【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ....................................................4 聲表面波技術(shù)簡(jiǎn)介................................................................................................5 工作總結(jié)與展望....................................................................................7 工作總結(jié).........................................................................................................7 工作展望.........................................................................................................7參考文獻(xiàn)....................................................................................................8 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果................................9 致謝..........................................................................................................10III1緒論 緒論激光聲表面波技術(shù)是對(duì)材料表面特征進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，屬于無(wú)損檢測(cè)的范疇，因此具有重要的研究意義。本章對(duì)激光聲表面波技術(shù)進(jìn)行介紹，并對(duì)激光聲表面波檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程和國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，從中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而確定了本文的研究?jī)?nèi)容。 激光聲表面波技術(shù)無(wú)損檢測(cè)（NonDestructive Testing, NDT）是指在不損壞或者不影響被檢測(cè)對(duì)象的性能與質(zhì)量的前提下，利用材料本身存在的缺陷、結(jié)構(gòu)的異?；虿∽兊纫鸬臒釋W(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、電磁等方面的變化，通過(guò)物理或化學(xué)方法，運(yùn)用現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備器材，對(duì)被檢測(cè)對(duì)象內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、性能、狀態(tài)，以及缺陷或異常結(jié)構(gòu)的類型、位置、尺寸、形狀、數(shù)量、分布等特性進(jìn)行檢測(cè)和表征的方法[1]。隨著工業(yè)和科研技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的快速發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和性能的要求越來(lái)越高，從而對(duì)材料或產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精密測(cè)量和檢測(cè)的便顯得日益重要，在此需求的基礎(chǔ)上，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用和快速的發(fā)展?，F(xiàn)如今，實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)方法眾多，常見的檢測(cè)方法包括超聲檢測(cè)方法、射線檢測(cè)方法、滲透檢測(cè)方法、磁粉檢測(cè)方法、渦流檢測(cè)方法等[28]。在這幾種檢測(cè)方法中超聲檢測(cè)、射線檢測(cè)適用于塊狀樣品，對(duì)樣品的內(nèi)部信息的獲取較為準(zhǔn)確，但難以檢測(cè)到樣品的表面的信息；滲透檢測(cè)易造成對(duì)樣品表面的污染，且只適合開放式的表面裂紋，也無(wú)法對(duì)判斷裂紋的深度進(jìn)行判斷；磁粉檢測(cè)較為簡(jiǎn)單且檢測(cè)速度快，但只適用于鐵磁材料，且易產(chǎn)生磁力殘留；而渦流檢測(cè)只能測(cè)試導(dǎo)電材料，且當(dāng)測(cè)試對(duì)象幾何形狀復(fù)雜和不規(guī)則時(shí)檢測(cè)的準(zhǔn)確度大大降低。而近年來(lái)新興發(fā)展起來(lái)激光聲表面波技術(shù)(LaserGenerated Surface Acoustic Wave technology, LSAW)，運(yùn)用超短脈沖激光照射在樣品表面激發(fā)聲表面波，并用聲表面波的色散或傳播經(jīng)過(guò)裂紋時(shí)振幅的變化來(lái)表征樣品的表面特征。聲表面波集中在材料的表面?zhèn)鞑?，?duì)材料的表面特性十分敏感，近年來(lái)其在材料的表面和亞表面特性的檢測(cè)方面發(fā)展迅速，受到了國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者的廣泛關(guān)注[912]，1緒論下面本文對(duì)此技術(shù)進(jìn)行介紹。 聲表面波技術(shù)簡(jiǎn)介聲表面波（Surface Acoustic Wave，SAW）是沿物體表面?zhèn)鞑サ囊环N彈性波，是在19世紀(jì)80 年代英國(guó)物理學(xué)家瑞利（Rayleigh）在研究地震波的過(guò)程中偶爾發(fā)現(xiàn)的一種能量集中于地球表面?zhèn)鞑サ穆暡?，因此也叫瑞利波。聲表面波是橫波與縱波的組合，其在傳播過(guò)程中，會(huì)穿透到介質(zhì)表面下12個(gè)波長(zhǎng)的深度。如圖11所示為聲表面波在介質(zhì)表面下的滲透深度與聲表面波波長(zhǎng)關(guān)系的示意圖，波長(zhǎng)越大，滲透深度越大。而且在各向同性的均勻介質(zhì)中，聲表面波的相速度隨頻率保持不變[13]，在分層介質(zhì)或具有表面缺陷的介質(zhì)中，聲表面波的相速度隨頻率變化?；诖颂匦员憧蓪⒙暠砻娌ㄓ糜诓牧媳砻嫣匦缘谋碚髋c檢測(cè)，如分層介質(zhì)的表面或亞表面裂紋，皮膚癌，薄膜的楊氏模量、泊松比等[1416]的檢測(cè)。1緒論參數(shù) m 數(shù)值 單位 Kg l mKt 107 N/s2Kd107 N/s2Jx Kg/m2Jy Kg/m2Jz Kg/m2g m/s2 20世紀(jì)現(xiàn)代傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)開始迅速發(fā)展，并取得了巨大的成就。1908年HermannAnsch252。tzKaempfe研制出世界上第一臺(tái)擺式陀螺羅經(jīng)，開辟了第一代慣性技術(shù)，奠定了整個(gè)慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)錯(cuò)誤！未找到引用源。60年代，美國(guó)國(guó)防部研制了世界上第一個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)（GPS）錯(cuò)誤！未找到引用源。，耗時(shí)20年，在1994年正式建成。GPS系統(tǒng)向全球開放，但為軍用和民用安排了不同的頻段，分別廣播P碼和C/A兩種不同精度的位置信息。目前，GPS已經(jīng)稱為世界上應(yīng)用最廣泛、最實(shí)用的全球海陸空全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。70年代，隨著電子信息技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，以MEMS傳感器作為測(cè)量元件的捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)越來(lái)越成熟錯(cuò)誤！未找到引用源。與傳統(tǒng)的慣導(dǎo)采用穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)并與運(yùn)載體的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行隔離不同，捷聯(lián)慣導(dǎo)將敏感元件固定在運(yùn)載體上。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，捷聯(lián)慣導(dǎo)取代了大部分常規(guī)武器上的導(dǎo)航系統(tǒng)，而且在民用領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。然而由于慣導(dǎo)的測(cè)量由陀螺儀和加速度計(jì)的時(shí)間積分的結(jié)果，因而精度的高低很大程度上取決于陀螺儀和加速度計(jì)的精度，這就無(wú)法克服慣導(dǎo)長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)的積分漂移的問(wèn)題，而且系統(tǒng)的可靠性仍需要加強(qiáng)，以適應(yīng)更加惡劣的工作環(huán)境。70年代末80年代初，麻省理工大學(xué)的馬爾教授創(chuàng)立了視覺計(jì)算理論，奠定了計(jì)算機(jī)圖形的理論基礎(chǔ)；70年代中期，CCD圖像傳感器的發(fā)明，揭開了機(jī)器視覺發(fā)展的序幕。80年代CPU、GPU、DSP等電子技術(shù)的進(jìn)步，使得視覺導(dǎo)航的騰飛成為了可能錯(cuò)誤！未找到引用源。特別在機(jī)器人控制領(lǐng)域，視覺導(dǎo)航讓機(jī)器人有了一雙明眸的雙眼。通過(guò)視覺導(dǎo)航，機(jī)器人可以完成更加復(fù)雜的三維空間的動(dòng)作，它能實(shí)時(shí)感知出復(fù)雜的環(huán)境信息，對(duì)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。特別是近兩年，深度學(xué)習(xí)等智能算法的崛起，必將極大的促進(jìn)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的全面進(jìn)步。可以看出，經(jīng)過(guò)近60多年的發(fā)展，導(dǎo)航的方式逐漸增多，從傳統(tǒng)慣導(dǎo)、捷聯(lián)慣導(dǎo)到視覺導(dǎo)航，單一傳感器的導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)日趨成熟，它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)也非常明顯。因此，通過(guò)何種融合算法將多傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，揚(yáng)長(zhǎng)避短，發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，從而最終提供一個(gè)滿足測(cè)量目標(biāo)的位置、姿態(tài)、航向等參數(shù)信息自然而然引起了人們的興趣。組合導(dǎo)航技術(shù)本質(zhì)上就是多傳感器融[2]2工作總結(jié)與展望合技術(shù)：利用計(jì)算機(jī)等設(shè)備強(qiáng)大的運(yùn)算能力，應(yīng)用數(shù)據(jù)融合等數(shù)據(jù)處理技術(shù)，獲得更加智能化、多功能、高精度、可靠性強(qiáng)的導(dǎo)航效果。工作總結(jié)與展望 工作總結(jié) 工作展望參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] [J].控制理論與應(yīng)用,2013,30(12):14981510.[2] avent, P., Raharijaona, T., Fabiani, P., amp。 Ruffier, F.(2013, May).Lowspeed opticflow sensor onboard an unmanned helicopter flying outside over Robotics and Automation(ICRA), 2013 IEEE International Conference on().IEEE.[3] [J].智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2008, 3(2):109114.[4] 顏發(fā)根, 劉建群, 陳新,[J].機(jī)械制造, 2004, 42(11):2830.[5] Conroy, J., Gremillion, G., Ranganathan, B., amp。 Humbert, .(2009).Implementation of widefield integration of optic flow for autonomous quadrotor robots, 27(3), 189198.[6] Altu?, E., Ostrowski, ., amp。 Taylor, .(2003, September).Quadrotor control using dual camera visual Robotics and Automation, 39。 International Conference on(, ).IEEE.[7] Van Der Merwe, R., Wan, ., amp。 Julier, S.(2004, August).Sigmapoint Kalman filters for nonlinear estimation and sensorfusion: Applications to integrated Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation amp。 Control Conference().[8] Das, A., Subbarao, 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9致謝致謝本論文是在導(dǎo)師李四教授的親切關(guān)懷與悉心指導(dǎo)下完成的。感謝黨中央、感謝國(guó)務(wù)院，最后還要感謝CCAV。第四篇：碩士論文致謝碩士論文致謝碩士論文致謝1三年的努力，最后通過(guò)的論文體現(xiàn)，然而論文的致謝也和關(guān)鍵的!首先，描繪下碩士的生活的度過(guò)，是如何的充實(shí)。寒來(lái)暑往，幾度春秋。轉(zhuǎn)眼間，三年的碩士研究生學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束。在這碩士論文付梓之際，回首過(guò)去三年，心中不免泛起無(wú)限感慨。在那些激情燃燒、烙印著科研腳印的歲月里，苦惱、迷茫和彷徨曾經(jīng)一度困擾著我。挑戰(zhàn)、超越和挫折也曾不斷激勵(lì)著我。這一路走來(lái)，夢(mèng)想和執(zhí)著始終不曾放棄!回首這三年來(lái)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，有太多的感動(dòng)，更有太多需要感謝的人。感謝在這段歲月里給予我鞭策、錘煉、支持和幫助的老師、同學(xué)和親友!接下來(lái)是要感謝自己的導(dǎo)師，如：感謝我的導(dǎo)師***教授。是您引領(lǐng)我步入學(xué)科領(lǐng)域的大門，鞭策我勇攀科學(xué)技術(shù)的高峰。是您為我創(chuàng)造了進(jìn)一步深造的機(jī)會(huì)，教育我樹立起報(bào)國(guó)的理想。是您一次次審思與斧正我的論文并督促我反復(fù)修改，培養(yǎng)我勤奮、自強(qiáng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。是您不厭其煩地悉心指導(dǎo)與諄諄教誨，讓我深刻思考怎樣做人、做一個(gè)什么樣的人。我所取得的每一點(diǎn)成績(jī)都凝聚著您的心血，您虛懷若谷、厚德載物的人格魅力不斷激勵(lì)我奮勇向前。在是感謝自己的學(xué)校提供這么好的環(huán)境。感謝親愛的母校****，在讀博的日日夜夜，我在您的懷抱中生活、成長(zhǎng)，那一草一木、一椅一石，是那般親切與溫馨。如今，深深依念著您的學(xué)子已學(xué)成，無(wú)論我將去何方，您永遠(yuǎn)是我心靈的家園。在是感謝自己的父母。感謝我的父母，你們永遠(yuǎn)堅(jiān)定地站在我身后，默默無(wú)私地奉獻(xiàn)著愛與 寬容。你們是我最堅(jiān)強(qiáng)的后盾，我得以全身心投入學(xué)業(yè)，而不必面對(duì)生存的壓力而放棄夢(mèng)想和追求。你們是我最溫暖的港灣，無(wú)論海上的風(fēng)浪再大，這里永遠(yuǎn)張開雙臂，期待著我的歸來(lái)。兒子無(wú)以報(bào)答，唯有用一個(gè)又一個(gè)新的成績(jī)回報(bào)你們。感謝自己的女友的陪伴。感謝女友陳亮這許多年來(lái)歷久彌堅(jiān)的愛戀。感謝你與我攜手走過(guò)艱苦 卓越的旅程，共同領(lǐng)略世間大好山河。感謝你在我重病時(shí)無(wú)微不至的照料，全然不顧我身上的大片膿瘡。感謝你寬容我的責(zé)備和嚴(yán)厲，你用安慰的擁抱撫平我的固執(zhí)與惱怒。感謝你在我遠(yuǎn)行日子里靜靜地守候，還有歸來(lái)時(shí)那汪秋水望穿眼神的凝視。我一生有兩次生命，一次是降臨這個(gè)世界，一次是與你相遇。感謝所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和親戚朋友，你們的支持和理解是我成長(zhǎng)的動(dòng)力。最后還要感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家。碩士論文致謝2感謝我的導(dǎo)師高峰教授。在我本科畢業(yè)的迷茫無(wú)措時(shí)，高教授給我指明了努力的方向，并為我提供了探索科研的機(jī)會(huì)。在碩士課題進(jìn)行期間，高教授經(jīng)常邀我到辦公室里深入探討、耐心解答、鞭策鼓勵(lì)，常常在周末抽出時(shí)間討論我實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題，并及時(shí)幫我找到自身存在的不足。高教授對(duì)科研嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度將激勵(lì)我一生。感謝輔導(dǎo)老師張星講師，從實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)實(shí)施和最終的成稿，都得到你無(wú)私的幫助。在你的影響和鼓勵(lì)下，我學(xué)會(huì)了如何去理性思考，提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。感謝XX總醫(yī)院蔡曉慶師兄，從科研學(xué)習(xí)到為人處事都深深影響著我。你為人熱忱的態(tài)度，積極向上、樂觀進(jìn)取的心態(tài)永遠(yuǎn)是我的榜樣。特別珍惜在生理教研室這個(gè)大家庭中幾年的學(xué)習(xí)時(shí)光，使我對(duì)醫(yī)學(xué)和科研的認(rèn)識(shí)有