模具專業(yè)外文翻譯-金屬板料成型過程控制器的設(shè)計(jì)(中文-資料下載頁
2025-05-11 13:33本頁面
【導(dǎo)讀】的設(shè)計(jì)還沒有徹底解決，因此本文對此進(jìn)行研究。在無論模型是否確定和魯棒情況。下，采用具有近似反饋動力學(xué)的常數(shù)比例積分控制器可獲得小的跟蹤誤差。由于具有高速度和低批量生產(chǎn)成本，金屬板料沖壓是一種重要制造過程。為簡單的沖壓過程示意圖?；镜慕M成部分是一個(gè)沖頭和一套包含拉深邊緣的壓邊圈。沖頭拉深板料成型，同。時(shí)壓邊圈夾持板料控制流向凹模的金屬。是壓邊力，F(xiàn)r是坯料約束力。精度）對于避免裝配和最終產(chǎn)品性能出現(xiàn)問題很重要。件間的尺寸變化）也會影響到后續(xù)的批量裝配生產(chǎn)。但是，鋁材降低了成型性并生產(chǎn)更大的回彈。對于流入凹模處材料的控制是保證零件的高質(zhì)量和重復(fù)精度的關(guān)鍵。的作用，因此需要進(jìn)一步的研究。提出的控制器包括兩部分：近似逆動力學(xué)和比例積分控制。獨(dú)使用逆動力學(xué)所引起的誤差。下文Fb0表示式.9的解。一般來說，逆動力學(xué)或前饋控制不能支持任何干擾或模型的不確定。
【正文】 如 Fbo+dFb） 可以調(diào)整并且補(bǔ)償干擾；因此， Fb的數(shù)字最后接近 60KN。圖 (b)顯示了 Fb可以跟蹤 Fpb 即使有干擾， ，ε在圖 (c)漸漸的衰減 它的最大值達(dá)到 。關(guān)系誤差γ在 5周期后在圖 (d)也衰減 ,關(guān)系誤差少于 103 模型不確定 時(shí) 的魯棒性 Fd在圖表 7中被設(shè)置為 0KN 這種不確定的模型在” plant”中是不同 ： 圖 10 示顯示 仿真 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果 δα = 和 δτ = 圖 (a)中顯示了 Fb 測量的值，這個(gè)值事實(shí)上和控制器輸出一致 （例如 Fbo+dFb） 。 Fb 的測量 值或是控制器輸出可以調(diào)整為不確定模型的集中點(diǎn)。圖 (b)顯示 Fb 可以跟蹤 Fpb即使模型不確定。圖 (b)還可以跟蹤 Fpd 即使有干擾 ,，在圖 (c) 漸近衰減和它的最大值達(dá)到 。聯(lián)系的誤差，γ ，在圖 (d)也漸近衰減。甚至 小于 。 在圖 5中， 的 允許 范圍 Fb不是 0 然而當(dāng) 假設(shè)為 0。這種假設(shè)事實(shí)上限制 了上面的范圍 。根據(jù)這個(gè)假設(shè)，近似的逆動力學(xué)可以成功的產(chǎn)生一個(gè)沖壓力 （例如 Fbo） 軌跡在壓邊力接觸點(diǎn)處。 圖 10 高魯棒性模型不確定時(shí) （δα = 和δτ =）：（ a）測量 Fb（ b）涉及 Fp（ .,Fpd）和測量 Fb（ .,Fp） (c)跟蹤誤差 。和（ d）關(guān)系跟蹤誤差 。可以被分為兩部分： e 由于逆動力學(xué)產(chǎn)生，而 ε 由于干擾產(chǎn)生。當(dāng)沒有干擾和沒有模型不確定時(shí)，事實(shí)上ε和 e 一樣。當(dāng)有干擾和模型不確定時(shí)，ε 將要比 e 大。如圖 9 (c)和 圖 10 (c)所示比圖 8(c)有更大的跟蹤誤差。因此 逆動力學(xué)將會決定跟蹤特性。 正如圖 4 中表示。逆動力學(xué)事實(shí)上是前饋控制；因此，當(dāng)干擾和模型不確定時(shí)它不能保證特性。不管是否存在干擾和模型不確定，后反饋控制主要是為跟蹤特性設(shè)計(jì)的。雖然在圖 9(c)中和圖 10(c)中的跟蹤誤差比圖 8(c)大，它們漸漸衰減了。因此，跟蹤特性可以通過常數(shù)比例積分控制器保持。即使有干擾和模型不確定。 基于一次非線性動力學(xué)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)帶近似逆動力學(xué)的常數(shù)增益比例積分控制器。所提出控制器有一個(gè)前饋環(huán)（如近似逆動力學(xué)）和后饋環(huán)（如恒增益比例積分控制）。當(dāng)反饋量涉及到和強(qiáng)的 不確定模型時(shí)，前饋環(huán)決定了跟蹤特性，而后饋環(huán)與抗干擾性和模型不確定魯棒性有關(guān)。模擬實(shí)驗(yàn)顯示不管干擾和模型不確定，所提出控制器可以跟蹤參考量。下一步工作將包括實(shí)驗(yàn)開發(fā)和所提出控制器的有效性驗(yàn)證。 致謝 作者衷心感謝福特汽車公司福特研究實(shí)驗(yàn)室提供的技術(shù)和完全的支持。
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