化 2020(2),P17 一 18 ,跳汰機(jī)床層參數(shù)之間相互關(guān)系的研究 ,煤炭加工與綜合利用 ,2020(2),P25 一 27 、高郁等 ,可編程控 制器在跳汰機(jī)氣動(dòng)風(fēng)閥中的應(yīng)用 ,煤礦機(jī)械 ,1997 年第二期 ,p54 一55 、薛學(xué)明 ,SKT 一 14 型數(shù)控風(fēng)閥跳汰機(jī)的應(yīng)用 ,煤炭技術(shù) ,Vol,20,P26 一32 、王宏、徐寬龍等 ,脈動(dòng)復(fù)合跳汰理論在我國(guó)的研究與應(yīng)用 ,煤礦設(shè)計(jì) ,2020 年第九期 ,P33一 34 、劉德華、樸正根等 ,灰色預(yù)測(cè)控制與跳汰理論主要工藝參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng) ,選煤技術(shù) ,2020 年 4 月 ,P46 一 49 、張永忠 ,跳汰機(jī)床層松散度的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng) ,煤 礦機(jī)電 ,2020 年第二期 ,Pg一 n 定 ,跳汰機(jī)床層自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)新方案 ,礦山機(jī)械 ,2020 年 1 月 ,P46 、黃艷芳等 ,跳汰機(jī)電磁風(fēng)閥的 PLC 控制 ,煤礦機(jī)械 , 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 29 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 30 語(yǔ)句表形式 : Network 1 LD I1 .0 = Q1 .0 Network 2 LD = Network 3 LD FOR VW 100, 1， 24 Network 4 LD = Network 5 LD TOF T37, 300 Network 6 LD T37 = Network 7 LD = Network 8 LD T37 ON AN = Q Network 9 LD = Network 10 LD AN AN T39 TON T38, 80 Network 11 LD T38 TON T39, 60 Network 12 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 31 LD AN T38 = Network 13 LD = Network 14 NEXT Network 15 LD = Network 16 LD FOR VW200, 1, 4 Network 17 LD = Network 18 LD = Network 19 LD = Network 20 LD O O TOF T40, 500 Network 21 LD O O A T40 AN = Network 22 LD = Network 23 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 32 LD = Network 24 LD = Network 25 LD A ON = Network 26 LD A ON = Network 27 LD A ON = Network 28 LD A ON = Network 29 LD A ON = Network 30 LD A ON = Network 31 NEXT 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 33 PLC 梯形圖程序 基于 S7一 200PLc 的跳汰機(jī)智能控制系統(tǒng)研究 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 34 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 35 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 36 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 37 基于 S7一 200PLc的跳汰機(jī)智能控制系統(tǒng)研究 PLC 的 I/O 通道分配如下 : 表 31 輸入通道分配 設(shè)備名稱(chēng) 通道號(hào) 程序控制 事故信號(hào)輸入 事故鐘停止按鈕 閃光停止 預(yù)告信號(hào)響鈴手動(dòng)停止 第一組預(yù)告信號(hào) 第二組原告信號(hào) 第三組預(yù)告信號(hào) PLC 電源監(jiān)視 1 號(hào) QF 燈光監(jiān)視啟動(dòng)回路 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 38 2 號(hào) QF 燈光監(jiān)視啟動(dòng)回路 3 號(hào) QF 燈光監(jiān)視啟動(dòng)回路 4 號(hào) QF 燈光監(jiān)視啟動(dòng)回路 5 號(hào) QF 燈光監(jiān)視啟動(dòng)回路 6 號(hào) QF 燈光監(jiān)視啟動(dòng)回路 表 32 繼電器的選用 中間繼電器 通道號(hào) 表 33 定時(shí)器的選用 作用 PLC 事故音響延時(shí) T37（ TOF） 閃光燈延時(shí)接通 T38（ TON） 閃光燈延時(shí)接通 T39（ TON） 預(yù)告信號(hào)音響延時(shí) T40（ TON） 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 39 表 34 輸出通道分配 設(shè)備名稱(chēng) 輸出通道 事故音響 事故鐘 事故燈光報(bào)警 HL HL HL PLC 電源監(jiān)視 1QF 燈光監(jiān)視輸出 2QF 燈光監(jiān)視輸出 3QF 燈光監(jiān)視輸出 4QF 燈光監(jiān)視輸出 5QF 燈光監(jiān)視輸出 6QF 燈光監(jiān)視輸出