【正文】 環(huán)保與能源系統(tǒng)等。這些復(fù)雜系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： ,控制模型未知或模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變化； 的非線性特征； 。例如 ,在智能機(jī)器人系統(tǒng)中 ,要求系統(tǒng)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)具有自 行規(guī)劃和決策的能力 ,有自動(dòng)躲避障礙達(dá)到目的地的能力。 智能控制技術(shù)通常通過智能控制系統(tǒng)發(fā)揮作用。簡單地說 ,智能控制系統(tǒng)是指具備一個(gè)智能行為的系統(tǒng) ,它利用人工智能的方法能夠解決難以用數(shù)學(xué)的方法精確描述的復(fù)雜的 ,隨機(jī)的 ,柔性的控制問題 ,具有自學(xué)習(xí) ,自適應(yīng) ,自組織的能力。它的主要目標(biāo)是探索更加接近人類大腦處理事物的“思維”模式 ,也是研究一種數(shù)理邏輯 ,能使機(jī)器像人一樣 ,根據(jù)少量模糊信息 ,依據(jù)一定的推理準(zhǔn)則進(jìn)行“思維” ,就可以得出相當(dāng)準(zhǔn)確的或足夠近似的結(jié)論和控制策略。 把智能控制技術(shù)應(yīng)用在工程機(jī)械產(chǎn)品上 ,解決了傳統(tǒng)控 制方法無法很好的適應(yīng)多變復(fù)雜對(duì)象的難題。智能控制技術(shù)可以改變控制策略去適應(yīng)對(duì)象的復(fù)雜性和不確定性。它不是僅依靠數(shù)學(xué)模型 ,而且根據(jù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行在線推理 ,確定并優(yōu)選最佳的控制策略 ,針對(duì)某種不確定性使系統(tǒng)保持預(yù)定的品質(zhì)和期望的目標(biāo)。 智力與智能系統(tǒng)的特點(diǎn)可以通過多種方式和多個(gè)方面來描述。有很多智能系統(tǒng)屬性，在許多定義中有共同點(diǎn)，其中特別關(guān)注的是社會(huì)的控制。 在下面，智能系統(tǒng)的幾個(gè)替代的定義和一些基本特征首先被討論。一個(gè)簡短的定義智能系統(tǒng)捕捉他們的共同特點(diǎn)，然后介紹。在更多的細(xì)節(jié)，我們從智能系統(tǒng)的常規(guī)定義開始，詳 細(xì)地討論智能的水平，說明智能系統(tǒng)中控制的作用，并概述幾種不同的定義。然后，我們討論適應(yīng)和學(xué)習(xí)，自主性和高效率的計(jì)算結(jié)構(gòu)的必要性，智能系統(tǒng)，以應(yīng)付復(fù)雜性。我們用一個(gè)簡短的工作總結(jié)表征智能（控制）系統(tǒng)。 我們以智能系統(tǒng)的一般特征開始。 智能系統(tǒng)具有在不確定環(huán)境中正確反應(yīng)的能力，正確的反應(yīng)則增加了成功的幾率，從而實(shí)現(xiàn)了支持系統(tǒng)終極目標(biāo)的子目標(biāo)。 為了使人造智能系統(tǒng)行動(dòng)適當(dāng)，它可能會(huì)模擬人類生物的功能，并最終腦力。一個(gè)智能系統(tǒng)可沿著特征維數(shù)。有學(xué)位或智力水平，可以沿來衡量智力的各個(gè)方面。至少，情報(bào)要求能夠感知環(huán)境， 作出決策和控制的行動(dòng)。更高水平的智能應(yīng)包括能夠識(shí)別物體和事件的能力，以代表在世界模型中的知識(shí)，并考慮將來可能中文翻譯 的原因和計(jì)劃。在高級(jí)的形式中，智能在各種環(huán)境條件下都具有認(rèn)識(shí)和理解及正確地選擇和反應(yīng)的能力，從而能在復(fù)雜而且通常不利的環(huán)境中得到持續(xù)發(fā)展。智能可通過計(jì)算能力的增長，并通過在一個(gè)復(fù)雜和不斷變化的世界中對(duì)意識(shí)如何，決定和采取行動(dòng)的知識(shí)的積累來觀察到增長和發(fā)展。 一個(gè)智能系統(tǒng)的上述特性是相當(dāng)普遍。根據(jù)這一點(diǎn)，大量的系統(tǒng)可以被視為聰明。事實(shí)上，根據(jù)這一定義，甚至一恒溫器可被視為是一個(gè)智能系統(tǒng)，雖然智力低的水平 。它是常見的，然而，在實(shí)際中有一個(gè)相當(dāng)高的水平智能才能稱為智能系統(tǒng)。 存在著一個(gè)智能系統(tǒng)和其他相關(guān)的一些定義，但下面我們提到幾個(gè)。它們提供了的選擇，但都是同高度重視的高水平的智能系統(tǒng)相關(guān)的。 下面的定義強(qiáng)調(diào)一個(gè)在問題進(jìn)程信息的系統(tǒng)，該系統(tǒng)重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)人造系統(tǒng)和智能機(jī)器： A．機(jī)器智能是個(gè)分析，組織和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成知識(shí)的過程 。其中知識(shí)定義為結(jié)構(gòu)化信息獲取和適用于消除無知或有關(guān)特定任務(wù)有關(guān)的不確定性的智能機(jī)器。由這一定義產(chǎn)生了以較低的智能達(dá)到較高精度的原則，但要求應(yīng)用于數(shù)據(jù)庫的機(jī)器智能構(gòu)造一個(gè)知識(shí)庫，從而提供一 種便于對(duì)象建模的解析形式。 接下來，一個(gè)智能系統(tǒng)是以它能夠動(dòng)態(tài)地分配和在內(nèi)部或自主地控制行動(dòng)的能力而被定義： B．許多自適應(yīng)或者學(xué)習(xí)型控制系統(tǒng)可以被看作是一個(gè)控制律設(shè)計(jì)以滿足明確的控制目標(biāo)。這項(xiàng)活動(dòng)代表了系統(tǒng)的籌組或命令其“自身的動(dòng)力學(xué)行為的知識(shí)”，因此，以滿足控制目標(biāo)，該知識(shí)的組合可以被視為智能一個(gè)重要的屬性。如果這組織是由系統(tǒng)自主完成，然后變成了智力系統(tǒng)的財(cái)產(chǎn)，而不是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者。這是表示，就內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)原理而言，控制器能高度自組織的系統(tǒng)屬于智能控制系統(tǒng)。 一個(gè)智能系統(tǒng)的程序特征如下： C．智能是個(gè)系 統(tǒng)的財(cái)產(chǎn)，該系統(tǒng)在當(dāng)出現(xiàn)財(cái)產(chǎn)集中的程序，組合搜索，并推廣應(yīng)用到輸入的資料，以產(chǎn)生輸出。人們可以很容易推斷，一旦上述程序字符串的被定義，另一個(gè)決定智能結(jié)構(gòu)的水平是作為一個(gè)趨勢的結(jié)果遞歸增長。只有一個(gè)層次結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致了一個(gè)初步的智能，是個(gè)隱含的自動(dòng)調(diào)溫器，或一個(gè)可變結(jié)構(gòu)滑模控制器。 智能 和控制的概念是密切相關(guān)的，所謂 “ 智能控制 “ 具有獨(dú)特的意義和區(qū)別。一個(gè)智能系統(tǒng)必須定義和使用目標(biāo)。然后，需要控制移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，并確定這些目標(biāo)。因此，任何一個(gè)智能系統(tǒng)將控制系統(tǒng)。相反，智力要不斷變化的條件下提供理想的系統(tǒng)運(yùn)作， 這是要實(shí)現(xiàn)在一個(gè)控制系統(tǒng)的高度的自主行為 所必須的 。是由于控制 是 任何一個(gè)智能系統(tǒng)的重要組成部分，所謂 “ 智能控制系統(tǒng) ” ，有時(shí)用于工程文獻(xiàn)，而不是 “ 智能系統(tǒng) ” 或 “ 智能機(jī) ” 。該術(shù)語 “ 智能控制系統(tǒng) ” 只是強(qiáng)調(diào)了智能系統(tǒng)的控制方面。 下面， 更多的 智能（控制）系統(tǒng)選擇 的特征 是包括在內(nèi)。根據(jù)這種觀點(diǎn)，一個(gè)控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或?qū)ο螅üS模式和控制目標(biāo)）和加工單位或方法（對(duì)照法）： ，它可以自主實(shí)現(xiàn)高層次的目標(biāo)，而它的組成部分，控制目標(biāo)，植物模型和控制 規(guī)律并沒有徹底的 定義，是因?yàn)樗鼈冊(cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)不知道或者是 因?yàn)樗麄円馔?的 改變。 中文翻譯 智能系統(tǒng)具有若干個(gè)不同層次的基本屬性。人們可以根據(jù)能被度量的不同程度來將其 看成是智能系統(tǒng)的特性或程度。 下面我們討論三種 這樣的 特點(diǎn) ， 這似乎是智能控制系統(tǒng) 中 相當(dāng)基礎(chǔ) 的 。 適應(yīng)和學(xué)習(xí)。 對(duì)一個(gè) 智能系統(tǒng) 來說， 能夠適應(yīng)不斷變化的條件是必要的。雖然并不一定需要 獲得 學(xué)習(xí) 的 能力，為系統(tǒng)能夠適應(yīng) ， 學(xué)習(xí)是至關(guān)重要的。因此，學(xué)習(xí)能力是一個(gè)（高度）智能系統(tǒng)的重要特征。 自 動(dòng) 與 智能 。在制定和實(shí)現(xiàn)目標(biāo) 的時(shí)候，自動(dòng) 是一個(gè)重要的智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)有能力采取適當(dāng)?shù)男?為在 對(duì)于長時(shí)間沒有外來干預(yù)的不確定的環(huán)境下 ，它是被認(rèn)為是高度自治。有程度的自治 。一套自適應(yīng)控制系統(tǒng)可被視為更高的自動(dòng)系統(tǒng)， 一個(gè)高于固定控制器，控制系統(tǒng)作為自治制度它可以應(yīng)付大于固定反饋控制器的不確定性。雖然自主性低沒有智慧（或 “ 低 ” 情報(bào)）是必要的，高程度的自治， 對(duì)于智能 系統(tǒng)（或 “ 高 ” 智力度）是至關(guān)重要的。 結(jié)構(gòu)和層次結(jié)構(gòu)。為了應(yīng)付復(fù)雜性，智能系統(tǒng)必須有一個(gè)適當(dāng)?shù)墓δ芙Y(jié)構(gòu)或有效的分析和評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)控制策略。 這一結(jié)構(gòu)應(yīng)該是稀疏的，并且提供一種機(jī)制來確定概括（分辨率、尺度）的標(biāo)準(zhǔn)，或至少是某些形式的局部分類，以降低復(fù)雜程度。 用 一種方法來研究，涉及 到 智能機(jī)器 所 強(qiáng)調(diào)這種高效的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)。層次結(jié)構(gòu)（即可能是近似的，局部或聯(lián)合 的層次 ），它們能夠適應(yīng)，為這一結(jié)構(gòu)可作為主要工具，以應(yīng)付復(fù)雜性。所謂 “ 層次 ” 是指功能等級(jí)，或等級(jí)和范圍以及空間或時(shí)間方面的決議，它不一定意味著等級(jí)的硬件。這些結(jié)構(gòu)可能是一些硬部分。至配合不斷轉(zhuǎn)變的情況下，學(xué)習(xí)能力是必要的，所以這些結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)重大的，意想不到的變化。 鑒于上述，智能系統(tǒng) （ （或高）智能（控制）系統(tǒng)或機(jī)器 ）的一個(gè)工作性的特征，這個(gè)特征會(huì)出現(xiàn) 在任何現(xiàn)有基本特征 。 這 個(gè)特征 是： 一個(gè)智能系統(tǒng)必須高度適應(yīng)重大意外變化，因此學(xué)習(xí)是必要的。它必 須表現(xiàn)出在處理與變化，高度自治。它必須是能夠處理重大復(fù)雜 的事件 ，這導(dǎo)致了某些類型的功能稀疏結(jié)構(gòu)，如層次結(jié)構(gòu)。