20xx年電機轉(zhuǎn)動控制實驗報告電動機連續(xù)運動控制電路實訓(xùn)報告(三篇)(完整版)
【正文】 改變數(shù)值。晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)電流轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)試1．熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。 5．觀察，記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。因此序號2的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計合理。表1不同pi參數(shù)下仿真圖對比通過本次實驗，我掌握了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，學(xué)會了使用matlab軟件對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作pi調(diào)節(jié)器設(shè)計，熟悉了對系統(tǒng)進行仿真的步驟和方法。雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動對轉(zhuǎn)速的影響，實驗系統(tǒng)的控制回路如圖18b所示，主回路可參考圖18a所示。 2．掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。2．電流調(diào)節(jié)器（acr）的調(diào)試 按圖15接線。（2）測定輸入輸出特性將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)節(jié)器為p調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。 2
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