【正文】 人生的道路還很長，我們需要不斷地努力才能不斷地進(jìn)步。并且讓我懂得了要完成一件事情，必須得有所付出。Reilly Media Press， 2020：183221. [11] Tsugikazu Shibata. Status of Linux Kernel Development and Relationship with Industry[J]. 2020， ， ： 1519. [12] Rodriguez . The Linux Kernel Hall Open Source Software Development Series[M]. 2020： 5768. [13] Raj Kamal. Embedded Systems[M]. Tsinghua University Press， 2020： 247259. [14] Robert Love. Linux Kernel Development[M]. Novell Press， 2020： 168194. . 30 致 謝 四年的大學(xué)生涯即將結(jié)束，我首先感謝從大一到大四一直孜孜不倦教誨我的那些老師。我想這是一次 自我 意志的磨練， 幫助我提高了實(shí)際能力 ， 這 也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。 27 圖 13 USB 驅(qū)動測試 說明 USB 驅(qū)動移植正確 28 第五章 總結(jié) 本 論 文對 Linux 內(nèi)核的移植過程做了一個(gè)比較詳細(xì)的描述 ， 在 移植過程中遇到許多錯(cuò)誤， 比如內(nèi)核配置時(shí)沒有把不需要編譯的部分去掉，導(dǎo)致內(nèi)核編譯出來的 zImage文件過大，超過 2M，加載到開發(fā)板上面無法啟動的問題，等等。 圖 12 RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘測試 說明 RTC 時(shí)鐘驅(qū)動移植正確。 LCD 測試 在主菜單中輸入 “6”，按 “回車 ”鍵開始執(zhí)行測試，接著按照提示按任意鍵， LCD 將不斷變化顯示，直到最后顯示一幅圖片結(jié)束，并返回主菜單。 串口打印出 信息 如圖 8 所示 。假設(shè)電腦的 ip 地址設(shè)為 ， 啟動開發(fā)板之后在 secureCRT 中輸入 ： ifconfig eth0 這樣設(shè)置就使開發(fā)板和電腦在同一個(gè)網(wǎng)段里，然后輸入： ping 出現(xiàn) 測試信息 如 圖 8 所示 。 DNW 菜單 Configuration，設(shè)置 USB 下載運(yùn)行地址為 0x30000000。 /*clkval*/ LCD 參數(shù)配置 修改，在 arch/arm/machs3c2440/ 中 修改 如下： .width= 240, .height= 320, .pixclock=100000,/*HCLK60MHz,divisor10*/ .setclkval=0x3,/*add by xgc*/ .xres=240, .yres=320, .bpp=16, .left_margin=19, .right_margin=24, .hsync_len=44, .upper_margin=7, .lower_margin=5, .vsync_len=15, 注釋掉第 150 行的語句： //.lpcsel=((0xCE6)amp。 struct s3c2410fb_display *default_display = mach_infodisplays +mach_infodefault_display。 Kconfig 文件 在配置時(shí)選擇 NAND 類型，修改 driver/mtd/nand/Kconfig,在 172 行，添加： choice promptNand Flash Capacity Select depends on MTD config 64M_NAND boolean 64M NAND For S3C2440 depends on MTD 20 config 256M_NAND boolean 256M NAND For S3C2440 depends on MTD endchoice ，使其支持 NandFlash Device Drivers * Memory Technology Device (MTD) support [*] MTD partitioning support * NAND Device Support * NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC [*] Samsung S3C NAND Hardware ECC//這個(gè)一定要選上 Nand Flash Capacity Select(256M Nand For GT2440) yaffs2 文件系統(tǒng)的支持 yaffs 文件系統(tǒng)是專門針對 Nand 閃存設(shè)計(jì)的嵌入式文件系統(tǒng)，目前有 yaffs 和 yaffs2 兩個(gè)版本，兩個(gè)版本的主要區(qū)別之一在于 YAFFS2 能夠更好的支持大容量的Nand Flash 芯片。 程序的修改 要與 Uboot 對應(yīng)。amp。 在 arch/arm/plats3c/include/plat/ 添加 extern struct platform_device s3c_device_uda1341。s3c_device_uda1341, 在 arch/arm/plats3c24xx/ 添加： include mach/ include sound/ static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = { 16 .l3_clk = S3C2410_GPB4, .l3_data = S3C2410_GPB3, .l3_mode = S3C2410_GPB2, .model = UDA134X_UDA1341, }。amp。 ret = EAGAIN。 !defined(CONFIG_ARCH_PNX010X) amp。 if !defined(CONFIG_MACH_IXDP2351) amp。 endif 在 drivers// 中適當(dāng)?shù)奈恢眉由?CONFIG_ARCH_S3C2410 宏編譯開關(guān) , 14 可以參考： CONFIG_ARCH_PNX010X： _open(struct _device *dev) { struct _local *lp = dev_priv(dev)。 if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410) ret = request_irq(devirq, amp。 *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON3) = oldval_bankcon3。 *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON3) = 0x1f7c。 oldval_bwscon = *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON)。 devdev_addr[2] = 0x89。 endif if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410) //設(shè)置 MAC,總線寬度等 if(card_portlist[0]) return ENODEV。 修改 drivers//，指定 CS8900A 使用的資源： elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410) include asm/ include mach/ define S3C24XX_PA_CS8900 0x19000000 static unsigned int card_portlist[] __initdata ={0,0}。 make menuconfig 進(jìn)入 Load an Alternate Configuration File 輸入 2440 的默認(rèn)配置文件： arch/arm/configs/s3c2410_defconfig 在 System Type 下， s3c24XX Machine 那部分，只選中 ： SMDK2410/A9M2410 SMDK2440 SMDK2440 with S3C2440 cpu moudle 進(jìn)入 Kernel Features 選擇 Use the ARM EABI to pile the kernel 和 Allow old ABI binaries to run with this kernel 保存配置文件改名為： .config 并退出 [10]。 ， 從官網(wǎng) 下載 ， 本課題 用的是 版本的內(nèi)核，即文件 。sub 的 ip： 。需要 windows 和 Linux 之間共享文件 ，實(shí)現(xiàn)如下： 11 (1)安裝 smb 服務(wù)器 。 ：這 個(gè) 目 錄 包 括 了 不 同 的 Linux 安 全 模 型 的 代 碼 ， 比 如 NSA SecurityEnhanced Linux。當(dāng)運(yùn)行make menuconfig 或者 make xconfig 之類的命令配置內(nèi)核時(shí)，用戶就是和位于這個(gè)目錄下的腳本進(jìn)行交互的。與 arch/lib 下的代碼不同，這里的庫代碼都是使用 C 編寫的，在內(nèi)核新的移植版本中可以直接使用。 ：即進(jìn)程間通信 (interprocess munication)。 ：這個(gè)目錄包含了內(nèi)核中大部分的頭文件，它們按照下面的 子目錄進(jìn)行分組。 ： 所有與體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼都在這個(gè)目錄以及 include/asm*/目錄中， Linux支持的每種體系結(jié)構(gòu)在 arch 目錄下都有對應(yīng)的子目。這種通信機(jī)制允許兩個(gè)進(jìn)程訪問內(nèi)存的同一區(qū)域以進(jìn)行進(jìn)程間信息的交換。另外 3 個(gè)模塊也是由于類似的原因而與進(jìn)程調(diào)度模塊存在依賴關(guān)系。 9 圖 4 Linux 內(nèi)核系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)及相互依賴關(guān)系 由 上圖 可以看出，所有的模塊都與進(jìn)程調(diào) 度模塊存在依賴關(guān)系。而設(shè)備驅(qū)動程序負(fù)責(zé)對網(wǎng)絡(luò)硬件進(jìn)行具體操作。邏輯文件系統(tǒng)指 Linux 支持的文件系統(tǒng)，如 etx jffs 和 nfs 等 。 ： 標(biāo)準(zhǔn) Linux 的內(nèi)存管理支持虛擬內(nèi)存，進(jìn)程的代碼、數(shù)據(jù)和堆棧的總量可以超過實(shí)際內(nèi)存的大小。一套基于 Linux 內(nèi)核的完整操作系統(tǒng)叫作Linux 操作系統(tǒng)。 Linux 最早是由 芬蘭 黑客 Linus Torvalds 為嘗試在英特爾 x86架構(gòu)上提供自由免費(fèi)的類 Unix 操作 系統(tǒng)而開發(fā)的。 然后輸入 ： armlinuxgcc –v 出現(xiàn)如圖 3 所示的信息， 說明 交叉編譯環(huán)境搭建成功 。 交叉編譯環(huán)境的建立 Windows 中安裝虛擬機(jī)， 虛擬機(jī)版本為 Vmware Workstation 。 SDRAM 地址空間： 0x30000000~0x34000000[5]。在此兩種啟動模式下，各個(gè)片選的存儲空間分配是不同的，如 圖 2 所示 。 本課題選擇了嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)作為研究對象，移植內(nèi)核并下載運(yùn)行。目前，已推出一些應(yīng)用比較成功的 EOS產(chǎn)品系列。開發(fā)時(shí)往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程 2 序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行 [23]。 ，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。 。比如 Enea 公司的 OSE 分布式系統(tǒng)，內(nèi)核只有 5K。嵌入式系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的，具有很強(qiáng)專用性，必須結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)需求進(jìn)行合理的裁減利用。 主要 完成 Nand Flash 驅(qū)動 、 LCD 驅(qū)動 、 CS8900A 網(wǎng)卡驅(qū)動 、 UDA1341聲卡驅(qū)動 、 觸摸屏驅(qū)動 、 SD 卡驅(qū)動 、 RTC 驅(qū)動 和 USB 驅(qū)動 等移植實(shí)現(xiàn) 。 學(xué)校代碼： 11059 學(xué) 號： 0805070285 Hefei University 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） B A C HE L OR D I SSE RTAT I ON 論文題目： 基于 S3C2440的嵌入式 LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核研究 學(xué)位類別： 工學(xué)學(xué)士 學(xué)科專業(yè)： 自動化