【正文】 小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 （二） 輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入 模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類(lèi)型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。 考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程 I/O 機(jī)架等。 (三 )電源的選擇 PLC 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 18 計(jì)和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220VAC 電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果 PLC 本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。 (四 )存儲(chǔ)器的選擇 由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求 PLC 的存儲(chǔ)器容量，按 256 個(gè) I/O 點(diǎn)至少選 8K 存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。 (五 )冗余功能的選擇 1．控制單元的冗余 (1)重要的過(guò)程單元： CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng) 1B1 冗余。 (2)在需要時(shí)也可選用 PLC 硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、 2 重化或 3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。 2． I/O 接口單元的冗余 (1)控制回路的多點(diǎn) I/O 卡應(yīng)冗余配置。 (2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn) I/O 卡可冗余配置。 3）根據(jù)需要對(duì)重要的 I/O 信號(hào)，可選用 2 重化或 3 重化的 I/O 接口單元。 (六 )經(jīng)濟(jì)性的考慮 選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。考慮 經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) CPU 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。 壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 19 第四章 攪拌器的軟件選擇 壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 的軟件控制 根據(jù)該 螺釘機(jī) 的控制要求，并考慮到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的轉(zhuǎn)步條件，可 以畫(huà)出其控制流程圖。這算一種典型的步進(jìn)控制，可以用移位寄存器 SFT 很方便地實(shí)現(xiàn)步進(jìn)的控制，梯形圖程序， 考慮到移位寄存器的移位脈沖用窄脈沖比較合適，所以將各啟動(dòng)按鈕信號(hào)和各液位傳感器信號(hào)用微分指認(rèn)均轉(zhuǎn)換成窄脈沖。 （ 1）按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，用 MOV 指令將移位寄存器通道的最低位 HR000 置1 ，并由該位控制輸出繼電器 01001 接通，使外接的 YV1 電磁閥通電打開(kāi)， 氣體 A 流入容器。按下啟動(dòng)按鈕的同時(shí)，保持繼電器 HR0100 接通并鎖存。 （ 2）當(dāng)壓力 上升到 I 時(shí)，液位傳感器 I 閉合，輸入繼電器 0003 接通，其上升沿經(jīng)微分后使 20210 接通一個(gè)掃描周期， 20210 就作為移位寄存器的移位寄存器的脈沖，使 HR00 通道中的各位依次移易位，即 HR0001=1。由于移位寄存器的輸入端 25314，這是始終保持 OFF 的特殊功能寄存器，從容保證每次移位時(shí)均是 0 移入 HR0001 通道的最低位。這時(shí)輸入繼電器 01001 斷開(kāi)使 YV1 電池閥斷電，而 HR0001=1 控制輸出繼電器 01002 接通，使外接的 YV2 電磁閥通電打開(kāi)，液體 B 入容器。 （ 3）當(dāng) 壓力 到達(dá) I 時(shí)，輸入繼電器 00003 接通，其上升微分后使 20210 又接通一個(gè)掃描周期 ，使移位寄存器通道 HR00 中的各位移易位，即 HR002=1 又接通一個(gè)掃描周期，使移位寄存器通道 HR000 中的各位再移一位，即 HR0002=1，此時(shí)輸入繼電器 01002 斷開(kāi)使 YV2 電池閥斷電，而輸出繼電器 01000 接通，使外接的解存器 KM 通電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器 TIM000 開(kāi)始定時(shí)。 參考程序 表 41 所示 壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 20 壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 21 壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 22 壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 23 壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 24 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是在 教學(xué)過(guò)程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)，能使學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。通常 ,僅對(duì)大專(zhuān)以上學(xué)校要求在畢業(yè)前根據(jù)專(zhuān)業(yè)的不同進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)，對(duì)中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校的學(xué)生不作要求。根據(jù)鄧小平同志提出的 “教育要面向現(xiàn)代化，面向世界，面向未來(lái) ”的教育改革和發(fā)展的戰(zhàn)略指導(dǎo)方針，在要求學(xué)生掌握中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校相應(yīng)的理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能基礎(chǔ)上，我校積極創(chuàng)造條件，將中等職業(yè)技術(shù)教育 “高移 ”，在中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校試行畢業(yè)設(shè)計(jì)，以適應(yīng)新的技術(shù)革命和現(xiàn)代社會(huì)、現(xiàn)代生產(chǎn) 對(duì)高素質(zhì)勞動(dòng)工人的要求，取得了較好的效果。 職業(yè)技術(shù)教育應(yīng)立足于現(xiàn)實(shí)，著眼于未來(lái)，要積極創(chuàng)造條件，使職業(yè)理論教育與現(xiàn)代生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合。理論與實(shí)際相結(jié)合，不僅包括課堂上學(xué)的有關(guān)知識(shí)要與技能訓(xùn)練相結(jié)合，還包括要引導(dǎo)學(xué)生了解和接觸社會(huì)實(shí)際的內(nèi)容。學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的指導(dǎo)下，通過(guò)各種方式，解決一些實(shí)際性的問(wèn)題。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生可以將所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，不僅能加深對(duì)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的理解，而且能豐富和發(fā)展書(shū)本上的理論知識(shí)，使之轉(zhuǎn)化成更高層次的經(jīng)驗(yàn)、技能和技巧。由于現(xiàn)行的教學(xué)模式，理論知識(shí)與技能， 尤其是與生產(chǎn)實(shí)踐存在著嚴(yán)重的脫節(jié)，學(xué)生無(wú)法將他們課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)，使之學(xué)不能致用。而增加畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，通過(guò)合理選擇課題，引導(dǎo)學(xué)生有意識(shí)地系統(tǒng)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，去分析思考，有助于理論知識(shí)與實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合 。 通過(guò)一定時(shí)間的校內(nèi)學(xué)習(xí)，學(xué)生已獲得了相應(yīng)的理論知識(shí)和一定的專(zhuān)業(yè)技能；進(jìn)入工廠的生產(chǎn)實(shí)踐又使其獲得了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。對(duì)他們來(lái)說(shuō)，應(yīng)該更能理解所學(xué)理論知識(shí)在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用。而在生產(chǎn)實(shí)踐中所涉及的一些實(shí)踐問(wèn)題，又能促進(jìn)其帶著疑問(wèn)積極地探索。應(yīng)該說(shuō)，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)從知識(shí)技能的準(zhǔn)備到心 理的充分認(rèn)識(shí)都具備了較好的基礎(chǔ)。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的關(guān)健。一個(gè)良好的課題，能強(qiáng)化理論知識(shí)及實(shí)踐技能，使學(xué)生充分發(fā)揮其創(chuàng)造力，圓滿地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題可從以下幾個(gè)方面綜合考慮：有利于綜合學(xué)生所學(xué)知識(shí) ， 能結(jié)合學(xué)科特點(diǎn) ， 盡可能聯(lián)系實(shí)際 ， 有一定的應(yīng)用價(jià)值。根據(jù)以上要求，可以考慮從下面一些角度挖掘課題：學(xué)科教學(xué)的延伸 ， 例如：結(jié)合電氣控制線路，要求學(xué)生設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力頭控制電路并安裝調(diào)試。結(jié)合數(shù)字電路進(jìn)行邏輯電路的設(shè)計(jì)與裝接 ， 多學(xué)科的綜合。結(jié)合某專(zhuān)業(yè)學(xué)科確定一個(gè)綜合課題，如果課題較大，可分解為幾個(gè)子課題，交由不同的小 組完成，最后再整合成一個(gè)完整的課題。 學(xué)習(xí)的最終目的是為了應(yīng)用。與實(shí)際結(jié)合的課程能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力，產(chǎn)生強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 25 興趣。在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)，拿到實(shí)用性強(qiáng)的課題的學(xué)生積極性明顯高于其他學(xué)生。因此，課題應(yīng)盡可能地貼近生產(chǎn)實(shí)際、生活實(shí)際。而注重課題的教學(xué)性能使知識(shí)承上啟下，一方面強(qiáng)化原有知識(shí)，另一方面保證了知識(shí)的前后連貫性，有助于學(xué)生進(jìn)一步消化原有知識(shí)，提高自己。 壓縮機(jī)氣缸蓋螺釘機(jī) 周祺 26 參考文獻(xiàn) [1]高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì) [M].人民郵電出版社 ， 2021， 145~169 [2]賀哲榮 、 石帥軍 、 王志云 ． 流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì) [M]． 西安電子科技大學(xué)出版社 ， 2021． （ 120~136） [3]黃淑容 、 陳國(guó)發(fā) .機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]． 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 59~75 [4]趙再軍 、 湯鍵鑫 、 吳曉蘇 ． 機(jī)電一體化概論 [M]． 浙江大學(xué)出版社 2021． 27~46 [5]丁學(xué)恭 、 陸長(zhǎng)明 、 揚(yáng)正川 、 樓曉春 .電器控制與 PLC [M]． 浙江大學(xué)出版社 ，~120 [6]黃杭美 、 梁森 、 王剴芙 .自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換 技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ，~156