【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，4號(hào)同時(shí)噴水，3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。四、完成課程設(shè)計(jì)說明書（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等 PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC G組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K門外光電探測(cè)開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2．控制要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。（6）要求循環(huán)工作1小時(shí)時(shí)，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。四、完成課程設(shè)計(jì)說明書（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等 PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC H組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求： 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：1開關(guān)合上。2開關(guān)合上。（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（）I/O編址（LED）進(jìn)行調(diào)試三、完成課程設(shè)計(jì)說明書（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等 PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC I組一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：：：（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。（5）在控制要求1中，試修改程序。（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 二、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 （可網(wǎng)上查找資料）：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 （包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC J組一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植要求： PLC的梯形圖控制程序 I/O編址試畫出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 s)。3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 s)。4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 s)。5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。（或時(shí)序圖）3．編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 三、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 （包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC K組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：八、實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：：：（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示3s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運(yùn)行時(shí)廣告屏只亮一個(gè)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)則循環(huán)往復(fù)運(yùn)行；有起動(dòng)和停止按鈕。（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。（5）在控制要求1中，試修改程序。（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 （或時(shí)序圖） 三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K門外光電探測(cè)開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 （包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC L組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：、十、十二的梯形圖程序、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 、小球分揀傳送機(jī)械示意圖：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。 三、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)汽車自