【正文】 名： ____________李 想 ______________ 2020 年 12 月 目 錄 摘 要 .................................................................... I 四層電梯 ............................................................... 1 第 一 章 PLC 簡要 ........................................................... 1 PLC 特點 ........................................................ 1 PLC 硬件結構 ................................................... 1 PLC 工作原理 .................................................... 1 第 二章 電梯內容簡介 ...................................................... 2 電梯控制系統(tǒng)組成 ................................................ 2 電力拖動 ................................................. 2 電氣控制 ................................................. 2 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結構 ..................................... 2 電梯 系統(tǒng)設計 .................................................... 2 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 ........................................ 3 電梯的控制要求 ........................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)的設計分析 ................................... 3 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 ................................. 3 第三章 系統(tǒng)配置與軟件設計 ................................................ 4 FPΣ的介紹 ................................................. 4 電梯電機系統(tǒng)的設計 ............................................ 4 電梯 電氣控制系統(tǒng)的概述 ................................... 4 電梯控制系統(tǒng)變頻調速的設計 ............................... 4 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng) ........................................... 5 PLC 的編程工作 方式 ....................................... 5 電梯模型的控制要求 ....................................... 6 電梯程序說明 ............................................. 6 PLC 程序梯形圖 .................................................. 7 指令表 ......................................................... 9 第四章 電梯 PLC 的調試 ................................................... 11 模擬調試 .................................................. 11 單指令運行調試 ............................................ 11 復雜運行調試 .............................................. 11 自動售貨機 .............................................................. 12 第五章 自動售貨機簡介 .................................................... 12 自動售貨機功能分析 ........................................... 12 自動售貨機 PLC 程序設計 ....................................... 12 程序設計任務的確定 ........................................... 13 第六章 圖 表 ............................................................ 14 功能表 ....................................................... 14 分配表 ....................................................... 14 梯形圖 ....................................................... 15 第七 章 調試運行 ......................................................... 19 第八章 結 論 ............................................................ 21 參考文獻 ................................................................ 22 致 謝 ................................................................... 23 I 摘 要 本文通過松下電工產品 FPΣ型 PLC 在四層模型電梯中的應用，向大家介紹了電梯控制的程序設計。 以及介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進行編程。 關鍵詞： FPΣ ,PLC,電梯電機變頻調速系統(tǒng)， 自動售貨機，可編程序控制器 1 四層電梯 第一章 PLC 簡要 PLC 的特點 PLC 主要包括： （ 1）軟硬件功能強 （ 2）使用維護方便 （ 3）運行穩(wěn)定可靠 （ 4）設計施工周期短 PLC 硬件結構 PLC 主要 包括： （ 1） 中央處理單元（ CPU） （ 2） 存儲器 （ 3） I/O 接口電路 （ 4） 電源 （ 5） I/O 拓展接口 （ 6）編程器 （ 7） 外部設備接口 其內部采用總線結構進行數據和指令的傳輸；外部的各種信號接到 PLC 的輸入接口，在 PLC 內部進行邏輯運算或數據處 理，最后以輸出變量的形式經輸出接口驅動輸出設備來進行各種控制。 PLC 的一個掃描周期可分為輸 入采樣、程序執(zhí)行和輸出處理三個階段。由于我們使用的是教學模型，梯速低，所以只要能實現電機的正反轉即可，而不必考慮電機的機械特性。而輸出點有：快慢速接觸器2 點；上下行接觸器 2 點；樓層指示燈 4 點；門鎖 1 個點；共計輸出點 9 點。 電梯系統(tǒng)設計 電梯 PLC 控制方案 由信號輸入、控制電梯的 PLC 編程、步進電機控制 3 大部分組成。 3） 當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停 3 秒后繼上升到高的呼叫層 ，響應完畢后停止。因此，應遵循以下基本原則： PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 、經濟、使用及維修方便 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 由于電梯的運行是根據樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED 和發(fā)光 管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 (開關上帶有指示燈 )。 根據電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。 當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號 (上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果 不相同，則將該寄存器數據送入比較寄存器，并將原比較寄存器數據保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。由于它采用了 RIS的 CPU 芯片，提高了處理速度，使基本指令的運行速度提高到了 步，程序存儲容量高達 12 千步。另外，數據寄存器的容量為 32K，能夠處理大量的數據編譯和重復操作。又由于變頻器有良好的調整特性，能