在pic18單片機中使用bootloader(doc)-經(jīng)營管理-資料下載頁
2025-08-06 12:39本頁面
【導讀】置方法；針對程序中存在的問題進行探討和修改，使修改后的程序?qū)嵱?、可靠。根?jù)此方法，讀者可以編寫出適合自己使用的BootLoader程序。目前，比較常見的BootLoader程序有Microchip. 它們的相似之處在于都占用了系統(tǒng)的0x00～0x1FF的程序空間。Microchip的版本是用純匯編寫的，而HI-TECH的版本是用C語言編寫的。下面只介紹PIC18的BootLoader，PIC16F87X. BootLoader是一段引導程序，在單片機上電/復位后在用戶程序之前先運行。行后判斷當前是否需要進入升級狀態(tài)。接收數(shù)據(jù)時，需要進行校驗，保證接收到的數(shù)據(jù)是正確的，避免將錯誤的程序?qū)?。擦寫另一塊Flash，而不能擦寫自身。BootLoader程序可以多種方式獲取數(shù)據(jù)，包括串口、并口、I2C、SPI、USB等；但是從實際使用來看，使用串口無疑是最方便的。在這里，Microchip和HI-TECH都將BootLoader程序設計為小于200H個字。在HI-TECH的PICC18編譯器的examples文件夾下，有一個Bootldr子文件夾，使用MPLABIDE時，首先按照正常方式建立一個新的工。C編譯器為HI-TECH的PICC18編譯器。雖然在BootLoader中是可以修改配置字的，但是這樣并不安全，也不方便。生最終的用戶HEX代碼。
【正文】 第 6 頁 共 7 頁 此資料來自 USE_EXTEND_HEX——是否接收擴展的 HEX 代碼，不使用可以節(jié)省代碼，建議不用； USEWDT——是否在 BootLoader 中使用看門狗，建議使用； CONFIRM_TIME——聯(lián)機同步字節(jié)數(shù)，在超時方式中使用多字節(jié)進 行同步； CONFIRM_DATA——用戶可定義的聯(lián)機數(shù)據(jù)； USE_ECHOBACK——編程時是否回應，使用可以增加下載時的安全性，建議使用。 使用了 BOOT_SIGNAL 方式后，與超時方式相關的部分都不再起作用。這時可以定義使用任意引腳來判定是否需要進入 BootLoader。在使用BOOT_TIME_DELAY(超時方式 )時，增加了一些與之相關的內(nèi)容，如CONFIRM_DATA，可以使用任何特定的字符串來確認是否需要進入 BootLoader 狀態(tài)，增加了 BootLoader 程序的安全性，避 免受到干擾而誤進入程序升級狀態(tài)。 （ 3） 其他改進的建議和方法 ① HITECH 的 BootLoader 程序接收的是標準的 HEX 文件。這在很多時候是不夠安全的，不利于程序的加密，容易被反匯編和破解。可以對 HEX 進行加密處理，變成不能直接查看的數(shù)據(jù)。 ② 使用超級終端進行程序下載速度比較慢 ,同時，如果下載中出現(xiàn)錯誤，超級終端程序不能及時發(fā)現(xiàn)停止下來，而是一直把文件發(fā)送完才能停下來。這時BootLoader 程序會反復進入 BootLoader 狀態(tài)，對單片機有一定的損傷。最好是自行編寫一個計算機 端的專用下載程序，不但可以提高下載的速度，也可以提高下載的成功率。 ③ 使用 RS422/485 方式。有些時候，使用的并不是 RS232 串口，而是RS422/RS485 串口。它們實際是類似的，只是在接口方式上有些區(qū)別。 RS422/RS485需要控制發(fā)送，所以在 BootLoader 程序中增加一個發(fā)送控制就可以了。 ④ 在 BootLoader 中，將波特率設置得很高并沒有太大的用處，它并不能夠提高下載整體的速度，而只能加快數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣取Ｒ驗檎麄€下載分為數(shù)據(jù)通信（數(shù)據(jù)傳輸）和 Flash 寫入 /擦除（數(shù)據(jù) 等待）兩個部分。程序代碼 Flash 空間的擦除和寫入速度是比較慢的（典型值是 3～ ），太快了反而容易丟失數(shù)據(jù)，造成下載失敗。使用 9600 bps 的波特率時，傳輸 1 字節(jié)的數(shù)據(jù)大約是 1 ms，接收一個緩沖區(qū) 8字節(jié)大約需要 8 ms，大于寫入延時，所以不需要延時；當通信速率超過 9600 bps時，接收 8 字節(jié)緩沖區(qū)的時間可能會小于寫入時間，需要在通信中延時。實際使用的測試結(jié)果是：使用 9600 bps 比使用 14 400 bps 時慢 50%，使用 57 600 bps 比 9600 bps 快一倍，而使用 115 200 bps 時與 57 600 bps 幾乎沒有任何區(qū)別。如果使用超級終端下載，就更沒有必要設置高波特率了。因為在使用最常用的三線方式通信時（沒有控制信號），超級終端采用了比較保守的方式發(fā)送數(shù)據(jù)，本身就比較慢。 結(jié)語 第 7 頁 共 7 頁 此資料來自 一個良好的 BootLoader 程序應該具有良好的可維護性并可以正確處理異常情況，不會因為意外情況引起系統(tǒng)的損壞和崩潰。
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