【導(dǎo)讀】嵌入式Linux是以Linux為基礎(chǔ)的嵌入式操作系統(tǒng)，可應(yīng)用于多種硬件平臺，件等特性的一種通用操作系統(tǒng)。它能夠適應(yīng)對工業(yè)控制領(lǐng)域高實時性的要求，空航天等領(lǐng)域中。采用高主頻高性能的SamsungS3C2440A處理器作為主控芯片，接口資源豐富，主要完成NandFlash驅(qū)動、LCD驅(qū)動、CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動、UDA1341. 聲卡驅(qū)動、觸摸屏驅(qū)動、SD卡驅(qū)動、RTC驅(qū)動和USB驅(qū)動等移植實現(xiàn)。

　　

【正文】 +mach_infodefault_display。 注釋掉 //fbi |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv)。 加入 fbi |=S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_displaysetclkval)。 在 arch/arm/machs3c2410/include/mach/ 中加入： unsigned setclkval。 /*clkval*/ LCD 參數(shù)配置 修改，在 arch/arm/machs3c2440/ 中 修改 如下： .width= 240, .height= 320, .pixclock=100000,/*HCLK60MHz,divisor10*/ .setclkval=0x3,/*add by xgc*/ .xres=240, .yres=320, .bpp=16, .left_margin=19, .right_margin=24, .hsync_len=44, .upper_margin=7, .lower_margin=5, .vsync_len=15, 注釋掉第 150 行的語句： //.lpcsel=((0xCE6)amp。~7)| 14, 配置內(nèi)核，支持 LCD： Device Drivers: Graphics Support 22 *support for frame buffer devices [*] Enable frameware EDID [*] Enable Vidoe Mode Handling Helpers * S3C24X0 LCD framebuffer support Console display driver support * Framebuffer Console Support [*] Bootup Logo * Standard 224color Linux logo RTC 驅(qū)動移植 內(nèi)核源碼自帶 RTC 驅(qū)動，在 arch/arm/machs3c2440/ 中添加 RTC設(shè)備， plat_device 結(jié)構(gòu)體中加入： amp。s3c_device_rtc, 配置內(nèi)核，支持 RTC： Device Drivers *Real Time Clock [*]Set system time from RTC on startup and resume (rtc0) rtc used to set the system time [*]/sys/class/rtc/rtcN(sysfs) [*]/proc/driver/rtc(procfs for rtc0) [*]/dev/rtcN(character drivers) *Samsung S3C series SoC RTC 啟動時輸出： S3C24XX RTC, (c) 2020,2020 Simtec Electronics s3c2410rtc s3c2410rtc: rtc disabled, reenabling s3c2410rtc s3c2410rtc: rtc core: registered s3c as rtc0 USB 驅(qū)動 移植 USB 驅(qū)動比較完善，只需要 進(jìn)行 配置 如下 ： Device drivers SCSI Device support * SCSI device support [*] legacy /proc/scsi/ support * SCSI disk support 23 [*] HID Devices * USB Human Interface Device (full HID) support [*] /dev/hiddev raw HID device support [*] USB support * Support for Hostside USB [*] USB device filesystem [*] USB device classdevices(DEPRECATED) * USB Monitor * OHCI HCD support * USB Mass Storage support 啟動時輸出： usb usb1: configuration 1 chosen from 1 choice hub 10:: USB hub found hub 10:: 2 ports detected Initializing USB Mass Storage driver... usbcore: registered new interface driver usbstorage USB Mass Storage support registered. 24 第四章 系統(tǒng)的功能測試 測試準(zhǔn)備 把 移植后的 內(nèi)核 文件 燒錄進(jìn) GT2440 開發(fā)板后再燒寫根文件系統(tǒng)，然后 進(jìn)行內(nèi)核移植是否成功的測試 。 GT2440 開發(fā)板配置了 寸觸摸屏，下 載運(yùn)行該測試程序，步驟如下： ，串口線， USB 線，并設(shè)置跳線 J1 為 Nor Flash 啟動系統(tǒng)，分別打開串口 secureCRT 和 DNW，上電啟動開發(fā)板。 DNW 菜單 Configuration，設(shè)置 USB 下載運(yùn)行地址為 0x30000000。 secureCRT 的 BIOS 功能菜單中選擇功能號 [7]，出現(xiàn) USB 下載等待 。 DNW 程序的 “USB Port”“Transmit” “Transmit”，選擇 測試 映象文件，接著點 “打開 ”，這樣就開始下載了。 CS8900A 網(wǎng)卡 測試 把開發(fā)板 和 電腦用網(wǎng)線連接起來。假設(shè)電腦的 ip 地址設(shè)為 ， 啟動開發(fā)板之后在 secureCRT 中輸入 ： ifconfig eth0 這樣設(shè)置就使開發(fā)板和電腦在同一個網(wǎng)段里，然后輸入： ping 出現(xiàn) 測試信息 如 圖 8 所示 。 圖 8 網(wǎng)卡測試 說明 CS8900A 驅(qū)動移植正確。 UDA1341 測試 先將音箱接到開發(fā)板的綠色耳機(jī)孔座，在主菜單中輸入 “8”，按 “回車 ”開始音頻輸出測試，這時可以從音箱聽到 XP 的啟動聲音。并能看到如下信息，按 “+”或者 “－ ” 25 可以增加或者減小音量。 串口打印出 信息 如圖 8 所示 。 圖 9 聲卡測試 說明 UDA1341 驅(qū)動移植正確。 觸摸屏測試 在主菜單中輸入 “5”，按 “回車 ”開始進(jìn)行觸摸屏測試，這時用附帶的觸摸筆點擊觸摸屏，可以看到串口終端打印觸摸點的坐標(biāo)信息 如 圖 10 所示 。 圖 10 觸摸屏測試 說明觸摸屏驅(qū)動移植正確。 LCD 測試 在主菜單中輸入 “6”，按 “回車 ”鍵開始執(zhí)行測試，接著按照提示按任意鍵， LCD 將不斷變化顯示，直到最后顯示一幅圖片結(jié)束，并返回主菜單。串口打印出測試信息如圖 11 所示。 圖 11 LCD 測試 26 說明 LCD 驅(qū)動移植正確。 RTC 實時時鐘測試 在測試程序主菜單中，選擇 “2”，再按 “回車 ”鍵， 可以看到秒鐘在不斷的變化，這說明 CPU 的 RTC 在正常工作（注意：該時間并不是當(dāng)前的時間，因為測試程序?qū)ζ涑跏蓟⑦M(jìn)行了賦值） ，串口打印出 的信息 如圖 12 所示 。 圖 12 RTC 實時時鐘測試 說明 RTC 時鐘驅(qū)動移植正確。 USB 驅(qū)動測試 在開發(fā)板 Linux 系統(tǒng)中，移動存儲設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備文件是 /dev/sda， 可以用以下命令把 U 盤設(shè)備掛接到系統(tǒng)的某一個目錄上： mount /dev/sda4 /mnt 把 U 盤掛接到了 /mnt 目錄。如沒有 mnt 目錄，可用命令 mkdir /mnt 創(chuàng)建 。 在串口打印出 的信息 如圖 13 所示 。 27 圖 13 USB 驅(qū)動測試 說明 USB 驅(qū)動移植正確 28 第五章 總結(jié) 本 論 文對 Linux 內(nèi)核的移植過程做了一個比較詳細(xì)的描述 ， 在 移植過程中遇到許多錯誤， 比如內(nèi)核配置時沒有把不需要編譯的部分去掉，導(dǎo)致內(nèi)核編譯出來的 zImage文件過大，超過 2M，加載到開發(fā)板上面無法啟動的問題，等等。 但是經(jīng)過不斷的修改 和 編譯， 我 最終完成了移植，并且 通過測試驗證， 實現(xiàn)了所需的功能。 在設(shè)計的同時，我也學(xué)了不少其他的知識，比如對 ip 地址有了更深刻的了解，對文件共享的方法也有所掌握。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我明白了腳踏實地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度， 不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是最重要的。我想這是一次 自我 意志的磨練， 幫助我提高了實際能力 ， 這 也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。通過對嵌入式的學(xué)習(xí)和研究，我雖然有了一定進(jìn)步，但仍然處于一個比較初級的階段，很多方面還需要進(jìn)一步深入探索，其中包括嵌入式 Linux 更深入的裁剪研究，Linux 系統(tǒng)實時性的研究等。 嵌入式操作系統(tǒng)可應(yīng)用于家用領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域、商業(yè)領(lǐng)域和國防領(lǐng)域，其產(chǎn)品形態(tài)豐富多樣，市場潛力巨大，嵌入式軟硬件將面臨著難得的市場機(jī)會，而在這之中嵌入式 Linux 將會得到越來越多的關(guān)注，因此對嵌入式 Linux 的研究和推廣具有極其重要的實際意義。 29 參考文獻(xiàn) [1] 王田苗 . 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā) (第二版 )[M]. 北京 ： 清華大學(xué)出版社 ， 2020. 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[14] Robert Love. Linux Kernel Development[M]. Novell Press， 2020： 168194. . 30 致 謝 四年的大學(xué)生涯即將結(jié)束，我首先感謝從大一到大四一直孜孜不倦教誨我的那些老師。是他們幫我打下了一定的專業(yè)知識的基礎(chǔ)，最重要的是他們一直指引著我怎樣去做人，怎樣去做事。然后我得感謝我的同學(xué)，他們陪伴著我走過了四年，給了我很多精彩的回憶，同時，我也從他們身上學(xué)到不少東西，無論是學(xué)習(xí)，還是生活。我必須感謝我的指導(dǎo)老師，干開峰老師，干老師工作認(rèn)真，不辭勞苦，為人師表，嚴(yán)格要求我們，但又和藹可親，如仙人指路一般地指引著我畢業(yè)設(shè)計的方向。并且讓我懂得了要完成一件事情，必須得有所付出。感謝學(xué)術(shù)界的知識分子慷 慨的捐獻(xiàn)出自己的汗水。感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。最后感謝答辯老師，謝謝你們讓我看到了自己的不足。人生的道路還很長，我們需要不斷地努力才能不斷地進(jìn)步。 郭輝 2020 年 5 月 12 于合肥學(xué)院