【總結(jié)】4-1根軌跡法的基本概念4-2繪制根軌跡的基本法則4-3廣義根軌跡法第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法4-1根軌跡法的基本概念一、根軌跡的概念根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的某一參數(shù)從零變化到無(wú)窮時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。122211,**()*KsKssKs??????
2025-10-03 16:35
【總結(jié)】§4-4控制系統(tǒng)的根軌跡法分析一、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析穩(wěn)定的系統(tǒng),其閉環(huán)特征根必須全部位于s平面左半側(cè),而且在s平面左半側(cè)距虛軸距離越遠(yuǎn),其相對(duì)穩(wěn)定性越好。根軌跡正好直觀地反映了系統(tǒng)閉環(huán)特征根在s平面上隨參數(shù)變化的情況,因此,由根軌跡很容易了解參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)變化范圍。例:設(shè)某負(fù)反
2025-10-03 14:36
【總結(jié)】 山谷中的謎底4 [教材分析] 《山谷中的謎底》是九年義務(wù)教育六年制小學(xué)教科書(shū)語(yǔ)文(蘇教版)第十一冊(cè)第10課,是一篇富有哲理的散文。作者用簡(jiǎn)練的文筆,通過(guò)記敘加拿大魁北克山谷的...
2025-09-28 02:06
【總結(jié)】第一篇:《巨人的花園》教案4 《巨人的花園》教學(xué)設(shè)計(jì) 教學(xué)內(nèi)容: 人教版課標(biāo)本第七冊(cè)第九課。課時(shí)為兩課時(shí),此為第一課時(shí),第二課時(shí)主要是對(duì)第一課時(shí)的回顧及拓展相關(guān)的教學(xué)資源,訓(xùn)練學(xué)生的能力,開(kāi)闊學(xué)...
2024-10-24 19:00
【總結(jié)】 第1頁(yè)共6頁(yè) 敬愛(ài)的黨組織: 我志愿加入中國(guó)***,誓愿為偉大的***主義神圣事業(yè)而奮斗 終身。 我之所以要加入中國(guó)***,是因?yàn)槲疑钚?**主義事業(yè)的必然 成功,深信只有社會(huì)主義才能救...
2025-08-18 16:33
【總結(jié)】 最大的麥穗4 孫老師是目前國(guó)內(nèi)小語(yǔ)界人氣飆升的少壯派特級(jí)教師,他的許多課都是底蘊(yùn)豐厚、靈性十足、智慧無(wú)窮的大氣之作。近年來(lái),他詩(shī)情演繹的對(duì)話教學(xué)不但為聽(tīng)課的老師和專家所稱道,更是成...
2025-09-21 18:26
2024-11-18 22:50
【總結(jié)】1 《理想的風(fēng)箏》教案4 一、素質(zhì)教育目標(biāo) (一)知識(shí)教學(xué)點(diǎn) 認(rèn)識(shí)本課5個(gè)生字及文中出現(xiàn)的生詞,理解課文內(nèi)容。 (二)能力訓(xùn)練點(diǎn) 1.培養(yǎng)學(xué)生通過(guò)感情朗讀理解課文的能力。 2.培養(yǎng)學(xué)...
2025-08-06 15:52
【總結(jié)】 偉大的友誼4 第一課時(shí) 目的要求:,弄清課文脈絡(luò),理解課文內(nèi)容。 2、讀準(zhǔn)生字詞語(yǔ). 3、初步理解馬克思和恩格斯之間的友誼是偉大的。 重點(diǎn):弄清課文脈絡(luò),理...
2025-09-22 09:24
【總結(jié)】 勞動(dòng)的開(kāi)端4 教學(xué)目標(biāo): 1、初步了解詳寫(xiě)和略寫(xiě)的作用,能分辨課文的詳略。 2、學(xué)會(huì)磅、賭兩個(gè)生字,理解威脅等11個(gè)詞語(yǔ)。 3、理解課文中4個(gè)比喻句表達(dá)的意思。 ...
2025-09-22 09:32
【總結(jié)】 沙漠中的綠洲4 一、引入: 通過(guò)上節(jié)課的學(xué)習(xí),我們知道了阿聯(lián)酋到處是,但在這沙漠中卻有著。那阿聯(lián)酋的人民是如何在沙漠中建造綠洲的呢?老師曾要求大家回家讀課文尋找答案,你們都讀...
2025-09-27 20:24
【總結(jié)】第一篇:我眼中的秋天4 我眼中的秋天4 10月22日下午,,我看見(jiàn)了一派秋天的景象:金燦燦的稻子一邊點(diǎn)頭,一邊喊:“沙,沙,沙,豐收啦”,我第一眼就看到了滿山遍野的桔子,它們把桔子樹(shù)壓彎了腰,遠(yuǎn)遠(yuǎn)...
2024-10-29 05:04
2024-11-17 22:04
【總結(jié)】《角的分類》教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo):,掌握直角、平角、周角和銳角、鈍角的特征,能判斷一個(gè)角是什么角;幫助學(xué)生建立不同角的空間觀念。。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn):明確建立各種角的概念;難:區(qū)別周角與射線,平角與直線。突破方法:通過(guò)教具的演示和學(xué)生的實(shí)際操作來(lái)建立清晰的概念。教學(xué)用具:活動(dòng)角和自制折扇。教學(xué)過(guò)程:一、復(fù)習(xí)準(zhǔn)備量出下面各角的度數(shù)。(1)什么叫做角?說(shuō)出角的各
2024-11-24 12:31
【總結(jié)】1 厄運(yùn)打不垮的信念4 教學(xué)目標(biāo): 1、正確、流利、有感情地朗讀課文。 2、會(huì)本課10個(gè)生字,認(rèn)識(shí)多音字,理解由生字組成的詞語(yǔ)。 3、領(lǐng)會(huì)文章的思想內(nèi)容,感受談遷在逆境中不屈不撓的頑強(qiáng) ...
2025-08-05 21:44