【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 態(tài) ? 確定合理的測(cè)點(diǎn)數(shù)量和合理的測(cè)點(diǎn)分布}狀態(tài)估計(jì)的步驟1）假定數(shù)學(xué)模型。2）狀態(tài)估計(jì)計(jì)算3）不良數(shù)據(jù)的檢測(cè)：檢查是否有不良測(cè)值混入或有結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤信息4）不良數(shù)據(jù)辨識(shí)：確定具體的不良數(shù)據(jù)或網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤信息的過(guò)程。}最小二乘法狀態(tài)估計(jì)原理（1）目的：計(jì)算得到系統(tǒng)狀態(tài)變量的估計(jì)值。（2）要求滿足下面的目標(biāo)準(zhǔn)則：使計(jì)算得到的狀態(tài)變量的估計(jì)值所對(duì)應(yīng)的測(cè)量估計(jì)值與真實(shí)測(cè)量值之差的平方和最小。（3）具體實(shí)現(xiàn)：建立目標(biāo)函數(shù)J(x)=(zh(x))T(zh(x))對(duì)目標(biāo)函數(shù)求導(dǎo)數(shù)并取為零，可以求解出極小值對(duì)應(yīng)的狀態(tài)估計(jì)量。第四節(jié)安全分析與安全控制一、安全分析的概念} 從電力系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)度的角度來(lái)看，應(yīng)該用預(yù)想事故分析的方法來(lái)預(yù)先知道系統(tǒng)是否存在隱患，即處在所謂不安全正常狀態(tài)，以便及早采取相應(yīng)的預(yù)防控制措施，防患于未然。這便是電力系統(tǒng)安全分析（或稱電力系統(tǒng)安全評(píng)估）的目的。} 電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，通常是指在突發(fā)事故擾動(dòng)下，系統(tǒng)保證避免發(fā)生廣泛波及性供電中斷的能力。由于安全性是對(duì)事故后果進(jìn)行分析，涉及到系統(tǒng)事故后的穩(wěn)態(tài)行為即暫態(tài)行為，安全性分析亦稱之為預(yù)想事故分析，分為：靜態(tài)安全分析和動(dòng)態(tài)安全分析。二、靜態(tài)安全分析} 靜態(tài)安全分析：只考慮事故后系統(tǒng)重新進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況的安全性，而不考慮從當(dāng)前運(yùn)行向事故后穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)變的暫態(tài)過(guò)程。}靜態(tài)安全分析的用途：} 對(duì)一個(gè)輸電系統(tǒng)規(guī)劃方案而言，利用靜態(tài)安全分析可以進(jìn)行事故預(yù)想，可以校驗(yàn)其承受事故的能力；系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行發(fā)電系統(tǒng)和輸電系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)，應(yīng)利用靜態(tài)安全分析考慮各種可能的設(shè)備開(kāi)斷情況，并評(píng)估其后341 果是否滿足安全性的要求。} 對(duì)運(yùn)行中的電力系統(tǒng)而言，可以檢驗(yàn)其運(yùn)行方式及接線方式的安全性，進(jìn)而給出事故前后應(yīng)采用的防范措施或校正措施。在電力系統(tǒng)的運(yùn)行中，為了避免過(guò)負(fù)荷和電壓越界引起的設(shè)備損壞，或由于過(guò)負(fù)荷設(shè)備在系統(tǒng)保護(hù)作用下退出運(yùn)行而導(dǎo)致大面積連鎖反應(yīng)性的停電，需要在線或?qū)崟r(shí)地進(jìn)行系統(tǒng)靜態(tài)安全分析。}靜態(tài)安全分析的方法} 預(yù)想事故的自動(dòng)篩選：即在靜態(tài)安全分析中，先用簡(jiǎn)化潮流計(jì)算方法對(duì)預(yù)想事故集中的每一個(gè)預(yù)想事故進(jìn)行近似計(jì)算，剔除明顯不會(huì)引起安全問(wèn)題的預(yù)想事故，且按事故的嚴(yán)重性進(jìn)行排序，組成預(yù)想事故一覽表，然后用更精確的潮流算法對(duì)表中的事故依次進(jìn)行分析。}快速潮流計(jì)算方法：} 1）直流潮流法：用直流電流代替交流潮流，用解直流電路的方法求解有功潮流，計(jì)算速度快，精度低。2）PQ分解法：計(jì)算速度快，能同時(shí)計(jì)算潮流分布和節(jié)點(diǎn)電壓，同時(shí)估計(jì)過(guò)負(fù)荷和過(guò)電壓情況。3）等值網(wǎng)絡(luò)法：網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)等值三、動(dòng)態(tài)安全分析} 校驗(yàn)假想事故發(fā)生后電力系統(tǒng)是否能夠保持穩(wěn)定運(yùn)行的離線計(jì)算。} 一般采用數(shù)值積分法，逐時(shí)段求解描述電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的微分方程組，得到動(dòng)態(tài)過(guò)程中狀態(tài)變量隨時(shí)間變化的曲線，以此判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。動(dòng)態(tài)安全分析方法：模式識(shí)別法李雅普諾夫法擴(kuò)展等面積定則（EEAC）法四、電力系統(tǒng)安全控制正常運(yùn)行狀態(tài)的安全控制為了保證電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的安全性(1)在編制運(yùn)行方式時(shí)就要進(jìn)行安全校核；(2)在實(shí)際運(yùn)行中，要對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行不間斷的嚴(yán)密監(jiān)視，對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)如7頻率、電壓和線路潮流等不斷地進(jìn)行調(diào)整，始終保持盡可能的最佳狀態(tài)；(3)還要對(duì)可能發(fā)生的假想N－1事故進(jìn)行后果模擬分析；(4)當(dāng)確認(rèn)當(dāng)前屬不安全（警戒）狀態(tài)時(shí)，可對(duì)運(yùn)行中的電力系統(tǒng)采取預(yù)防性措施進(jìn)行預(yù)防性的安全校正。緊急狀態(tài)時(shí)的安全控制（P136P137）恢復(fù)狀態(tài)時(shí)的安全控制：（P140上）第五節(jié)調(diào)度主站的硬件構(gòu)成一、電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成（P140上）二、調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)——前置機(jī)系統(tǒng)——接受RTU的遠(yuǎn)動(dòng)信息。主要功能：對(duì)接受數(shù)據(jù)預(yù)處理；向后臺(tái)機(jī)傳送信息；下發(fā)命令；向調(diào)度模擬屏傳送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；有轉(zhuǎn)發(fā)功能；對(duì)各個(gè)通道進(jìn)行監(jiān)視。一、電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)要完成的任務(wù)將電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)采集并傳送到調(diào)度中心（監(jiān)測(cè)）接受調(diào)度中心下達(dá)的命令去調(diào)控電力系統(tǒng)中的設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)（控制）二、RTU的功能（P145）1．?dāng)?shù)據(jù)采集——模擬量(YC)；開(kāi)關(guān)量(YX)；數(shù)字量(YC)；脈沖量(YC)等。2．?dāng)?shù)據(jù)通信3．執(zhí)行命令——完成遙控(YK)、遙調(diào)(YT)等操作。4．其它功能——(1)當(dāng)?shù)毓δ埽簩?duì)有人值班的較大站點(diǎn)，如果配有CRT、打印機(jī)等，可完成顯示、打印功能；越限告警功能；事件順序記錄功能等。(2)自診斷功能：程序出軌死機(jī)時(shí)自行恢復(fù)功能；自動(dòng)監(jiān)視主、備通信信道及切換功能；個(gè)別插件損壞診斷報(bào)告等功能。三、電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的功能通常又稱為“四遙”功能。（P145）遙測(cè)信息} 各種運(yùn)行參數(shù)，主要特點(diǎn)是隨著時(shí)間連續(xù)變化的模擬量。} 電量參數(shù)：電壓，電流，頻率，功率。} 非電量參數(shù)：溫度，水位，油位。341 } 1采集方式：電量變送器（直流，交流）} 非電量傳感器（直流量、數(shù)字量）} 2 A/D } 3 電量采集（脈沖、數(shù)字量）狀態(tài)信號(hào)}開(kāi)關(guān)，刀閘的狀態(tài)信息 }保護(hù)、自動(dòng)裝置的動(dòng)作狀態(tài) }發(fā)電機(jī)的開(kāi)停機(jī)信號(hào)}其他的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)（如事故總信號(hào)）} 特點(diǎn)：？（表示方式0，1）} 改變?cè)O(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的命令，如發(fā)電機(jī)的起停命令，斷路器的分合命令。電容器，電抗器的投切命令。} 特點(diǎn)：可靠性要求高。} 保證措施：返校。遙控實(shí)現(xiàn)步驟第一步，主站子站發(fā)送遙控選擇命令； 第二步，子站向主站返送遙控返校信息；第三步，根據(jù)實(shí)現(xiàn)情況，主站向子站下達(dá)遙控執(zhí)行命令或遙控撤消命令；第四步，如果是遙控執(zhí)行則RTU改變遙控輸出狀態(tài)，如果是遙控撤消則遙控狀態(tài)保持不變。遙調(diào)信息：1）傳送改變?cè)O(shè)備運(yùn)行參數(shù)的命令，如改變發(fā)電機(jī)有功出力(調(diào)速)和勵(lì)磁電流(調(diào)壓)的設(shè)定值，改變變壓器分接頭的位置。2）在廠站端遙調(diào)輸出的直流電壓、電流模擬量通常是由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器加電壓放大、電流放大來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第七節(jié)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)信息傳送一、數(shù)字通信系統(tǒng)模型信息源：把消息轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的模擬信號(hào)或是離散的數(shù)字信號(hào)輸出。信源編碼：對(duì)信息源發(fā)出的模擬信號(hào)完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換，得到它所對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。信道編碼：按一定規(guī)則，在信息序列中添加冗余碼元，將信息序列變成較原來(lái)更長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)字序列，即碼字。通過(guò)信道編碼提高了信息序列的抗干擾能力，信道編碼也稱差錯(cuò)控制編碼。調(diào)制：是將用數(shù)字序列表示的碼字變換成適合于在信道中傳輸?shù)男盘?hào)形式，送入信道。電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)中，常采用數(shù)字調(diào)頻或數(shù)字調(diào)相的方法，將碼字中的”0”或“1”碼元，變成兩種同頻率或兩種不同相位的正弦交流信號(hào)。信道：是傳輸信號(hào)的通道。解調(diào)：是把從信道接收到的兩種不同頻率或兩種不同相位的正弦交流信號(hào)，還原成數(shù)字序列，即碼字。信道譯碼：根據(jù)信道編碼規(guī)則，對(duì)接收碼字進(jìn)行譯碼校驗(yàn)，達(dá)到檢出或糾正接收碼字中錯(cuò)誤碼元的目的。信源譯碼：根據(jù)信源編碼規(guī)則，變接收信息序列為信息源輸出的對(duì)應(yīng)估值，并送給受信者予以顯示或打印等。同性系統(tǒng)上行信息傳遞模型P155二、通信方式當(dāng)通信在點(diǎn)與點(diǎn)之間進(jìn)行時(shí)，按照信息傳輸?shù)姆较?，以及是否能雙向進(jìn)行，通信方式可分為單工通信、半雙工通信及全雙工通信三種。單工通信：指信息的傳輸始終是一個(gè)方向，不能進(jìn)行與此相反方向的傳輸。單工通信線路一般采用二線制。半雙工通信：指信息可以在兩個(gè)方向上傳輸，但某一時(shí)刻只限于一個(gè)方向，不能同341 時(shí)進(jìn)行雙向傳輸。半雙工通信采用二線制線路。全雙工通信：指信息可以同時(shí)作雙向傳輸。全雙工通信線路一般采用四線制，若采用頻率分割法可用二線制線路。SCADA中遠(yuǎn)動(dòng)信息的通信方式應(yīng)當(dāng)采用全雙工通信方式或半雙工通信方式。三、遠(yuǎn)動(dòng)信道（P156）第八節(jié)遠(yuǎn)動(dòng)通信基本原理一、遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約——循環(huán)式規(guī)約（CDT）；問(wèn)答式規(guī)約（POLLING）循環(huán)式規(guī)約CDT（P165）廠站端將要發(fā)送的遠(yuǎn)動(dòng)信息按規(guī)約的規(guī)定組成各種幀，再編排幀的順序，一幀一幀地循環(huán)向調(diào)度端傳送。信息的傳送是周期性的、周而復(fù)始的，發(fā)端不顧及收端的需要，也不要求收端給以回答。這種傳輸模式對(duì)信道質(zhì)量的要求較低，因?yàn)槿魏我粋€(gè)被干擾的信息可望在下一循環(huán)中得到它的正確值。CDT傳輸規(guī)約：幀結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)信息字都由48位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成。其中前8位是功能碼，區(qū)分不同信息內(nèi)容。信息碼是信息內(nèi)容，包括四遙信息。最后8位是校驗(yàn)碼，采用CRC校驗(yàn)。校驗(yàn)