20xx年電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制電路實(shí)訓(xùn)報(bào)告(三篇)(完整版)
【正文】 改變數(shù)值。晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)電流轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)試1．熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對(duì)其提出的要求。 5．觀(guān)察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。因此序號(hào)2的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)合理。表1不同pi參數(shù)下仿真圖對(duì)比通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，學(xué)會(huì)了使用matlab軟件對(duì)系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作pi調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)，熟悉了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法。雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制回路如圖18b所示，主回路可參考圖18a所示。 2．掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。2．電流調(diào)節(jié)器（acr）的調(diào)試 按圖15接線(xiàn)。（2）測(cè)定輸入輸出特性將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)節(jié)器為p調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫(huà)出曲線(xiàn)。 2
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