【文章內(nèi)容簡介】 執(zhí)行該動作．是否也有同樣的故障？ 5）機(jī)床是否發(fā)生過同樣的故障 ？周圍的數(shù)控機(jī)床是否也發(fā)生同一故障？等等 ⑷ 故障時的外界條件記錄 1）發(fā)生故障時的周圍環(huán)境溫度是否超過允許溫度？是否有局部的高溫存在？ 2）故障發(fā)生時，周圍是否有強(qiáng)烈的振動源存在？ 3）故障發(fā)生時，系統(tǒng)是否受到陽光的直射？ 4）檢查故障發(fā)生時電氣柜內(nèi)是否有切削液、潤滑油、水的進(jìn)入？ 5）故障發(fā)生時，輸入電壓是否超過了系統(tǒng)允許的波動范圍？ 6）故障發(fā)生時，車間內(nèi)或線路上是否有使用大電流的裝置正在進(jìn)行起、制動？ 7）故障發(fā)生時，機(jī)床附近是否存在吊車、高頻機(jī)械、焊接機(jī)或電加工機(jī)床等強(qiáng)電磁干擾源？ 8）故障發(fā)生時 ，附近是否正在安裝成修理、調(diào)試機(jī)床？是否正在修理、調(diào)試電氣和數(shù)控裝置？ 維修前的檢查 維修人員故障維修前，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象與故障記錄，認(rèn)真對照系統(tǒng)、機(jī)床使用說明書進(jìn)行各頂檢查以便確認(rèn)故障的原因。這些檢查包括： ⑴ 機(jī)沫的工作狀況檢查 16 1）機(jī)床的調(diào)整狀況如柯？機(jī)沐工作條件是否符合要求？ 2）加工時所使用的刀具是否符合要求？切削參數(shù)選擇是否合理、正確？ 3）自動換刀時，坐標(biāo)軸是否到達(dá)了換刀位置？程序中是否設(shè)置了刀具偏移量 4）系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償量等參數(shù)設(shè)定是否正確？ 5）系統(tǒng)的坐標(biāo)軸的間隙補(bǔ)償量是否正確？ 6）系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)（包括坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、比例縮放因子、鏡像軸、編程尺寸單位選擇等）是否正確？ 7）的工件坐標(biāo)系位置，“零點(diǎn)偏置值”的設(shè)置是否正確？ 8）安裝是否合理？側(cè)量手段、方法是否正確、合理？ 9）零件是否存在因溫度、加工而產(chǎn)生變形的現(xiàn)象？等等 ⑵ 機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)清況檢查 1）在機(jī)床自動運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是否改變或調(diào)整過操作方式？是否插入了手動操作？ 2）機(jī)床側(cè)是否處于正常加工狀態(tài)？工作臺、夾具等裝置是否處于正常工作位置？ 3）機(jī)床操作面板上的按扭、開關(guān)位置是否正確？機(jī)床是否處于錢住狀態(tài)？倍率開關(guān)是否設(shè)定為“ O” ? 4） 機(jī)床各操作面板上、數(shù)控系統(tǒng)上的“急?！卑磁な欠裉幨蓖顟B(tài)？ 5）電氣柜內(nèi)的熔斷器是否有熔斷？自動開關(guān)、斷路器是否有跳閘？ 6）機(jī)床操作面板上的方式選擇開關(guān)位置是否正確？進(jìn)給保持按鈕是否被按下？ ⑵ 機(jī)床和系統(tǒng)之間連接清況的檢查 1）檢查電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂、損傷現(xiàn)象？ 2）電源線與信號線布置是否合理？電纜連接是否正確、可靠？ 3）機(jī)床電源進(jìn)線是否可靠接地？接地線的規(guī)格是否符合要求？ 4）信號屏蔽線的接地是否正確？端子板上接線是否牢固、可靠？系統(tǒng)接地線是否連接可靠？ 5）繼電器、電磁鐵以及電 動機(jī)等電磁部件是否裝有噪聲抑制器？等等 17 ⑷ CNC 裝置的外觀檢查 1）是否在電氣柜門打開的狀態(tài)下運(yùn)行數(shù)控系統(tǒng)？有無切削液或切削粉末進(jìn)入柜內(nèi)？空氣過沈器清潔狀況是否良好？ 2）電氣柜內(nèi)部的風(fēng)扇、熱交換器等部件的工作是否正常？ 3）電氣柜內(nèi)部系統(tǒng)、驅(qū)動器的模塊、印制電路板是否有灰塵、金屬粉末等污染？ 4）在使用紙帶閱讀機(jī)的場合，檢查紙帶閱讀機(jī)是否有污物？閱讀機(jī)上的制動電磁鐵動作是否正常？ 5）電源單元的熔斷器是否熔斷 6）電纜連接器插頭是否完全插入、擰緊？ 7）系統(tǒng)模塊、線路板的數(shù)量是否齊全？模塊、線路板安裝是 否牢固、可靠？ 8）機(jī)床操作畫板 MDl/CRT 單元上的按鈕有無破損，位置是否正確？ 9）系統(tǒng)的總線設(shè)置，模塊的設(shè)定端的位置是否正確？ ⑸ 有關(guān)穿孔紙帶的檢查 旱期的系統(tǒng)，加工程序一般是用紙帶讀入的。如果發(fā)現(xiàn)是由于穿孔紙帶讀入的信息不對而引起故障時，需要檢查并記錄下述內(nèi)容 1）紙帶閱讀機(jī)開關(guān)是否止常？ 2）有關(guān)紙帶操作的設(shè)定是否正確，操作是否有誤？ 3）紙帶是否有折、皺現(xiàn)象？ 4）紙帶上的孔是否有破損？ 5）紙帶上的接頭處連接是否平整？ 6）紙帶以前是否用過？ 7）使用的是黑色紙帶還是其他顏色的紙帶？ 總 之．維修時應(yīng)記錄、檢查的原始數(shù)據(jù)、狀態(tài)較多，記錄越詳細(xì)，維修就越方便，用戶最好根據(jù)本廠的實(shí)際清況，編制一份故障維修記錄表，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，操作者可以根據(jù)表的要求及時填入各種原始材料，供維修時參考。 18 第二章 FANUC 系統(tǒng)的故障診斷與維修 系統(tǒng)的故障診斷 FANUC 公司早期生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)如（ FS FS1 FS0 等）系統(tǒng)的電源御斷控制一般都配套有 FANUC 公司生產(chǎn)的獨(dú)立型“輸入單元”模塊，（模塊號：A14C0061B101B104），通過相應(yīng)的外部控制信號，通過相應(yīng)的外部控制信號 ，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的電源通、斷控制。而在 FANUC0 系統(tǒng)中，則比較多地采用輸入單元與電源集成一體的電源控制模塊 FANUC AI 電源單元。 對于采用獨(dú)立型“輸入單元”模塊的 FANUC 系統(tǒng)．電源不能接通的故障診斷，可以根據(jù)輸入單兀上的綠色狀態(tài)指示燈 PIL，電源報警紅色指示燈 ALM 的狀態(tài)，進(jìn)行如 F 檢查．判 斷故障原因。 ⑴ 電源指示燈 PIL 不亮 l） CNC 電源未加入，端子 TPI 上無電源。應(yīng)根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)廠家的電氣原理圖，檢查機(jī)床中與 CNC 電源輸入有關(guān)的電路 2）端子 TPI 上有電源。應(yīng)檢查電源輸入熔絲 Fl、 F2 是否熔斷輔助電源控制回路是否存在故障。 ⑵ 電源指示燈 PIL 亮，報警指示燈 ALM 不亮這是電源模塊的正常工作狀態(tài)，如果在這狀態(tài)下仍然無法接通系統(tǒng)電源，可能的原因有． l）接通電源的條件未滿足。應(yīng)檢查輸入單元的電源接通條件，具體如下： ①電氣柜門“互鎖”（ DOOR1/DOOK2）觸點(diǎn)閉合。 ②外部電源切斷 EOFF （ TP2 的 EOF 與 COM 間）觸點(diǎn)閉合。 ③ MDI/CRT 單元上的電源切斷 OFF 按鈕觸點(diǎn)閉合。 ④ MDI/CRT 單元上的電源接通 ON 按鈕觸點(diǎn)短時閉合。 2）輸入單元元器件損壞 ⑶ 電源指示燈 PIL 、報警指示燈 ALM 同時亮報替指示燈亮，表明系統(tǒng)的控制電源回路或外部存在報警，可能的原因有： 1） 電源模塊的＋ 24V/士 15V/+5V 電源故障 2） CP15/6 的連接錯誤。 19 對干采用電源單元 AI 的 FANUC 系統(tǒng)．電源不能接通的故障診斷同樣可以根據(jù)電源單元 A1 上的綠色狀態(tài)指示燈 PIL、電源報警紅色指示燈 ALM的狀態(tài)．進(jìn)行如下檢查，判斷故障原因。 ⑴ 電源指示燈 PIL 不亮 1） CNC 電源未加入．即：端子 CPI 上無輸入電源。應(yīng)根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)廠家的電氣原理圖，檢查機(jī)床中與 CNC 電 源輸入有關(guān)的電路。 2）端子 CPI 上有電源，但 PIL 指示燈不亮。應(yīng)檢查電源單元輸入熔絲 F1F12 是否熔斷。 3）若熔絲和電源電壓均正常，但 PIL 指示燈不亮．應(yīng)檢查電源單元的輔助電源控制回路是否存在故障。 ⑵ 電源指示燈 PIL 亮，報警指示燈 ALM 不亮這是電源模塊的正常工作狀態(tài)，如果在這狀態(tài)下仍然無法接通系統(tǒng)電源，可能的原因有： 1）接通電源的條件未滿足。應(yīng)檢查電源單元的電源接通條件，具體如下： ① MDI/CRT 單元上的電源切斷 OFF 按鈕觸點(diǎn)閉合 ② MDI/CRT 單元上的電源接通洲按鈕觸點(diǎn)短時閉合． ③無外 部報警信號輸入，即： CP3/2CP3/4 為斷開狀態(tài) ④無來自電源模塊的士 15v/+5V 電源報警。 3） 輸入單元元件損壞。 ⑶ 電源指示燈 PIL、報警指示燈 ALM 同時亮報警指示燈亮．表明系統(tǒng)的控制電源回路或外部存在報警，可能的原因有： l）來自電源模塊的士 15V/+5V 電源報警輸入 2）外部報警信號已被輸入， CP3/2 一 CP3/4 觸點(diǎn)被斷開。 3） CPI、 CP3 的連接錯誤。 系統(tǒng)的基本檢查與測試 （ 1）部件的外觀檢查 數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個方面： 1）檢查 MDI/CRT 單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。 2）檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、 I/O 單元、 PLC、電動機(jī)及編碼 20 器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。 3）各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。 （ 2）安裝檢查 1）檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、 I/O 單元、 PLC 等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現(xiàn)象。 2）檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。 3）檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。 4）檢查各 I/O 連接端子的接線是否有松動，安 裝是否牢固等。 （ 3）連接檢查 1）檢查系統(tǒng)、驅(qū)動的電源連接是否正確。 2）檢查 CNC、 SV驅(qū)動器、 PLC、 I/O 單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。 3）檢查信號電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。 4）如果電纜線已經(jīng)更換，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。 電源電壓的確認(rèn) 作為系統(tǒng)的輸入電壓，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。一般來說，系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下： (1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回 路與控制回路的電壓： AC380V 輸入：電壓值： 380( )1V：頻率： (50177。 1)Hz； AC220V 輸入：電壓值： 220(1 )V；頻率： (50177。 1)Hz： AC200V 輸入：電壓值： 200(1 )V：頻率： (50177。 1)Hz： (2)FANUC 系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓 控制單元的電源輸入：AC200(1 )V；頻率： (50177。 1)Hz；或 AC220(1 )V； (60177。 1)Hz：但不宜是 AC200V/(60177。