【導(dǎo)讀】有軟件調(diào)制程序，從而保證發(fā)射端波形的穩(wěn)定性。接收端裝置采用一體化紅外接收頭。作為系統(tǒng)的紅外接收器件，一體化紅外接收頭的抗干擾能力強(qiáng)，紅外解碼的實(shí)時(shí)性好，保證了系統(tǒng)的整體效果，同時(shí)接收端裝。置配有液晶顯示器，可以實(shí)時(shí)顯示接收狀態(tài)，方便用戶了解系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。本文分三部分進(jìn)行論述，分別是系統(tǒng)硬件部分、系統(tǒng)軟件部分和調(diào)試部分。

　　

【正文】 后可以用萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)之間是否出現(xiàn)短 路及斷路現(xiàn)象。 2 聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)前先 不要接通電源， 把仿真插頭插到樣機(jī)的單片機(jī)插座上， 這時(shí)候檢查一下電源處是否接好，接地方面有沒(méi)有問(wèn)題。在確保沒(méi)有問(wèn)題的情況下才可以接通電源進(jìn)行調(diào)試 。通電 以 后 就可以去 執(zhí)行 此系統(tǒng)的 讀 /寫指令， 對(duì)系統(tǒng) 的存儲(chǔ)器 I/O 接 口進(jìn)行讀 /寫操作，進(jìn)行邏輯 性 檢 測(cè) 。 假如出現(xiàn)故障無(wú)法正常工作 ，可以通過(guò)使用示波器來(lái)檢測(cè)每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的波形， 尋找和分析故障原因， 然后去逐一排除故障所在 ，主機(jī)部分調(diào)試好后，便可按入用者系統(tǒng)的其它外圍部件，如鍵盤、 LED 顯示器等，再進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)試。 3 液晶顯示器的調(diào)試 液晶 顯示器的焊接過(guò)程中，首先在電路板上焊有 16 腳的底座，從而方便液晶的拔插，另外方便系統(tǒng)的調(diào)試，因?yàn)槿绻麑⒁壕э@示器固定在電路板上，則不方便系統(tǒng)對(duì)液晶顯示器的拔插，另外如果想要更換液晶顯示器，也要重新焊接和取下，給用戶造成不便。在調(diào)試液晶顯示器的時(shí)候，首先測(cè)試液晶顯示器的電源端和地端是否正確和板子的電源和地相連，確保液晶顯示器工作的穩(wěn)定性。電源和地連接正確后，將液晶顯示器的控制端與單片機(jī)的通用 IO 口相連，從而方便單片機(jī)與液晶顯示器的數(shù)據(jù)交換，使得液晶顯示器能夠正常工作。用萬(wàn)用表測(cè)試液晶顯示器的控制引腳和單片機(jī)的 通用 IO 口是否正確連接，如果正確連接，將液晶顯示器 8 位數(shù)據(jù)端口與單片機(jī)的一組 IO 口相連，從而保證單片機(jī)和液晶傳輸數(shù)據(jù)的靈活性。用萬(wàn)用表測(cè)試液晶顯示器的數(shù)據(jù)端和單片機(jī)的通用 IO 口是否正確連接，如果正確連接，說(shuō)明液晶顯示器的硬件調(diào)試成功，單片機(jī)可以與顯示器進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)交換，單片機(jī)也可以實(shí)時(shí)控制液晶顯示器顯示系統(tǒng)的參數(shù)和實(shí)時(shí)的結(jié)果，方便用戶操作。 學(xué)士學(xué)位論文 26 常見的硬件故障 真?zhèn)€開發(fā)系統(tǒng)的軟件調(diào)試及硬件調(diào)試是不可或缺的 。 有些硬件上的故障是很難被發(fā)現(xiàn)的，有時(shí)應(yīng)該將兩種調(diào)試方法聯(lián)系到一起進(jìn)行調(diào)試，才能發(fā)現(xiàn)故障所在。 一般硬件上的故障是可以獨(dú)自排出的，應(yīng)先把簡(jiǎn)單的硬件故障解決后在進(jìn)行軟硬件互檢式排除故障。常出現(xiàn)的硬件故障有以下幾個(gè)： 1 邏輯錯(cuò)誤 這種錯(cuò)誤可能是在設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)е碌?，也可能是在焊接過(guò)程中不小心將焊點(diǎn)焊錯(cuò)位置導(dǎo)致 ， 一般最為常見的是 短路 和斷路現(xiàn)象 。 2 元器件錯(cuò)誤 有時(shí)候可能是因?yàn)樵骷旧淼钠茡p導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法工作，也可能是元器件本身的型號(hào)不對(duì)導(dǎo)致工作不正常即結(jié)果與設(shè)計(jì)偏離過(guò)大。 3 可靠性差 可靠性上可能是元器件的老化導(dǎo)致的，更多的是排線不好，金屬表面氧化導(dǎo)致導(dǎo)電性不良。還有可能是外部干擾太大，所以在測(cè)試系統(tǒng)性 能的時(shí)候盡可能的避免外界帶來(lái)的干擾。也有可能是某些器件的負(fù)載過(guò)大，這是設(shè)計(jì)本身的錯(cuò)誤。 4 電源故障 電源故障包括：電壓值不符合設(shè)計(jì)要求、電源功率不足、負(fù)載能力差、紋波太重等。 學(xué)士學(xué)位論文 27 結(jié) 論 系統(tǒng)的發(fā)射部分的核心控制器是 PIC16F877 單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)程序進(jìn)行編碼，從而保證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性。經(jīng)過(guò)軟件編碼的程序可以調(diào)制出一定得載波頻率，載波頻率的調(diào)制方式使得紅外的接收更加穩(wěn)定可靠。發(fā)射端同時(shí)配有顯示電路，可以實(shí)時(shí)顯示發(fā)射端的工作狀態(tài)，另外配有相應(yīng)的指示 LED，方便用戶對(duì)狀態(tài)的了解。發(fā)射端配有按鍵電路，按鍵電 路的設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)的功能得到擴(kuò)展，通過(guò)不同的按鍵，系統(tǒng)可以控制不同的裝置工作和非工作，從而完成紅外遙控的功能。 系統(tǒng)接收端的核心控制器是 PIC16F877 單片機(jī)， PIC 單片機(jī)有抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，功耗低等特點(diǎn)。接收端的利用一體化紅外接收頭實(shí)時(shí)接收發(fā)射端發(fā)射的調(diào)制信號(hào)，接收端的紅外一體化接收頭接收到紅外信號(hào)后，可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、放大等處理，然后將信號(hào)傳送至單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)發(fā)送的編碼規(guī)則，完成紅外遙控的功能。接收端的接收狀態(tài)可以通過(guò) LED 模擬，從而保證發(fā)射端和接收端的狀態(tài)同步。 系統(tǒng)控制單元的硬件電路中多 采用各模塊，簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，為單片機(jī) I/0口的資源得到合理的分配。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上采用的是模塊化設(shè)計(jì) ，省去了一些不必要的延時(shí)程序，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)初步證實(shí)了系統(tǒng)具有很好的穩(wěn)定性，提高了電能資源的利用率。 整個(gè)系統(tǒng)可以對(duì)多個(gè)遙控器進(jìn)行學(xué)習(xí)（三個(gè)），由于紅外器件的原因，有效遙控距離只有五米，希望今后能實(shí)現(xiàn)它對(duì)更多遙控器的學(xué)習(xí)功能，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離上的傳送。 學(xué)士學(xué)位論文 28 致 謝 在論文完成之際，我首先要向我的導(dǎo)師表示最真摯的謝意。論文寫作期間，給了我很多幫助和指導(dǎo)，使我得以順利完成論文。 在這幾個(gè)月畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和工作中，遇到了很多困難，導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和培養(yǎng)使我在各個(gè)方面都受益非淺，在分析問(wèn)題、解決問(wèn)題及獨(dú)立工作的能力有了很大的提高。在此期間，老師提出了很多有益的建議并給予我很大幫助。在本文的課題研究及寫作過(guò)程中，也給予了大力支持。在此謹(jǐn)向老師表示衷心的感謝。 在這個(gè)學(xué)習(xí)氛圍活躍、團(tuán)結(jié)友愛(ài)的集體里，大家互相幫助，彼此討論問(wèn)題，共同提高。在此也要感謝我的各位學(xué)友，有了大家的支持和幫助使得論文研究工作得以順利的進(jìn)行。 我還要感謝學(xué)校為我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和設(shè)備儀器，使我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的 完成。再次感謝校領(lǐng)導(dǎo)和老師。 最后，再次向老師以及幫助過(guò)我的同學(xué)們表示最真誠(chéng)的謝意！ 學(xué)士學(xué)位論文 29 [參考文獻(xiàn) ] [1] 胡學(xué)海 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：電子工業(yè)出版社， [2] 吉雷 .AltiumDesign 從入門到精通 西安 : 電子科技大學(xué)出版社 , [3] , The Constrained MUSIC Problem IEEE Trans On SP’MAR’ [4] 趙亮，侯國(guó)銳．單片機(jī) C 語(yǔ) 言編程與實(shí)例．北京：人民郵電出版社， 2020年： P1319 [5] 苗龍． 51 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實(shí)例 [M]．北京 :：中國(guó)郵電出版社， 2020年： P4665 [6] 康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）模擬部分 . 北京：高等教育出版社， [7] 李朝青．單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1994年： P1295 [8] Bushby, S. 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Automation in Construction, 1997, 6(56): 529540 學(xué)士學(xué)位論文 31 附錄 A 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖 原理圖： RA0/AN03RA1/AN14RA2/AN2/VREF5RA3/AN3/VREF+6RA4/T0CKI7RA5/AN4/SS8RB0/INT36RB137RB238RB3/PGM39RB441RB542RB6/PGC43RB7/PGD44RC1/T1OSI/CCP218RC0/T1OSO/T1CKI16RC2/CCP119RC3/SCK/SCL20RC4/SDI/SDA25RC5/SDO26RC6/TX/CK27RC7/RX/DT29RD0/PSP021RD1/PSP122RD2/PSP223RD3/PSP324RD4/PSP430RD5/PSP531RD6/PSP632RD7/PSP733RE0/RD/AN59RE1/WR/AN610RE2/CS/AN711VSS13VSS34MCLR/VPP2OSC1/CLKIN14OSC2/CLKOUT15NC1NC17NC28NC40VDD12VDD35U?PIC16LF87704/LGNDVCCGND1VCC2V03RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714VCC15GND16P11602液晶GNDGNDVCCVCC10KR6GNDVCCDB2DB3DB4DB5DB6DB7DB1DB0RSRWEDB2DB3DB4DB5DB6DB7 DB1 DB0RSRWED2LED0D1LED01K R41K R5VCCLED1LED2D3LED0470R R2HZ38KQ1PNP470R R3GND VCCLED1LED2HZ38K1 2Y122PF C122PF C2GNDS1SWPBS2SWPBS3SWPBS4SWPBS5SWPBS6SWPBS7SWPBS8SWPBS9SWPBS10SWPBS11SWPBS12SWPBhang1hang2hang3lie1lie2lie3lie4hang1hang2hang3lie1lie2lie3lie4 學(xué)士學(xué)位論文 32 附錄 B 程序清單 include include include //pragma udata unsigned char flag。//按鍵標(biāo)志位 unsigned char irdata,ircode,ircode1。 //發(fā)送的紅外數(shù)據(jù) unsigned char recdata。 //pragma code void isr_high() { if(==1) { recdata=RCREG。 TXREG=recdata。 flag=1。 } } void isr_low() { } void initEUSART (void) 學(xué)士學(xué)位論文 33 { TXSTA = 0。 RCSTA = 0。 SPBRG = 77。 = 0。 = 0。 = 1。 = 1。 = 1。 TRISB = 0xA0。 TXSTA = 0x20。 RCSTA = 0x90。 } // void ir_sendbyte()//紅外發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) { unsigned int i。 unsigned int j。 for(j=0。j8。j++) //發(fā)送 8位數(shù)據(jù) { //發(fā)送 高電平， 38K 載波 ,158 個(gè) 38,160 個(gè) for(i=0。i21。i++) { =0。 學(xué)士學(xué)位論文 34 Delay100TCYx(1)。 Delay10TCYx(5)。 Delay1TCY()。 Delay1TCY()。 Delay1TCY()。 =1。 Delay100TCYx(1)。 Delay10TCYx(5)。 Delay1TCY()。 Delay1TCY()。 Delay1TCY()。 } //判斷發(fā) 0還是發(fā) 1 if(ircodeamp。0x01) { =0。