【文章內(nèi)容簡介】 號(hào)相反，那么就需要等待電梯轎廂運(yùn)行回來再響應(yīng)呼梯信號(hào)。如果電梯轎廂在運(yùn)行過程中有多個(gè)反方向呼梯信號(hào)同時(shí)存在，例如在電梯向上運(yùn)行的過程中同時(shí)存在有 2 層向下呼梯信號(hào)、 3 層向下呼梯信號(hào)、 4 層向下呼梯信 號(hào)，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠(yuǎn)的反方向呼梯信號(hào)，即 4 層向下呼梯信號(hào)，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號(hào)（此時(shí)其余的呼梯信號(hào)已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘?hào)）。如果電梯轎廂在上運(yùn)行過程中，到達(dá)某一層遇到反方向呼梯信號(hào)，并且該樓層前方?jīng)]有其他的任何呼梯信號(hào)，那么就需要開門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 電梯的上行與下行由 Y0 和 Y5 來輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi)呼開關(guān)和外呼來控制。 （ 1）最低樓層和最高樓層（例如最低樓層），不論是外呼梯信號(hào)還是內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 （ 2）所有樓 層的內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 （ 3）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相同的外呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 7 （ 4）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相反的外呼梯信號(hào)，只要其前方?jīng)]有任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，那么電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 如果電梯轎廂門在打開的過程中有人按下了關(guān)門按鈕，電梯轎廂開門驅(qū)動(dòng)繼電器就應(yīng)該釋放。為了防止電梯轎廂的開門機(jī)構(gòu)卡死，導(dǎo)致開門電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)燒毀，當(dāng)開門驅(qū)動(dòng)繼電器閉合，延時(shí)一段時(shí) 間后，如果開門限位開關(guān)仍為閉合， T1 定時(shí)器仍舊會(huì)使開門驅(qū)動(dòng)繼電器斷開，保護(hù)電梯轎廂開門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 電梯的關(guān)門控制位當(dāng)有人按下關(guān)門按鈕，或者電梯轎廂門打開一段時(shí)間后，電梯轎廂門就應(yīng)該關(guān)閉。在電梯轎廂關(guān)門控制過程中，如果有人按下了開門按鈕，或者關(guān)門已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門是安全的，電梯轎廂都應(yīng)該開門響應(yīng)。 PLC 程序梯形圖 PLC 部分程序梯形圖如下圖所示 ： 8 9 指令表 0 st x4 1 or x0 2 or r0 3 an/ xc 4 ot r0 5 st x5 6 or x6 7 or x1 8 st xf 9 or xe 10 ans 11 or r1 12 an/ xd 13 ot r1 14 st x7 15 or x8 16 or x2 17 an xf 18 or r2 19 an/ xe 20 ot r2 21 st r2 22 st r0 23 an/ r10 24 or r10 25 an/ xd 26 an/ xe 27 ors 28 st r0 29 an/ r11 30 an/ r10 31 or r11 32 an/ xe 33 an/ xd 34 ors 35 st r1 36 an/ r11 37 st r11 38 an/ r0 39 ors 40 an/ xe 41 ors 41 st x12 42 an/ x11 43 pshs 44 an/ xf 45 an/ y2 10 46 pops 47 an/ xf 48 an/ y2 49 an/ xe 50 ors 51 ot y1 53 st x5 54 or x6 55 or x1 56 an xc 57 or r3 58 an/ xd 59 ot r3 60 st x7 61 or x8 62 or x2 63 st xc 64 or xd 65 ans 66 or r4 67 an/ xe 68 ot r4 69 st x9 70 or x3 71 or r5 72 an/ xf 73 ot r5 74 st r3 75 st r5 76 an/ r6 77 or r7 78 an/ xd 79 an/ xe 80 ors 81 st r5 82 an/ r6 83 an/ r7 84 or r7 85 an/ xe 86 an/ xd 87 ors 88 st r4 89 an/ r7 90 st r7 91 an/ r5 92 ors 93 an/ xd 94 ors 95 st x12 96 an/ x11 97 pshs 98 an/ xc 99 an/ y2 100 pops 101 an/ xc 102 an/ xd 103 an/ y2 104 ors 105 st y0 106 st xc 107 or xd 108 or xe 109 or xf 110 or r9 111 an/ xa 112 ot r9 113 st r9 114 st x4 115 an xc 116 ors 117 st x5 118 or x6 119 an xd 120 ors 121 st x7 122 or x8 123 an xe 124 ors 125 st x9 126 an xf 127 ors 128 st xa 129 pshs 130 an xc 131 rds 132 or xd 133 rds 134 or xe 135 pops 136 or xf 137 ors 138 st y2 139 st x11 140 an/ xb 141 tmx a k 30 144 st t1 145 st xb 146 pshs 147 an xc 148 rds 149 or xd 150 rds 151 or xe 152 pops 153 or xf 154 or y3 155 ot y3 156 st x9 157 or y4 158 an/ xf 159 ot y4 160 st x7 161 or x7 162 an/ xe 163 ot y5 164 st x8 165 or y6 166 an/ xe 167 ot y6 168 st x5 169 or y7 170 an/ xd 171 ot y7 172 st x6 173 or y8 174 an/ xd 175 ot y9 176 st x4 177 or ya 178 an/ xc 179 ot ya 180 st x0 181 or yb 182 an/ xc 183 ot yb 184 st x1 185 or yb 186 an/ xd 187 ot yb 188 st x2 189 or yc 190 an/ xe 191 ot yc 192 st x3 193 or yd 194 an/ xf 195 ot yd 196 st y0 197 pshs 198 an x5 199 rds 200 or r6 201 an/ xd 202 ot r6 203 rds 204 st x7 205 pops 206 or r7 207 an/ xe 208 ot r7 209 st y1 210 pshs 211 an x6 212 rds 213 or r10 214 an/ xd 215 ot r10 216 rds 217 an x8 218 pops 219 or r11 220 an/ xe 221 ot r11 222 ed 11 第四章 電梯 PLC 的調(diào)試 模擬調(diào)試 模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動(dòng)按鈕，而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來控制。如按下 X4 是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。 安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí) 間的過程，首先要確定器件型號(hào)。選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用 24V，這樣可以用一個(gè)電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關(guān)可用 KCB— 1 型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100W，這種開關(guān)完全是靠磁性動(dòng)作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個(gè)電源。變壓器型號(hào)是 BK— 50，主要用到 24V 和 5V。 5V 用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號(hào)是 B— 16 型，此接觸器線圈電壓為 220V，這是在購買接 觸器時(shí)特別注意的問題。因?yàn)?PLC 輸出外部電源不能超過 250V ，所以選用接觸器線圈電壓為 220V 的型號(hào)。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和 PLC 之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時(shí)還要考慮到一個(gè)動(dòng)作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？俊０粹o、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過程中， 輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。 單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“ 1”，此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕 X5，三樓內(nèi)指令顯示 Y35 亮。電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“ 3”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) Y35 消除。 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 首先必須弄清楚各種按 鈕的常開與常閉觸點(diǎn)。布線時(shí)，一定要標(biāo)號(hào)，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會(huì)碰到一起，引起短路。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。布線時(shí)還要考慮美觀性。一根線的布置不會(huì)有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號(hào)與直流輸入輸出信號(hào)分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車。 12 自動(dòng)售貨機(jī) 第五章 自動(dòng)售貨機(jī)簡介 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 這 部分闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的各