e9簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-12 15:06本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】物通過(guò)光源的引導(dǎo)順利的達(dá)車庫(kù)，途中記錄了遇到的鐵塊數(shù)目并且顯示出來(lái)。送入單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，控制小車的左傳、右轉(zhuǎn)。避障，當(dāng)距離障礙物10cm時(shí)，紅外接近傳感器由低電平變?yōu)楦唠娖?。由單片機(jī)控制小車轉(zhuǎn)彎，有光敏電阻來(lái)檢測(cè)白紙上的黑線，是小車順黑線運(yùn)動(dòng)。比較兩種方案，運(yùn)用方案一，信號(hào)的處理比較復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制。了比較先進(jìn)的傳感器，使問(wèn)題的處理變得相對(duì)簡(jiǎn)單。通過(guò)比較我們最終選用了方案二，并基本。信號(hào)分別通過(guò)AUD1和AUD2管腳輸出，DAC輸出為電流型輸出，經(jīng)LM386音頻放大，在DAC1、DAC2后面接一個(gè)簡(jiǎn)單的音頻放大電路和。該系統(tǒng)使用的電壓是由，單片機(jī)電壓3。經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，我們用凌陽(yáng)十六位單片機(jī)使小車基本上完成了題目所要求實(shí)現(xiàn)的功能，小車在90秒內(nèi)成功的到達(dá)車庫(kù)。利用了凌陽(yáng)單片機(jī)的集成性，極大的簡(jiǎn)化了外圍電路。
【正文】 紅外避障 光電檢測(cè) 進(jìn)入車庫(kù) 結(jié)束 主程序框圖 N 中斷初始化 鐵塊數(shù)加 1 是否是 4 Y 進(jìn)入紅外避障模式 清中斷 返回 外部中斷 1（檢測(cè)鐵塊） 中國(guó)海洋大學(xué) 郭長(zhǎng)玉 許林林 閆芳芳 6 四、 測(cè)試方法及結(jié)果 測(cè)試方法 根據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求，布置了實(shí)驗(yàn)環(huán)境，反復(fù)使小車在環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn) 設(shè)計(jì)與測(cè)試使用的儀器 計(jì)算機(jī)， SPCE061A編程器，示波器，數(shù)字萬(wàn)用表 誤差分析及措施 由于條件有限，存在傳感器誤差；電機(jī)轉(zhuǎn)速的誤差使兩個(gè)相同型號(hào)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能保持完全同步 4． 結(jié)果 經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，我們用凌陽(yáng)十六位單片機(jī)使小車基本上完成了題目所要求實(shí)現(xiàn)的功能，小車在 90 秒內(nèi)成功的到達(dá)車庫(kù)。在下列兩方面具有比較突出的優(yōu)點(diǎn)： (1) 多種傳感器的數(shù)據(jù)融合處理能力 (2) 利用了凌陽(yáng)單片機(jī)的集成性，極大的簡(jiǎn)化了外圍電路。 中斷初始化 返回 計(jì)數(shù)值加一 是否 90 秒 Y N 系統(tǒng)停止 3 清中斷 4Hz 實(shí)時(shí)中斷
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