【正文】 ，我們通過編程來控制機械手的運動軌跡。實驗中使用的材料包括電動機、軸承、齒輪等。我們需要根據(jù)實際情況來選擇合適的材料和設(shè)計機械手的結(jié)構(gòu)。在實驗過程中，我們遇到了很多問題和困難，比如電機的選擇和控制、機械手的運動精度等。我們通過不斷地嘗試和改進，最終成功地完成了機械手的設(shè)計和搭建。實驗結(jié)果表明我們設(shè)計的機械手能夠準確地執(zhí)行我們所編程的指令，實現(xiàn)抓取、放置和旋轉(zhuǎn)等基本動作。第三段：實驗中的收獲和體會（300字）。通過這個實驗，我學到了許多有關(guān)機械手設(shè)計和控制的知識。我明白了機械手設(shè)計需要考慮材料的選擇、力學原理的運用和編程的技巧。通過實踐，我深刻理解了“實踐是檢驗真理的唯一標準”的道理。只有親自動手實踐，我們才能真正理解和掌握知識。此外，我還體會到了團隊合作的重要性。在實驗中，我們需要合作完成各個環(huán)節(jié)的工作，互相支持、互相協(xié)助，才能夠順利完成任務(wù)。通過團隊合作，我們不僅學到了知識，還培養(yǎng)了溝通和合作的能力。第四段：實驗的優(yōu)點和不足（200字）。這個實驗的優(yōu)點是能夠直觀地了解機械手的結(jié)構(gòu)和原理，并通過實踐操作來加深理解。同時，實驗還能夠培養(yǎng)我們的動手能力和創(chuàng)新意識。然而，這個實驗也存在一些不足之處。首先，由于設(shè)備和材料的限制，我們在實驗中無法完全模擬真實的工業(yè)環(huán)境。其次，實驗需要的時間和精力較多，而且實驗過程中會遇到各種問題和挑戰(zhàn)，需要耐心和毅力來解決。第五段：總結(jié)和展望（200字）。通過機械手設(shè)計實驗，我不僅學到了機械手設(shè)計和控制的知識，還培養(yǎng)了動手實踐和團隊合作的能力。這對我未來的專業(yè)發(fā)展和職業(yè)規(guī)劃都具有重要意義。同時，這個實驗也讓我意識到了自己的不足和需要繼續(xù)努力的方向。在未來的學習和實踐中，我希望能夠進一步提升自己的設(shè)計和控制能力，將所學的知識應(yīng)用到實際中，并為實現(xiàn)機械自動化做出貢獻。通過機械手設(shè)計實驗，我不僅學到了機械手設(shè)計和控制的知識，還培養(yǎng)了動手實踐和團隊合作的能力。這對我未來的專業(yè)發(fā)展和職業(yè)規(guī)劃都具有重要意義。同時，這個實驗也讓我意識到了自己的不足和需要繼續(xù)努力的方向。在未來的學習和實踐中，我希望能夠進一步提升自己的設(shè)計和控制能力，將所學的知識應(yīng)用到實際中，并為實現(xiàn)機械自動化做出貢獻。機械設(shè)計心得體會篇十五經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束，看著自己的設(shè)計。即高興又擔憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練，著是我們邁向社會，通過這次課程設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機的傳動在這次課程設(shè)計中我們共分為8個階段：在前幾周的計算過程中我遇到很大的麻煩，首先是在電機的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機的一些參數(shù)我還是選錯，不得不重新選擇。在電機的選擇中我們應(yīng)該考慮電機的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟成本。 在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機的傳動比分成4，最后導致在計算齒輪時遇到很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。在把電機的選擇、傳動比選定后就開始進入我們這次課程設(shè)計的重點：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導下，明白傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。當齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強度設(shè)計和按齒根彎曲強度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計，在兩位老師的細心指導下，我采取邊畫邊算的方法，確定低速和高速軸后又分別進行校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學沒怎么學好導致計算遇到麻煩，這也充分的體現(xiàn)知識的連貫性和綜合性。在平時的學習中任何一個環(huán)節(jié)出問題都將會給以后的學習帶來很大的麻煩。在計算結(jié)束后就開始畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學，又學電腦制圖導致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復習回顧，導致耽誤許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學的每一科都非常重要，要學好學的學硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。說實話，當我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有一中春眠不知曉的感悟. 通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因為不小心我計算出錯，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應(yīng)當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，. 短短三周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習那么多的課程，我真的心急，老師卻對我說，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒我，是您的敬業(yè)精神感動我，是您的教誨啟發(fā)我，是您的期望鼓勵我，明天你們?yōu)槲叶院?。機械設(shè)計心得體會篇十六培養(yǎng)學生掌握常用機構(gòu)和通用機械零件的基本知識，基本理論和基本技能，具有一定的力學、公差相關(guān)知識，能分析設(shè)計機械和部件，為今后解決實際生產(chǎn)問題及進行技術(shù)改造打好基礎(chǔ)，為學習專業(yè)知識和新的科學技術(shù)做好鋪墊。《機械設(shè)計基礎(chǔ)》是一門培養(yǎng)學生機械設(shè)計能力的技術(shù)基礎(chǔ)課。本課程在教學內(nèi)容方面著重掌握機械通用零（部）件的基本知識、基本理論和基本方法，在培養(yǎng)實踐能力方面著重設(shè)計構(gòu)思和設(shè)計技能的基本訓練，使學生對工程實際具有分析、解決問題的能力，在設(shè)計中具有創(chuàng)新思維。本課程是從理論性課程過渡到結(jié)合工程實際的設(shè)計性課程，具有從基礎(chǔ)課程過渡到專業(yè)課程承上啟下的作用。除努力學好教材外，還要認真做好作業(yè)、實驗和課程設(shè)計等實踐性教學環(huán)節(jié)，并注意把主要精力用于鉆研零件的結(jié)構(gòu)、選材、制法、標準、規(guī)范、適用場合、工作情況、受力及應(yīng)力狀態(tài)、失效形式、設(shè)計準則、設(shè)計方法與步驟，而對公式的推導、經(jīng)驗數(shù)據(jù)的取得、某些曲線的來歷等，只作一般性的了解，不必反復深究，以免偏離重點。該課程是設(shè)計性的課程，設(shè)計決非只是計算，計算雖也重要，但它只是為結(jié)構(gòu)設(shè)計提供一個基礎(chǔ)，而非唯一正確的答案或設(shè)計的最終結(jié)果，零件、部件和機器的最后尺寸和形狀，通常都是由結(jié)構(gòu)設(shè)計取定的，計算所取的數(shù)字，最后往往會被結(jié)構(gòu)設(shè)計所修改。在本學期學習中，我通過認真學習，認真聽講，沖個章各界學習到的，以及碰到的款蘭如下總結(jié)：緒論課程的內(nèi)容及組成；機械、機器、機構(gòu)、零件、構(gòu)件；機器應(yīng)滿足的基本要求；本課程的作用；機械設(shè)計的基本要求和一般過程。我掌握了機器、機構(gòu)、零件等概念，了解本課程的內(nèi)容及組成。并且開始對《機械設(shè)計基礎(chǔ)》的學習充滿了信心和興趣。第二章平面連桿機構(gòu)內(nèi)容：平面連桿機構(gòu)的基本類型：平面連桿機構(gòu)有曲柄的條件，曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。平面四桿機構(gòu)的演化：轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副，取不同構(gòu)件為機架，幾種演化機構(gòu)。平面四桿機構(gòu)的幾個工作特征：從動件的行程速比系數(shù)，壓力角、傳動角和死點。平面四桿機構(gòu)的設(shè)計老師要求掌握平面連桿機構(gòu)的三種基本形式的結(jié)構(gòu)特點，運動特點和應(yīng)用，并能判定機構(gòu)類型，掌握極限位置，行程速比系數(shù)，壓力角等概念。我在學習過程中的重點：判定機構(gòu)類型及掌握平面四桿機構(gòu)的幾個特性，平面四桿機構(gòu)的設(shè)計。難點：平面四桿機構(gòu)的設(shè)計。第三章凸輪機構(gòu)內(nèi)容：凸輪機構(gòu)的特點及類型從動件的常用運動規(guī)律，等速運動規(guī)律，等加速等減速運動規(guī)律，簡諧運動規(guī)律。設(shè)計凸輪的輪廓曲線：作圖法設(shè)計。凸輪設(shè)計中的幾個問題：滾子半徑的確定，凸輪機構(gòu)壓力角及其許用值，基圓半徑的確定。掌握三種運動規(guī)律的位移線圖的繪制和特點。了解常用凸輪的類型特點。難點：按位移線圖用反轉(zhuǎn)法作圖設(shè)計凸輪輪廓曲線。第四章齒輪機構(gòu)內(nèi)容齒輪機構(gòu)的特點分類和應(yīng)用。齒廓嚙合基本定律。漸開線齒廓，漸開線及性質(zhì)，漸開線齒廓能保證傳動比恒定。漸開線齒輪各部分的名稱及尺寸。漸開線齒輪傳動的嚙合。漸開線齒輪的切齒原理。根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)及變位齒輪。斜齒圓柱齒輪機構(gòu)，齒廓形成，主要參數(shù)，基本尺寸計算，當量齒數(shù),正確嚙合條件。直齒圓錐齒輪機構(gòu)，我熟悉漸開線的性質(zhì)，理解漸開線齒輪傳動中的嚙合線，重合度和可分離性。掌握正確嚙合條件和標準齒輪不根切的最小齒數(shù)。熟練掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的要參數(shù)和基本尺寸計算。斜齒圓柱齒輪的傳動特點，掌握它們的主要參數(shù)和基本尺寸計算。了解直齒圓錐齒輪的傳動特點和正確嚙合條件。但我在學習中遇到了難點即漸開線標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)的嚙合原理。系遇到的不清楚的難點是混合輪系的傳動比計算。機械可以將能量(或者力)從一個地方轉(zhuǎn)移到另外一個地方。在我們的生活中有數(shù)以。