外文翻譯---具有積分滑?？刂频膬?nèi)埋式永磁同步電動(dòng)機(jī)基于線性矩陣不等式的模糊控制-資料下載頁
2025-05-12 10:36本頁面
【導(dǎo)讀】easily.IndexTerms--Fuzzycontrol,H??inequality.fuzzyH??performancesoftheH??
【正文】 3( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( )2q d fdqm f d q m LL x t u t Rx t PL x t x t P x tL x t u t Rx t PL x t x tPJ x t x t L L x t x t B x t T??? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?（ 23） 這里 1 2 3 10 20( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( )q d r q dx t i x t i x t w u t v u t v? ? ? ? ? 基于 23式，一個(gè)參考系統(tǒng)可以給出為：1 1 2 3 32 2 1 31 1 2 30030 ( ( ) )2f f d f f f ff f q f ff f d q f f m f Lu Rx PL x x P xu Rx PL x xP x L L x x B x T??? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?（ 24） 這里 f表示為所需的值。 這樣下面的誤差動(dòng)力系統(tǒng)可以被推導(dǎo)出。 21 1 3 2 3 112 3 1 2 1 2213 1 2 3() 1( ) ( ) ( ) ( ) ( )() 1( ) ( ) ( ) ( ) ( )3 ( ( ) ( ) ) 3 ( )( ) ( ) ( ) ( )22fddfeq q q qqqfed d d df d q d q f mm m mP PL x tPLRe t e t x e t e t u tL L L LPL PL x tRe t x e t e t e t u tL L L LP L L x t P L L x Be t e t e t e tJ J J???? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ?（ 25） 這里 ( ) ( ) ( )fe t x t e t?? 第二步，確定隸屬函數(shù) X1為最小值時(shí)： 1 m a x 11 1 m a x 1 m in()() x x tEt xx?? ? X1為最大值時(shí)： 1 1 m in2 1 m a x 1 m in()() x t xEt xx?? ? X2為最小值時(shí)： 2 m a x 21 2 m a x 2 m in()() x x tGt xx?? ? X2為最大值時(shí)： 2 2 m in2 2 m a x 2 m in()() x t xGt xx?? ? 模糊控制規(guī)則如下： 規(guī)則 1:X1為最小 X2為最小 1 1 1( ) ( ) ( )M t E t G t? （ 26） 規(guī)則 2:X1為最小 X2為最大 2 1 2( ) ( ) ( )M t E t G t? （ 27） 規(guī)則 3:X1為最大 X2為最小 3 2 1( ) ( ) ( )M t E t G t? （ 28） 規(guī)則 1:X1為最大 X2為最大 4 2 2( ) ( ) ( )M t E t G t? （ 29） 第三步：獲得矩陣 A和 B。方程 25可以是一下形式 1( ) ( ( ) ( ) )r i i i eie t M A e t B u t?? ? ?? （ 30） 3 131 l im3 1 2 3 4131113 ( ) 02dfqq qifd d d dd q f mmmPLRxaLL LPL PL xRA x B B B BL L L LP L L x BaJJ?? ????????????? ? ? ? ? ??? ????????? ? ?????? 這里 2 l i m 2 l i m1 3 3 13 ( ( ) ),2f d f d qqmP P L x P L L xaaLJ??? ? ?? ? ? ( x1lim , x2lim )的值以規(guī)則 1到規(guī)則 4為基礎(chǔ)，他成為 x1min,x1max,x2min and x2max。 第四步：利用以定理 1為基礎(chǔ)的 LMI工具箱計(jì)算控制器參數(shù)。 利用線性矩陣不等式誤差系統(tǒng)控制輸入可以定義為： 41( ) ( ) ( )e j jju t M t k e t??? ? 這里 Kj是 1by3的矩陣。利用不等式 13和 Matlab LMI的工具箱計(jì)算出參數(shù) Kj 這樣，系統(tǒng)的 H∞線性矩陣不等式 TS模糊控制器是10 1 1 20 2 2( ) ( ) ( ) ( )e f e fu t u t u u t u t u? ? ? ?這里 U1f和 U2f是參考輸入。 第五步：為系統(tǒng)設(shè)計(jì) ISMC。 以 SMC匹配條件為基礎(chǔ)，有干擾的系統(tǒng)如下： 1 1 1 2 3 3 12 2 2 1 3 23 1 1 2 3( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )3( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( )2q d fdqm f d q mL x t u t Rx t PL x t x t P x t d tL x t u t Rx t PL x t x t d tPJ x t x t L L x t x t B x t T??? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?（ 32） 這里 d（ t）是噪音或者干擾。 1 1 0 1 1 12 2 0 2 2 2( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )n nS S x Z x x t x tS S x Z x x t x t? ? ? ?? ? ? ? （ 33） 滑動(dòng)面定義為： 這里 1 0 1 1 1 1 12 0 2 2 2 2 2( ) ( ) ( ) ( ( ) )( ) ( ) ( ) ( ( ) )r n rr n rS x x t x Z x x t xS x x t x Z x x t x? ? ? ? ?? ? ? ? ?X1r和 X2r是需要的輸出值， X1n和 X2n是正常系統(tǒng)的狀態(tài)： 1 1 0 1 2 3 32 2 0 2 1 33 1 1 2 3( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )3( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( )2q n n d n n f nd n n q n nm n f n d q n n m n LL x t u t Rx t PL x t x t P x tL x t u t Rx t PL x t x tPJ x t x t L L x t x t B x t T??? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?（ 34） 假設(shè) 1 10 1 2 20 2( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( )ssu t u t u t u t u t u t? ? ? ?， 滑動(dòng)面的導(dǎo)數(shù)是：1 1 1 2 3 2 3 3 12 2 2 1 3 1 3 2( ) R e ( ) ( ) e ( ) ( )( ) R e ( ) ( ) ( )s d n n fs q n nS u t t P L x x x x P t d tS u t t P L x x x x d t?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?（ 35） 這里 1 1 1 2 2 2( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , ( )n n n n ne t x t x t e t x t x t u t? ? ? ?是標(biāo)準(zhǔn)的控制輸入， Us1和 Us2是滑動(dòng)控制輸入。 滑動(dòng)控制器最終給出為：1 1 2 3 2 3 3 1 m a x 12 2 1 3 1 3 2 m a x 2( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )s d n n fs q n nu t R e t P L x x x x P e t d s ig n su t R e t P L x x x x d s ig n s?? ? ? ? ?? ? ? ?（ 36） 這里 d1max和 d2max是干擾的最大絕對(duì)值。 IV. 模擬結(jié)果 利 用 上 面 的 控 制 器 設(shè) 計(jì) 過 程 和 參 數(shù) 表 一 ， 模 擬 結(jié) 果 為 ： 所需的輸出值是 2iA???從表 2和表 3的結(jié)果我們可以看出一些種類的干擾單單用 H∞線性矩陣不等式 TS模糊控制不能夠得到解決。結(jié)合 ISMC能夠很好的解決這個(gè)問題。 V. 結(jié)論 H∞線性矩陣不等式 TS模糊控制器用于內(nèi)埋式永磁同步電動(dòng)機(jī)上。它在每個(gè)工作點(diǎn)上運(yùn)用線性模型。結(jié)果表明對(duì)于這個(gè)提出的控制方法只需要四個(gè)工作點(diǎn)就夠了。本文中的控制器給出了很好的控制性能且只需要四個(gè)可以設(shè)計(jì)的隸屬函數(shù)。 H∞線性矩陣不等式模糊控制為內(nèi)埋式永磁同步電動(dòng)機(jī)解決了從 ISMC的最初的大輸入 ， ISMC解決了 H∞模糊控制中對(duì)模糊規(guī)則相當(dāng)依賴的問題。最終的結(jié)果表明聯(lián)合控制是高效和完美的。
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