焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范(編輯修改稿)
2024-11-17 22:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 上做辨識(shí)該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生。??????? 1．5? 多個(gè)作業(yè)人員在接受示教時(shí)，必需由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的操作及事故。??????? 1．6? 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機(jī)器人的動(dòng)作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作，而發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。??????? 1．7?? 有關(guān)機(jī)器人的起動(dòng)方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請(qǐng)按照具體設(shè)置場(chǎng)所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對(duì)清單。此外，請(qǐng)遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。??????? 1．8?? 不必要機(jī)器人的動(dòng)作或操作時(shí)，請(qǐng)切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會(huì)動(dòng)作。??????? 1．9?? 進(jìn)行示教時(shí)，請(qǐng)經(jīng)常注意確認(rèn)程序號(hào)碼或步進(jìn)號(hào)碼而操作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會(huì)發(fā)生事故。編輯完程序后，請(qǐng)以存儲(chǔ)保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲(chǔ)保護(hù)功能。）??????? 1．10? 示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作。若突然以再生模式的100%速度再生時(shí)，可能會(huì)發(fā)生程序的錯(cuò)誤而引起干擾等事故。??????? 1．11? 示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場(chǎng)所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會(huì)因此而發(fā)生跌倒等的事故。整理整頓是安全措施的第一步。??????? 1．12? 為了維護(hù)保養(yǎng)而不得不打開控制器門扉的狀態(tài)下，第一次輸入電源時(shí)必須遵守以下事項(xiàng)?？赡軙?huì)因此而發(fā)生機(jī)器人或控制器的故障及誤動(dòng)作。??????? 。??????? ，勿以探照燈等強(qiáng)光直接照射控制器內(nèi)部的機(jī)件。???????
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