【正文】 五個分廠進(jìn)行參觀見習(xí)，按照“小電機(jī)分廠——成套分廠的順序一次進(jìn)行，按照正常工作日時間上下班。電機(jī)與電力拖動實驗心得體會 電機(jī)拖動實訓(xùn)報告心得體會篇九 度，一圈360 度， 需要48 個脈沖完成。步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。4改變脈沖的順序， 可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。因此，目前打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。步進(jìn)電機(jī)原理通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。我們使用的單極四相步進(jìn)電機(jī)為例。其結(jié)構(gòu)如圖1：四個繞組引出四相(相a1相a2相b1相b2)和兩個公共線(接到電源的正機(jī))。把繞組的某一相接到電源的地線。這樣該繞組就會受到激勵。我們采用四相八拍的控制方式，即1相與2相交替導(dǎo)通，這樣可提高分辨率。176?？刂齐姍C(jī)正轉(zhuǎn)的勵磁順序如下表：若要求電機(jī)反轉(zhuǎn)，將勵磁信號倒過來傳送即可。 2 [1]控制方案控制系統(tǒng)的框圖如下本方案采用at89s51作為主控制器件。它與at89c51兼容，同時還增加了spi接口和看門狗模塊，這不但使程序調(diào)試變得方便而且也使程序運(yùn)行更加穩(wěn)定。在方案中該單片機(jī)主要實現(xiàn)現(xiàn)場信號的采集并計算出步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向和速度信息。然后傳送給cpld。cpld采用epm7128slc8415，epm7128是可編程的大規(guī)模邏輯器件，為altera公司的max7000系列產(chǎn)品。具有高阻抗、電可擦等特點，可用單元為2500個，工作電壓為+5v。cpld接收到單片機(jī)發(fā)送過來的信息后，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號輸出給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動器則把控制信號處理后輸入電機(jī)繞組，實現(xiàn)了電機(jī)的有效控制。 電機(jī)驅(qū)動器硬件結(jié)構(gòu)電機(jī)與電力拖動實驗心得體會 電機(jī)拖動實訓(xùn)報告心得體會篇十在這三周的時間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室。強(qiáng)電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè)。武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機(jī)廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專業(yè)知識相關(guān)，使我在開闊了眼界的同時，進(jìn)一步強(qiáng)化了所學(xué)的理論知識。電力電子技術(shù)，計算機(jī)控制技術(shù)，電機(jī)及拖動技術(shù)等專業(yè)課是在實習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企業(yè)。高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在大功率伺服電機(jī)驅(qū)動單元也已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計算機(jī)控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計算機(jī)控制技術(shù)中，我們學(xué)過了步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給技術(shù)，通過給步進(jìn)電機(jī)施加不同頻率的電壓信號，可以控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度，是一種典型的開環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機(jī)則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。電動機(jī)轉(zhuǎn)動的同時可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床即系統(tǒng)可同時操作多個伺服電機(jī)進(jìn)行不同角度，不同速度的運(yùn)行，以實現(xiàn)刀具不同方向的進(jìn)給。理工光科是我們學(xué)?？毓傻钠髽I(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實現(xiàn)被控量的測量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。磁懸浮實驗室享受國家自然科學(xué)基金。電機(jī)采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機(jī)運(yùn)行，若要停止電機(jī)的運(yùn)行，只需要在電機(jī)的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個電機(jī)，充電時該電機(jī)以電動機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動下，電機(jī)帶動飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池充電增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速從而增大其功能。放電時，電機(jī)則以發(fā)電機(jī)狀態(tài) 運(yùn)轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完成機(jī)械能(動能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。這些知識有的是我們在課堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的，有的是我在實習(xí)中才了解到并查閱資料進(jìn)行研究的?？刂评碚?、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)等方面的知識都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計算機(jī)程序語言。在實習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控制核心中，而控制理論的實現(xiàn)則必須要以計算機(jī)程序語言來實現(xiàn)。同時又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號的輸出，看似簡單的一個工程將我們所學(xué)的知識全都串聯(lián)起來了。電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強(qiáng)點類的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動密切相關(guān)。長江動力集團(tuán)是一家以生產(chǎn)發(fā)電機(jī)為主的企業(yè)，在長動我觀看了發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程。水輪機(jī)葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機(jī)的組裝過程。在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。葛洲壩換流站主要是實現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過整流處理后，將三相交流整為直流進(jìn)行輸送。這個過程和我們所學(xué)知識最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實驗室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開關(guān)速率一般的電力mosfet和igbt來實現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開關(guān)管需要專用的驅(qū)動電路和控制電路，在實驗室應(yīng)用中，我們可以采用單片機(jī)控制專用驅(qū)動芯片的方式來控制開關(guān)管的通斷，以實現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個相反的工作過程。強(qiáng)電也是自動化專業(yè)的一個很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要以弱電控制強(qiáng)電，使用單片機(jī)、fpga、嵌入式系統(tǒng)可以實現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進(jìn)行，這樣不僅費(fèi)時費(fèi)力，還增加了工作的危險性，所以我想可以設(shè)計一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)據(jù)，并將其實時返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實現(xiàn)人對現(xiàn)場的檢測和控制。港口企業(yè)我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設(shè)計制造港口設(shè)備的紅光港機(jī)廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機(jī)械設(shè)備的集合體。實習(xí)之前還以為會是像工人一樣在廠房車間里面工作，實習(xí)開始才知道是參觀實習(xí)，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時間里，我不僅了解到了我所學(xué)的知識在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用過程，還了解了一些企業(yè)的管理運(yùn)作模式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機(jī)器的正常運(yùn)作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。記得大一剛剛來校的時候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動化?，F(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因為我們自動化能強(qiáng)能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動化程度越來越高，這就對我們自動化人才有了大量的需求。在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識掌握，并且能夠這種類似的實習(xí)中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。電機(jī)與電力拖動實驗心得體會 電機(jī)拖動實訓(xùn)報告心得體會篇十一實習(xí)日期：.——)實習(xí)地點：湘潭電機(jī)集團(tuán)有限公司(小電機(jī)廠和成套車間)實習(xí)性質(zhì)和目的：實習(xí)教學(xué)是教學(xué)過程中的重要組成部分，目的是鞏固學(xué)生的理論知識，培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力、創(chuàng)新能力和敬業(yè)、創(chuàng)業(yè)精神，拓寬學(xué)生視野，增強(qiáng)勞動觀念。本次實習(xí)性質(zhì)為認(rèn)知實習(xí)。參加本次實習(xí)的學(xué)生是網(wǎng)院05級機(jī)電專業(yè)劉毅同學(xué)，我們已經(jīng)學(xué)完大部分基礎(chǔ)課程和部分專業(yè)課程，如《電工技術(shù)》《電子基礎(chǔ)》《機(jī)械制造》等。除了在教室學(xué)習(xí)外，我們接觸實際的機(jī)會比較少，為了曾進(jìn)感性知識，接觸工廠生產(chǎn)現(xiàn)場，擴(kuò)大視野，我們安排惡此次實習(xí)，主要任務(wù)是：○1對各類電機(jī)、電氣元件作一基本了解：○2對發(fā)電廠生產(chǎn)輸配電有一個初步認(rèn)識。○3認(rèn)識自動控制在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的作用與重要性○4接觸社會，認(rèn)識和學(xué)習(xí)工人階級。認(rèn)知實習(xí)是大學(xué)生活一個必要的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，它為我們后續(xù)的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課學(xué)習(xí)，提供了思維馳騁的物質(zhì)空間，使學(xué)生對本專業(yè)從事的工作、專業(yè)方向和特點更加明確，因而增強(qiáng)對專業(yè)熱愛，激發(fā)勤學(xué)熱忱和敬業(yè)精神，自覺地造就自己成為面向新世紀(jì)，熱愛社會主義祖國的、為自動化事業(yè)貢獻(xiàn)青春的、出類拔萃的人才。實習(xí)內(nèi)容：1. 深化掌握交、直流電機(jī)的工作原理，初步掌握電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和基本制造工藝。2. 初步掌握各類電器元件(自動開關(guān)、刀開關(guān)、繼電器、接觸器、高壓斷路器、隔離開關(guān)等等)工作原理、構(gòu)造和用途。3. 對電器控制電路有初步了解，對電氣成套設(shè)備有初步印象。4. 初步了解一些大型企業(yè)的生產(chǎn)組織和管理方法。5. 學(xué)習(xí)工人階級優(yōu)秀品質(zhì)。實習(xí)總結(jié)：1. 湘電集團(tuán)簡介湘電集團(tuán)有限公司前身是國民政府資源委員會中央電工器材廠，創(chuàng)建于1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名為第一機(jī)械工業(yè)部湘潭電機(jī)廠。享有“電工產(chǎn)品搖籃”、“中國民族工業(yè)脊梁”的美譽(yù)?！耙晃濉逼陂g被列入國家156項重點建設(shè)項目，經(jīng)過幾十年的擴(kuò)建、發(fā)展，已經(jīng)成為我國電工行業(yè)的骨干企業(yè)、國家重大技術(shù)裝備的生產(chǎn)基地、國防裝備定點生產(chǎn)廠家。從20世紀(jì)60年代起，先后為北京、天津、平壤、德黑蘭等城市提供地鐵配套電機(jī)電控設(shè)備 1000多套。80年代躋身于全國500家最大工業(yè)企業(yè)行列。90年代列入520戶國家重點企業(yè)。1997年3月，工廠按照建立現(xiàn)代企業(yè)制度要求，改制為湘潭電機(jī)集團(tuán)有限公司，由湖南省人民政府授權(quán)行使國有資產(chǎn)投資主體職能。1999年底，企業(yè)集中主業(yè)部分的優(yōu)良資產(chǎn)，聯(lián)合北京地鐵總公司等六家企業(yè)共同發(fā)起設(shè)立了“湘潭電機(jī)股份有限公司”，并于20xx年7月成功上市，“湘電股份”7500萬a股在上海證券交易所成功發(fā)行，成為湖南省首家在核準(zhǔn)制下通過的上市公司、湘潭市第一家上市公司。20xx年11月，完成首次再融資工作，共募集資金33120萬元。20xx年公司正式更名為湘電集團(tuán)有限公司，資產(chǎn)總額達(dá)43億元，擁有分公司6個，全資子公司6個，控股公司10個。建國50多年來，湘電集團(tuán)先后研制開發(fā)新產(chǎn)品1000多項，100多種重大新產(chǎn)品開創(chuàng)了中國第一：第一套船用動力推進(jìn)設(shè)備。第一套地鐵車輛電機(jī)電器成套設(shè)備。第一臺108噸電動輪自卸車。第一輛城市輕軌車等。目前公司具有一批穩(wěn)定的大型客戶和合作伙伴，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、中美洲等26個國家和地區(qū)。 20xx年公司通過iso9001系列標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量認(rèn)證。所生產(chǎn)的大中型交、直流軋鋼電機(jī)為國內(nèi)馳名品牌。獨家生產(chǎn)的大噸位工礦電機(jī)車系列和千萬噸級礦用 108噸、154噸電動輪自卸車遍布全國各大露天礦。企業(yè)是國家城軌車輛電機(jī)電器成套設(shè)備的重點生產(chǎn)企業(yè)……近年來公司集中發(fā)揮電氣牽引技術(shù)、艦船電力推進(jìn)技術(shù)和電動車輛制造技術(shù)三大核心技術(shù)優(yōu)勢，著力推行“4+2”發(fā)展戰(zhàn)略，全面推進(jìn)企業(yè)持續(xù)、快速、健康、穩(wěn)定地發(fā)展。湘電集團(tuán)始終立足并走在中國裝備制造業(yè)前列，以“興業(yè)報國，共贏共享”為企業(yè)宗旨，以“領(lǐng)軍中國裝備制造業(yè)”為發(fā)展目標(biāo)。堅持人才興廠，科技強(qiáng)廠，質(zhì)量立廠，依法治廠，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，制度創(chuàng)新，管理創(chuàng)新，文化創(chuàng)新，為振興民族工業(yè)作出新的更大的貢獻(xiàn)。2. 實習(xí)安全及日程安排10月22日上午抵達(dá)湘電后，我們按照要求進(jìn)駐本次實習(xí)基地——湘潭電機(jī)集團(tuán)有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防護(hù)，進(jìn)出廠要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短褲、涼鞋等入場，女生需想頭發(fā)挽起，如進(jìn)入特殊車間還需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等裝備。進(jìn)出廠需佩戴“臨時出入證”，如場內(nèi)特殊區(qū)域標(biāo)有 “實驗禁區(qū)”、“禁止入內(nèi)”、“閑人免入”等標(biāo)識，則未經(jīng)允許不得擅自入內(nèi)。本次實習(xí)為認(rèn)知實習(xí)，將主要對五個分廠進(jìn)行參觀見習(xí)，按照“小電機(jī)分廠——成套分廠的順序一次進(jìn)行，按照正常工作日時間上下班。