20xx年電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制電路實(shí)訓(xùn)報(bào)告(三篇)-資料下載頁(yè)
2025-08-13 04:38本頁(yè)面
【正文】 5”、“6”端短接），使asr調(diào)節(jié)器為p調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫圖15 速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試接線圖出曲線。（3）觀察pi特性拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓()，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。2．電流調(diào)節(jié)器（acr）的調(diào)試 按圖15接線。（1）調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值“9”、“10”端 接可調(diào)電容，使調(diào)節(jié)器為pi調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使輸出正負(fù)最大值等于5v。（2）測(cè)定輸入輸出特性將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)節(jié)器為p調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。（3）觀察pi特性拆除“9”、“10”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。
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