【導讀】PLC是以計算機技術為核心的通用自動控制裝置，具有功能強、可靠性極高、控制要求，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用?？衫萌釬X系列PLC來控制磷化。磷化過程用PLC控制搬行車來進行磷化加工處理，行車在前后運行。在每個槽位停留的時間由定時器控制，可根據(jù)工藝需要由外部設定。動操作這四種操作方式。動力，提高了工作效率。直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器.....

　　

【正文】 Y434， Y530， Y531， Y532 這四個線圈也就保持通電，大車開始快速前進。 (6).大車減速前進 當大車快進至壓下減速開關 SQ1， X501 和 M105 的接點閉合，產(chǎn)生移位信號，M106 為“ 1”， M100～ M105 均為“ 0”。 M106 接通 M362 線圈， R 指令使 M362 斷電，M362 的接點也就斷開 Y531 和 Y532 線圈，使大車減速前進。 (7).夾具下降 當大車前進至壓下停車開關 SQ3 時， X502 和 M106 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M107 為“ 1”， M100～ M106 均置為“ 0”。 M107 的接點接通 M361線圈， R 指令使得 M361 線圈斷電， M361 的接點斷開 Y434 線圈和 Y530 線圈的回路，使大車停止前進。 M107 的接點同時接通 T052 線圈的回路，使定時器 T052 開始計時，當 T052 延時到 4 秒， T052 與 M107 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號，M108 為“ 1”， M100～ M107 均 置為“ 0”。 M108 的接點接通 Y431 和 Y433 線圈回路，使兩夾具開始夾著車體同時下降。 (8).傾斜進入 當夾具下降到壓下限位開關 SQ14 時，停止下降， X511 和 M108 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M109 為“ 1”， M100～ M108 均置為“ 0”。 M108 的接點斷開 Y431 和 Y433 線圈的回路，兩夾具停止下降，同時 M109 的接點接通 T053線圈的回路，使定時器 T053 開始計時，當 T053 延時到 2秒， T053 與 M109 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M110 為“ 1”， M100～ M109 均 置為“ 0”， M110的接點接通 Y431 線圈和 T054 線圈，使得夾具 1下降，同時定時器 T054 開始計時，當 T054 延時到 5 秒， T054 和 M110 的接點閉合，產(chǎn)生移位信號， M111 為“ 1”，M100～ M110 均置為“ 0”接點斷開 Y431 線圈的回路，使夾具 1停止下降，同時 M111的 接點接通 T055 線圈，使定時器 T055 開始計時， T055 延時到 2秒， T055 和 M111接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M112 為“ 1”， M100～ M111 均置為“ 0”。M112 的接點接通 Y433 和 T056 線圈，夾具 2 下降，同時定時器 T056 開始計時，當T056 延時到 5秒， T056 和 M112 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M113為“ 1”， M100～ M112 均置為“ 0”。 M112 接點斷開 Y433 線圈回路，使夾具 2停止下降， M113 接點接通 T057 線圈回路，使定時器 T057 開始計時。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 27 (9).同時下降 當 T057 延時到 2 秒， T057 和 M113 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號，M114 為“ 1”， M100～ M113 均置為“ 0”， M114 接點接通 Y431 和 Y433 線圈，使兩夾具同時下降。 (10).上下擺動 當兩夾具下降到壓下低限位開關 SQ21 時， X503 和 M114 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M115 為“ 1”， M110～ M114 均置為“ 0”。 M114 的接點斷開Y431 和 Y433 線圈的回路，使兩夾具停止下降。同時， M115 的接點接通 T450 線圈，使定時器 T450 開始計時，當 T450 延時到 1秒， T450 和 M115 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M116 為“ 1”， M100～ M115 均置為“ 0”。 M116 的接點接通Y430 線圈和 T451 線圈的回路，使夾具 1 在上升的同時， T451 也開始計時，當 T451延時到 3秒， T451 和 M116 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M117 為“ 1”，M100～ M116 均置為“ 0”。 M 116 的接點斷開 Y430 線圈的回路，使夾具 1停止上升， M117 的接點同時接通 T452 線圈和 M120 線圈，定時器 T452 開始計時，當 T452延時到 1秒， T452 和 M120 的接點 接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M121 為“ 1”，M120 為“ 0”，同時 M121 的接點接通復位回路，使 M100～ M117 均被復位。 M121的接點接通 Y431 線圈，使夾具 1開始下降，當下降到壓下低限位開關 SQ21 時，X503 和 M121 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M122 為“ 1”， M120～ M121均為“ 0”。 M121 的接點斷開 Y431 線圈的回路，使夾具 1 停止下降，同時 M122 的接點接通 T453 線圈的回路，使定時器 T453 開始計時，當 T453 延時到 1 秒， T453和 M122 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移 位信號， M123 為“ 1”， M120～ M122 均置為“ 0” 。 M123 的接點接通 Y432 線圈和 T454 線圈的回路，使夾具 2 在上升的同時，定時器 T454 開始計時，當 T454 延時到 3秒， T454 和 M123 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M124 為“ 1”， M120～ M123 均置為“ 0”。 M123 的接點斷開 Y432 線圈的回路，夾具 2 停止上升，同時 M124 的接點接通 T455 線圈回路，使定時器 T455 開始計時，當 T455 延時到 1秒， T455 和 M124 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M125 為“ 1”， M120～ M124 均置為“ 0”。 M125 的接點接通Y433 線圈和 C251 線圈的回路，使夾具 2下降，同時計數(shù)器 C251 計數(shù)一次。當計數(shù)器計的次數(shù)沒有達到設定值時，程序?qū)⒆詣拥姆祷氐?M116 處，再執(zhí)行一次，直到計數(shù)器計的次數(shù)與設定的值相同時，程序才繼續(xù)往下執(zhí)行。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 28 (11).工藝處理延時 當計數(shù)器計夠次數(shù)后， C251 和 X503 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號，M126 為“ 1”， M120～ M125 均置為“ 0”。 M126 的接點接通 T456 線圈回路，使定時器 T456 開始計時。 (12).夾具上升 當 T456 延時到 600秒后， T456 和 M126 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M127 為“ 1”， M120～ M126 均置為“ 0”。 M127 的接點接通 Y430 線圈， Y432線圈和 T457 線圈，使夾具同時上升， T457 也開始計時，當 T457 延時到 5 秒， T457和 M127 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M128 為“ 1”， M120～ M127 均置為“ 0”。 M127 的接點斷開 Y430 線圈和 Y432 線圈，使兩夾具停止上升， M128的接點接通 Y430 線圈，使夾具 1上升，當夾具 1 上升至壓下限位開關 SQ21 時，X503 和 M128 的接點接 通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M129 為“ 1”， M120～ M128均置為“ 0”。 M128 的接點斷開 Y430 線圈回路，使夾具 1 停止上升， M129 的接點接通 T550 線圈的回路，使定時器 T550 開始計時，當 T550 延時到 1 秒， T550 和M129 的接點接通移位輸入回路， M130 為“ 1”， M120～ M129 均置為“ 0”。 M130的接點接通 Y432線圈回路，使夾具 2開始上升，當夾具 2上升到壓下限位開關 SQ21時， X503 和 M130 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M131 為“ 1”， M120～M130 均置為“ 0”。 M130接點斷開 Y432 線圈回路，使夾具 2停止上升，同時 M131接點接通 T551 線圈回路，使定時器 T551 開始計時，當 T551 延時到 2秒， T551 和M131 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M132 為“ 1”， M120～ M131 均置為“ 0”。 M132 的接點接通 Y430 線圈和 Y432 線圈回路，使得兩夾具同時上升。 (13).滴液 當兩夾具上升至壓下高限位開關 SQ20 時， X504 和 M132 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M133 為“ 1”， M120～ M132 均置為“ 0”。 M132 接點斷開Y430 線圈和 Y432 線圈回路，使兩夾具停止下降，同時 M133 接點接通 T552 線圈回路，使定時器 T552 開始計時。 (14).后四個工藝過程與第一個基本類似，只需將相應的定時器和計數(shù)器作出相應的改動即可。從水洗槽到下件工位的移位原理與前述一致。 (15)夾具放松 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 29 當夾具移位到下件工位且定時器 T053 延時到 2秒， M303 和 T053 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M304 為“ 1”， M300～ M303 均置為“ 0”。 M304 的接點接通 M310 線圈， R指令使 M310 復位， M310 的接點斷開 Y436 線圈回路，使夾具打開。同時 M304 的接點接通 T050 線圈，使定時器 T050 開始計時。 (16).兩夾具同時上升 當 T050 延時到 1 秒， T050 和 M304 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號，M305 為“ 1”， M300～ M304 均置為“ 0”。 M305 的接點接通 Y430 和 Y432 線圈回路，使得兩夾具同時上升。 (17).大車快退 當兩夾具上升至壓下高限位開關 SQ20 時， X504 和 M305 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M306 為“ 1”， M300～ M305 均置為“ 0”。 M305 的接點斷開Y430 和 Y432 線圈回路，使得兩夾具 停止上升。同時 M306 的接點接通 T051 線圈回路，使定時器 T051 開始計時，當 T051 延時到 10 秒， T051 和 M306 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M307 為“ 1”， M300～ M306 均置為“ 0”。 M307 的接點接通 M363 和 M364 線圈回路， S指令使它們保持通電， M363 的接點接通 Y435 線圈和 Y530 線圈，使得 Y435 和 Y530 保持接通，同時 M364 的接點接通 Y531 和 Y532線圈回路，使得 Y531 和 Y532 線圈回路保持接通，從而使大車開始快速的后退，同時計數(shù)器 C256 計數(shù)一次。 (18).大車 減速后退 當計數(shù)器計到減速開關第七次被壓下時， C256 和 M307 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M308 為“ 1”， M300～ M307 均置為“ 0”。 M308 的接點接通M364 線圈回路， R指令使 M364 復位， M364 的接點 Y531 和 Y532 線圈回路，使大車減速后退。 (19).大車退至原位 當大車后退至壓下停車開關 SQ3 時， X502 和 M308 的接點接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號， M309 為“ 1”， M300～ M308 均置為“ 0”。 M309 的接點接通 M363線圈， R指令使得 M363 復位， M363 的接 點斷開 Y435 線圈和 Y530 線圈的回路，使大車停止后退。此時大車剛好停在原位，原位指示燈亮，操作人員只需再次按下啟動按鈕 SB1 即可開始下一個工作循環(huán)。誠然，只要把啟動按鈕 SB1 換成開關，洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 30 將此開關合上后，系統(tǒng)就可連續(xù)循環(huán)工作下去。按下停止按鈕 SB2， X402 接通，使寄存器復位，此時所有動作都將停止。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 31 第 5 章 系統(tǒng)的干擾與抗干擾措施 可編程控制器（ PLC）作為新一代工業(yè)控制器，因其功能強、結構簡單、編程方法簡單易學而廣泛應用于工業(yè)控制領域，但由于 PLC 大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，電磁 干擾特別強烈，而 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性也直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，所以提高 PLC 系統(tǒng)的抗干擾能力是整個系統(tǒng)可靠運行的關鍵所在?，F(xiàn)就 PLC 的電磁兼容性、干擾的類型和特點、干擾的機理和傳播途徑以及通常采用的一些抗干擾措施簡述如下。 電磁干擾的產(chǎn)生 電磁兼容性概述 所謂電磁兼容性即是指設備或系統(tǒng)在其設置的預定場所投入實際運行時，應具有既不受電磁環(huán)境影響，又不影響周圍環(huán)境，也不發(fā)生性能惡化和誤動作，而按設計要求正常工作的能力，即設備或系統(tǒng)在電磁環(huán)境中的適應能力。當有不希望的電噪聲 危害和影響其正常工作時，稱之為存在電磁干擾。電磁干擾可以來自設備或系統(tǒng)內(nèi)部，也可來自外部。前者稱為稱為內(nèi)部干擾，后者稱為外部干擾 。 電磁干擾產(chǎn)生和形成的條件 電磁干擾的三要素： （ 1）產(chǎn)生電磁干擾的發(fā)射體，即干擾源； （ 2）傳遞電磁干擾的途徑，即耦合通道； （ 3）承受電磁干擾的接收體，即受擾體。 因此 ，要保證裝置