自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)word版(編輯修改稿)
2025-07-09 06:50 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 找錢出口。 PLC 的選擇 PLC 的選擇主要包括結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、輸出類型、控制功能。 （ 1） PLC 的 I/O 選擇 PLC 的 I/O 選擇非常重要， I/O 點(diǎn)數(shù)既要滿足需求也要考慮經(jīng)濟(jì)效益，一般 I/O點(diǎn)數(shù)多的 PLC 價(jià)格比較貴，特別是大型 PLC，雖然速度比較快，但是體積大、價(jià)格，不適合一般情況下使用。在 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 控制系統(tǒng)中，我們只實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，并只用到了 6 個(gè)輸入點(diǎn)和 6 個(gè)輸出點(diǎn)，故使用小型 PLC 即可。在設(shè)計(jì)中，我們采用輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 16 點(diǎn)的 PLC。 （ 2） PLC 的輸出類型的選擇 PLC 的輸出有三種類型： 繼電器輸出型 ：為有觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開 開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路；可控硅輸出型： 為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交流電源負(fù)載； 晶體管輸出型 ：為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。在對(duì)頻率要求不高的情況下，我們采用 繼電器輸出。 （ 3） PLC 的控制功能的選擇 對(duì)于以開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)，一般的低檔機(jī)就能夠滿足要求。 對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有少量的模擬量控制的系統(tǒng)，應(yīng)選用帶 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換，加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。 對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制性能要求較高的系統(tǒng)，例如要實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，選用中檔機(jī)或者高檔 機(jī)。 對(duì)于工藝過程比較固定、環(huán)境條件比較好的場(chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu) PLC。 在自動(dòng) 售貨機(jī) PLC 控制系統(tǒng)中，主要以開關(guān)量進(jìn)行控制，所以我們采用低檔的PLC 即 可滿足要求。在設(shè)計(jì)中我們用到的 PLC 型號(hào)為 2NFX 32MR001。 5 I/O 安排表 安排表如表 所示。 表 I/O 安排表 輸入器件 輸出器件 其它機(jī)內(nèi)器件 X0 1 元識(shí)別器 SB1 Y0 咖啡出口 YV1 T0 投幣 確認(rèn)定時(shí) 3s X1 5 元識(shí)別器 SB2 Y1 汽水出口 YV2 T T2 構(gòu)成周期 1s 的振蕩電路 X2 10元識(shí)別器 SB3 Y2 咖啡指示燈 HL1 T T4 飲料 排 出定時(shí) 7s X3 咖啡按鈕 SB4 Y3 汽水指示燈 HL2 C0/M0 找錢閃爍計(jì)數(shù)器 /鎖定輔助繼電器 X4 汽水按鈕 SB5 Y4 找錢指示燈 HL3 M M8 啟動(dòng)信號(hào)輔助繼電器 X5 復(fù)位按鈕 SB6 Y5 找錢出口 YV3 M1～ M6 幣值比較目標(biāo)軟元件 D0/D1 幣值累加單元 /余額存儲(chǔ)單元 PLC 輸入輸出電路圖 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖如圖 所示。投入 X0、 X X2 為 1 元、 5 元、 10 元的硬幣。 X X4 為飲品選擇按鈕。投入硬幣后， Y2 或 Y3 亮，按下 X X4 其中一個(gè)，對(duì)應(yīng)的 KM 線圈得電，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)排出相應(yīng)的飲品 Y0、 Y1。當(dāng)所投入幣值小于或是大余相應(yīng)飲品的價(jià)格時(shí)， Y4 亮，后有 Y5 得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)找零。 圖 PLC 輸入輸出電路 6 軟件系統(tǒng)各模塊 設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)要介紹 （ 1） 投幣 部分：設(shè)計(jì) 采用 各 硬幣識(shí)別 輸入常開與輔助繼電器 M0 并聯(lián)再與各輸入常閉串聯(lián)，加之定時(shí)器 T0 的方法，構(gòu)成能夠及時(shí)刷新投幣確認(rèn)定時(shí)的定時(shí)裝置。 （ 2） 飲料選擇指示： 先 對(duì) 所投 幣值 進(jìn)行 累加與比較 ， 分別 采用 ADDP 自加及 CMP比較指令完成。此處，設(shè)兩條 CMP 指令， 分別用于與汽水 12 元及咖啡 15
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