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電機拖動課程設(shè)計--電力拖動中的spwm-資料下載頁

2025-01-17 01:52本頁面
  

【正文】 圖如圖413所示。 A相 B相C相 D相圖 313 光 電編碼器脈沖波形圖MAX6495–MAX6499/MAX6397/MAX6398過壓保護(OVP)器件用于保護后續(xù)電路免受甩負載或瞬間高壓的破壞。器件通過控制外部串聯(lián)在電源線上的n溝道MOSFET實現(xiàn)。當(dāng)電壓超過用戶設(shè)置的過壓門限時,拉低MOSFET的柵極,MOSFET關(guān)斷,將負載與輸入電源斷開。 過壓保護(OVP)器件數(shù)據(jù)資料中提供的典型電路可以滿足大多數(shù)應(yīng)用的需求。然而,有些應(yīng)用需要對基本電路進行適當(dāng)修改。本文討論了一種應(yīng)用:增大電路的最大輸入電壓,在過壓情況發(fā)生時利用輸出電容存儲能量。圖417過電壓保護電路圖418霍爾電流傳感器模塊參數(shù): 由于逆變晶閘管就是開通或關(guān)斷直流電流,形成負載上的中頻電流。因此,逆變晶閘管的觸發(fā)信號與中頻電流同相位。直接取單片機發(fā)出的逆變觸發(fā)信號作為中頻電流過零信號,送至80C196MC的比較捕獲單元引腳CAP0。 功率自動控制部分若是模擬電路,其產(chǎn)生的逆變角調(diào)節(jié)信號可接至80C196MC的A/D轉(zhuǎn)換輸入引腳ACH0。80C196MC的自帶的A/D轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換后可得出調(diào)節(jié)量。功率自動控制部分若是數(shù)字電路,其產(chǎn)生的逆變角調(diào)節(jié)信號可通過串行通信傳至80C196MC。串行通信信號接至80C196MC的比較捕獲單元引腳CAP1及CAP2。 啟動過程中的控制信號,如直流電壓限幅信號、重復(fù)啟動時關(guān)機信號、啟動成功轉(zhuǎn)鎖頻信號均為開關(guān)量,可接至80C196MC的I/。發(fā)生故障的保護信號接至80C196MC的不可屏蔽中斷引腳NMI,以保證任何時候發(fā)生故障控制程序都可以及時轉(zhuǎn)入保護中斷。 控制參數(shù)的設(shè)置和顯示可以通過人機接口外接鍵盤和數(shù)碼管實現(xiàn)。測量頻率:0100KHZ測量范圍:140000A精度:%1%相應(yīng)時間:1US線性度:%無測量插入損耗。工作原理:被測電流IN流過導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場,由通過霍爾元件輸出信號控制的補償信號IM流過次級線圈產(chǎn)生的磁場補償。當(dāng)原邊與副邊磁場達到平衡時,其補償電流IM即可精確反映原邊電流IN的值。四 主程序設(shè)計主要程序為閉環(huán)主程序、SPWM中斷處理子程序和5ms定時中斷子程序.主程序分為初始化、參數(shù)修改、刷新SPWM給定值等幾個模塊;SPWM 中斷處理子程序中先根據(jù)人口參數(shù)計算三相脈寬.然后進三相脈寬值到三個輸出比較器準(zhǔn)備下一次中斷;5ms中斷子程序則根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速給定與轉(zhuǎn)速反饋值計算出新的SPWM 給定值及轉(zhuǎn)向,以供CPU 輸出對應(yīng)的SPWM 波形.為了提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,僅在停車時方可修改各參數(shù),開車狀態(tài)時該功能自動失效.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)采用模糊(fuzzy)控制并結(jié)合PI算法在低速情況下可獲得良好的動靜態(tài)特性.中斷開始中斷開始計算三相脈沖算出新的SPWM的給定值送三相脈沖值到三個輸出比較器準(zhǔn)備下一次中斷中斷返回中斷返回 SPWM中斷 5ms定時中斷給定變開始初始化刷新轉(zhuǎn)速給定修改新舊SPWM給定值有變化參數(shù)改讀給定轉(zhuǎn)向修改SPWM給定值輸出新轉(zhuǎn)向設(shè)SPWM輸出中斷,設(shè)RELOAD寄存器,設(shè)死區(qū)時間寄存器開中斷啟動閉環(huán)主程序系統(tǒng)軟件框圖五 總結(jié)本設(shè)計參考變頻系統(tǒng)的設(shè)計思想,設(shè)計并制造了一套全數(shù)字化SPWM變頻器調(diào)速系統(tǒng),通過對16位單片機8OC196MC的波形發(fā)生器輸出信號施加三相正弦函數(shù)調(diào)制和電壓幅值調(diào)制,使得其V /F控制策略在軟件上得以實現(xiàn)。對這種調(diào)速系統(tǒng)分析和設(shè)計作了相應(yīng)的研究??偟膩碚f,得出了以下結(jié)論:,本文通過設(shè)定完全轉(zhuǎn)矩補償?shù)腣/F曲線,可以提升變頻后的最大轉(zhuǎn)矩,得到較好的控制特性。,理論表明,當(dāng)載波頻率較高時,其輸出脈沖序列的基波電壓幅值與所要求的等效正弦波幅值相等。故這種調(diào)制方式能很好地滿足異步電機變壓變頻的要求。通過對其頻譜的分析,還證明了提高載波頻率,可以有效抑制諧波電壓和電流,從而改善電機的運行性能。,特別適用于高頻逆變場合。其SPWM控制信號采用片內(nèi)WFG外設(shè)電路生成,用戶只需考慮調(diào)制函數(shù)表的設(shè)定,依靠查表和計算就可以快速確定SPWM占空比,極大地簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。總之,通過本課題的鍛煉,我學(xué)習(xí)到了電機控制中一種先進的法,讓我在計算機的學(xué)習(xí)上邁出了一大步,在今后學(xué)習(xí)和工作中,我會吸取實驗過程中的經(jīng)驗教訓(xùn),對單片機進行更深入的研究和開發(fā)。參考文獻[1][2]姚沛然,異步電動機性能的影響與分析。1996[3]陳伯時,交流調(diào)速系統(tǒng),機械工業(yè)出版社,1999年[4]吳守簇,電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù),機械工業(yè)出版社1999[5]胡崇岳,現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù),機械工業(yè)出版社,1998年[6]沈安俊,電氣自動控制,機械工業(yè)出版社,1984年21
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