【文章內容簡介】 的數控系統都設計有完美的自診斷程序，時實監(jiān)控整個系統的軟、硬件性能，一旦發(fā)現故障則會立即報警或者還有簡要文字說明在屏幕上顯示出來，結合系統配備的診斷手冊不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。機床制造者也會針對具體機床設計有相關的故障指示及診斷說明書。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數電氣故障的排除 較為容易。無診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開關不閉合、接插松動等 )。這類故障則要依靠對產生故障前的工作過程和故障現象及后果，并依靠維修人員對機床的熟悉程度和技術水平加以分析、排除。 (3)以故障出現時有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障，損壞工 件甚至機床的故障，維修時不允許重演，這時只能根據產生故障時的現象進行相應的檢查、分析來排除之，技術難度較高且有一定風險。如果可能會損壞工件，則可卸下工件，試著重現故障過程，但應十分小心。 (4)以故障出現的或然性，分為系 統性故障和隨機性故障。系統性故障是指只要滿足一定的 條件則一定會產生的確定的故障；而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機床機械結構的局部松動錯位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內部溫度過高有關。此類故障的分析需經反復試驗、綜合判斷才可能排除。 (5)以機床的運動品質特性來衡量，則是機床運動特性下降的故障。在這種情況下，機床雖 能正常運轉卻加工不出合格的工件。例如機床定位精度超差、山東工業(yè)職業(yè)學院畢業(yè)論文（畢業(yè)設計） 10 反向死區(qū)過大、坐標運行不平穩(wěn)等。這類故障必須使用檢測儀器確診產生誤差的機、電 環(huán)節(jié)，然后通過對機械傳動系統、數控系統和伺服系統的最佳化調整來排除。 此處故障的分類是為了便于故障的分析排除，而一種故障的產生往往是多種類型的混合，這 就要求維修人員具體分析，參照上述分類采取相應的分析、排除法 。 故障的調查與分析 這是排故的第一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作： ① 詢問調查 在接到機床現場出現故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現場 故障狀態(tài)，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況、故障表象及故障產生的背景情況，依此做出初步判斷，以 便確定現場排故所應攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時間。 ② 現場檢查 到達現場后，首先要驗證操作者提供的各種情況的準確性、完整性，從而核實 初步判斷的準確度。由于操作者的水平，對故障狀況描述不清甚至完全不準確的情況不乏其例，因此到現場后仍然不要急于 動手處理，重新仔細調查各種情況，以免破壞了現場，使排故增加難 度 。 ③ 故障分析 根據已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原 則。由于大多數故障是有指示的，所以一般情況下，對照機床配套的數控系統診斷手冊和使 用說明書，可以列出 產生該故障的多種可能的原因。 ④ 確定原因 對多種可能的原因進行排查從中找出本次故障的真正原因，這時對維修人員是 一種對該機床熟悉程度、知識水平、實踐經驗和分析判 力的綜合考驗。 ⑤ 排故準備 有的故障的排除方法可能很簡單，有些故障則往往較復雜，需要做一系列的準 備工作，例如工具儀表的準備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等。 數控機床電氣系統故障的調查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因 ，故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法山東工業(yè)職業(yè)學院畢業(yè)論文（畢業(yè)設計） 11 也就變得十分重要了。下面把電氣故障的常用診斷方法綜列于下。 (1)直觀檢查法 這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。 ① 詢問 向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個分析 判斷過程中可能要多次詢問。 ② 目視 總體查看機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài) (例如各坐標軸位置、主軸狀態(tài)、 刀庫、機械手位置等 )，各電控裝置 (如數控系統、溫控裝置、潤滑裝 置等 )有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。 ③ 觸摸 在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、 各功率及信號導線 (如伺服與電機接觸器接線 )的聯接狀況等來發(fā)現可能出現故障的原因。 ④ 通電 這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發(fā)現立即斷電分析。 (2)儀器檢查法 使用常規(guī)電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等 進行測量，從中找尋可能的故障。例如 用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的 相關信號狀態(tài)測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用 PLC 編程器查找 PLC 程序中的故障部位及原因等。 (3)信號與報警指示分析法 ① 硬件報警指示 這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結合指示燈狀態(tài)和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。 ② 軟件報警指示 如前所述的系統軟件、 PLC 程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及 故障排除方法。 (4)接口狀態(tài)檢查法 現代數控系統多將 PLC 集成于其中，而 CNC 與 PLC 之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關的，這些山東工業(yè)職業(yè)學院畢業(yè)論文（畢業(yè)設計） 12 接口信號有的可以在相應的接口板和輸入 /輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在 CRT 屏幕上顯示，而所有的接口信號都可以用 PLC 編程器調出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機床的接口信號，又要熟悉 PLC編程器的應用。 (5)參數調整法 數控系統、 PLC 及伺服驅動系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、 不同工作狀態(tài)的要求。這些參數不 僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化 (尤其是模擬量參數 )甚至丟失都是不允許的；而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)。此類故障多指故障分類一節(jié)中后一類故障，需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統主要參數十分了解，既知曉其地址熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調試經驗。 (6)備件置換法 當故障分析結果集中于某一印制電路板上時，由于電路集成度的不斷擴大而要把故 障落實于其上某一區(qū)域乃至某一元件是十分困難的，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然后再去檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題。 ① 更換任何備件都必須在斷電情況下進行。 ② 許多印制電路板上都有一些開關或短路棒的設定以匹配實際需要，因此在更換備件板上一 定要記錄下原有的開關位置和設定狀態(tài)，并將新板作好同樣的設定，否則會產生報警而不能工作。 ③