【文章內容簡介】 的三維定位成果。GPS數(shù)據(jù)處理有信息量大、處理過程和算法復雜等特點，一般借助于GPS數(shù)據(jù)處理軟件自動完成。GPS數(shù)據(jù)處理主要包括數(shù)據(jù)粗加工、預處理、基線向量解算、平差計算、坐標系統(tǒng)轉換。（1）數(shù)據(jù)傳輸：從接收機數(shù)據(jù)存貯載體上將觀測數(shù)據(jù)傳輸至計算機。（2）數(shù)據(jù)分流：在傳輸數(shù)據(jù)的同時，將原始記錄中各種觀測數(shù)據(jù)進行分類整理，建立各類數(shù)據(jù)文件（如載波相位觀測數(shù)據(jù)文件，星歷參數(shù)文件，測站信息文件）。（3）數(shù)據(jù)解碼：將分流后的二進制數(shù)據(jù)文件解譯成十進制數(shù)據(jù)文件。對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗，剔除粗差，刪除無效無用數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)文件格式化。GPS衛(wèi)星軌道方程的標準化，統(tǒng)一各衛(wèi)星位置計算的數(shù)學模型。診斷并修復因信號遮擋與接收機振蕩器不能連續(xù)工作引起的跟蹤衛(wèi)星信號失鎖中斷產生載波相位整周期Int(ψ)跳變。對觀測值進行衛(wèi)星鐘誤差、大氣、電離層、對流層折射、相對論效應影響等模型改正。GPS觀測量（偽距、載波相位及星歷數(shù)據(jù)）通過基線向量解算數(shù)據(jù)模型，確定向量點之間在WGS84坐標系下的三維直角坐標差（△xij、△yij、△zij）或大地坐標差（△Bij、△Lij、△Hij）。ＧＰＳ控制網(wǎng)的平差內容和要求應符合下列規(guī)定： ，以三維基線向量及其相應方差協(xié)方差陣作為觀測信息，以一個點的ＷＧＳ－８４系的三維坐標作為起算數(shù)據(jù)，在ＷＧＳ－８４坐標系中進行三維無約束平差，并提供ＷＧＳ－８４的三維坐標、坐標差觀測值的總改正數(shù)、基線邊長及點位和邊長的精度信息?；€向量改正數(shù)的絕對值應滿足下列各式的要求： ＶΔｘ≤３σ（３．２．１４／１）ＶΔｙ≤３σ（３．２．１４／２）ＶΔｚ≤３σ（３．２．１４／３），并應輸出相應坐標系中的坐標、基線向量改正數(shù)、基線邊長和方位角、邊長和方位的精度信息、轉換參數(shù)及其精度信息等。基線向量的改正數(shù)與同名基線無約束平差相應改正數(shù)的較差應滿足下列各式要求：ｄＶΔｘ≤２σ（３．２．１４／４）ｄＶΔｙ≤２σ（３．２．１４／５）ｄＶΔｚ≤２σ（３．２．１４／６）在GPS測量中，由于GPS觀測量會受到各種誤差影響，如時鐘誤差，大氣折射影響等。因此，基線解算結果也會受到各種誤差的影響。所以，基線解算將采用按誤差性質檢測和消除（減弱）誤差的站星差分平差數(shù)學模型，以便獲得基線向量最或然解。GPS定位系同采用WGS84大地坐標系定軌，定位成果屬于WGS84協(xié)議地心坐標。而目前各個國家（或地區(qū)）采用不同元素的參考橢球建立國家坐標系，即參心坐標系，而工程測量中經(jīng)常采用局部工程坐標系，所以，GPS定位成果必須經(jīng)坐標轉換才能實際應用。GPS坐標轉換即是地心和參心空間直角坐標系的轉換，主要途徑為：已知轉換參數(shù)的直接轉換；為之轉換參數(shù)的見解轉換。在測區(qū)選擇三個已知參心坐標的GPS觀測點作為公共點。計算公共點兩種坐標系的空間直角坐標差（δx、δy、δz），根據(jù)轉換的數(shù)學模型，將轉換參數(shù)作為未知數(shù)平差擬合解算，然后在利用轉換模型轉換其余各GPS點坐標。三、實驗心得體會在這短短暫暫三天的試驗中讓我學到了很多很多——通過對全球定位系統(tǒng)（GPS）的學習，讓我對GPS有了新的認識與了解，以前一直以為GPS只是一個小小的儀器拿在手上走到哪里都能定位。覺得很是神奇，但是親身經(jīng)歷了這次實驗課才懂得了其實GPS有很多種類，而我們這次要學習的是工程測量用的GPS。所以這次試驗不僅開闊了視野，而且擴展了知識，學會了全球定位系統(tǒng)的工作原理及其在工程中的應用。掌握了如何正確的使用儀器，裝取儀器，和注意保護儀器。還了解了全球定位系統(tǒng)是由美國建立的一個衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內實現(xiàn)全天候、連續(xù)、實時的三維導航定位和測速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶還能夠進行高精度的時間傳遞和高精度的精密定位。由于GPS技術所具有的全天候、高精度和自動測量的特點，作為先進的測量手段和新的生產力，已經(jīng)融入了國民經(jīng)濟建設、國防建設和社會發(fā)展的各個應用領域。這就是科技的力量，作為新一代的社會主義接班人，我們大家就是祖國未來建筑行業(yè)的領軍人物，所以我們一定要重視對于新科技的應用與學習，從而致力于祖國的建筑行業(yè)，把祖國建設得更美好。第四篇：GPS實習報告楊凌職業(yè)技術學院 交通與測繪工程學院（系）2010～2011學年第 1 學期《 GPS 》實訓報告班 級： 姓 名： 學 號： 指導老師： 實訓地點： 完成時間： 測量27班 馬帥 08 趙飛燕 楊凌區(qū) 201163GPS實習報告一、測區(qū)概況 測區(qū)位于陜西楊凌區(qū)內，其經(jīng)度為108度。測區(qū)地勢較平坦，但建筑物和樹木較密集，所以在本測區(qū)內接收衛(wèi)星信號比較理想。測區(qū)內控制點較少，控制點之間的距離較長，其邊長一般在5001500米左右之間。二儀器 8+1套中海達GPS接收機（一套基準站，八套移動站，數(shù)據(jù)下載線）： 野外記錄手簿。（自備）： 木樁，斧子，油漆。計算機機房一個（50臺計算機）三、實習的任務及內容實習的主要內容（1）GPS靜態(tài)野外數(shù)據(jù)采集及其內業(yè)數(shù)據(jù)處理；（2）GPSRTK外業(yè)測量； GPS測量規(guī)范（規(guī)程）（1）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（2）《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程》（3）各行業(yè)部門的其他GPS測量規(guī)程或細則 測量任務測量任務書或合同是測量施工單位上級主管部門或合同甲方下達的技術要求文件。它規(guī)定了測量任務的范圍、目的、精度和密度要求，提交成果資料的項目和時間，完成任務的經(jīng)濟指標等。采用8臺GPS接收機，按邊連式或點連與邊連相結合的形式布設GPS控制網(wǎng)，等級為E級。 坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)GPS基線向量為WGS84坐標系，GPS網(wǎng)平差成果為西安1980坐標系坐標或1954北京坐標系并轉換為測區(qū)獨立坐標系坐標。高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準。時間系統(tǒng)采用北京時間系統(tǒng)。 測區(qū)已有的大地控制成果 測區(qū)如有已知的國家高等級三角點，可考慮聯(lián)測國家高等級點，將GPS網(wǎng)點的坐標轉換到國家坐標系中。如無已知的國家高等級三角點，則采用測區(qū)獨立坐標系統(tǒng)。 起算數(shù)據(jù)本次實習GPS控制網(wǎng)可考慮利用國家等級點，必須有西安1980坐標系坐標或1954北京坐標系坐標，作為本次實習GPS控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)。如無已知的國家高等級三角點，則采用測區(qū)中任意兩點的獨立坐標作為本次實習GPS控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)。，GPS觀測及作業(yè)要求：（1）外業(yè)作業(yè)調度安排（按實際情況另排）。（2）GPS接收機的檢驗：一般檢視、通電檢驗、實測檢驗。（3）觀測組嚴格按調度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。（4）每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時輸入測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核，三次量天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結果，記錄在手簿中。若互差超限，應查明原因，提出處理意見記入測量手簿備注欄中。（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時逐項填寫測量手簿中各項內容。當時段觀測時間超過60min以上，應每隔30min記錄一次。（6）一個時段觀測過程中不得進行以下操作：關閉接收機又重新啟動；進行自測試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動關閉文件和刪除文件等功能鍵。（7）觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器受震動和被移動，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。（8）接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機；雷雨過境時應關機停測，并卸下天線以防雷擊。（9）每日觀測結束后，應及時將數(shù)據(jù)轉存至計算機硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。（10）記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。基線數(shù)據(jù)采用HD—S2003隨機軟件包進行求解，用BJ54坐標進行平差，包括數(shù)據(jù)傳輸、輸入數(shù)據(jù)、解算基線、打印網(wǎng)圖、檢驗基線閉合差、定義橢球元素、選擇坐標系統(tǒng)、定義高斯投影、網(wǎng)平差。其主要技術參數(shù)如下：衛(wèi)星截止高度角≥15176。，星歷為廣播星歷，采用LL2雙頻。實習的意義及目的GPS課程實習的意義是對《GPS測量技術》課程有深入的了解，對GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集以及內業(yè)數(shù)據(jù)處理有一定的了解。掌握GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理、GPSRTK外業(yè)測量。全球定位系統(tǒng)（GLOBAL POSITIONING SYSTEMGPS）的開發(fā)與研制，在測量界引起了極大的影響。在我國大地測量、精密工程測量、地殼運動監(jiān)測、資源勘察和城市控制測量等方面已取得了成功。為了適應GPS衛(wèi)星測量發(fā)展的需要，使學生能基本掌握GPS測量中，控制網(wǎng)的布設、數(shù)據(jù)的外業(yè)采集、數(shù)據(jù)的下載及后期處理的過程以及RTK測量技術的應用，特安排本次實訓。通過GPS測量的實訓，使學生掌握GPS定位測量與傳統(tǒng)測量方法的區(qū)別；掌握GPS測量的外業(yè)施測過程以及精度指標的要求；掌握數(shù)據(jù)后處理軟件的使用以及控制網(wǎng)的平差；掌握RTK測量技術的實施等。具體為：1．鞏固課堂所學知識，進一步加深對GPS定位原理的理解，并能將理論與實踐相結合。2．訓練學生GPS野外動手操作能力，熟練掌握GPS接收機的使用方法，外業(yè)觀測的記錄要求，選點、埋石的要求，通過實習使學生掌握GPS控制網(wǎng)的二級實測。、掌握星歷預報對時段的要求，PDOP值的大小對觀測精度的影響，圖形結構的設計及外業(yè)工作，手機或對講機的合理應用。、下載、處理，使學生掌握HDS2003數(shù)據(jù)后處理軟件的使用。，基準站的架設與設置，移動站的調試與安置，進行碎步測量，點的放樣，線段放樣，線路放樣的內容。6．通過整個實訓，培養(yǎng)學生從事測繪工作的實際能力，養(yǎng)成良好的專業(yè)品質和職業(yè)道德。，將所學知識融會貫通，從外業(yè)準備工作開始，測區(qū)踏勘、資料收集、人員組織、外業(yè)觀測計劃，GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測方案，編寫GPS技術設計書并實施。實習地點及網(wǎng)圖（1）陜西楊凌去內；（2）測區(qū)網(wǎng)圖外業(yè)的方法及過程（1）GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過程GPS接收機的對中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機）；量取天線高，取平均值為天線高（兩次天線高之差不得超過2mm），并記錄天線高和點號；到了時間，按住開關鍵2S開機，記錄開機時間；測量時間到了關機，并再次測量天線高；（2）基準站和流動站參數(shù)的設置啟動手簿上的藍牙；建立文件并進行命名；手簿與基準站進行連接；對基準站進行參數(shù)設置；啟動基準站；對流動站進行類似的連接于設置；（3）GPSRTK數(shù)據(jù)采集方法及過程用手簿進行基準站和流動站參數(shù)的設置；完成手簿與基準站和流動站的連接之后就可進行GPSRTK測量工作了；選主菜單上的 “碎步點測量”，就可以進行碎步點測量，在進行碎步點測量時，根據(jù)具體情況設定精度，若長時間搜索精度還是在浮動，則說明該點無法衛(wèi)星接收情況較差，無法測出。選擇“放樣”，就可以對已知點坐標進行放樣，根據(jù)手簿的提示移動流動站，直到找到所需點為止。靜態(tài)數(shù)據(jù)處理使用HDS2003處理GPS數(shù)據(jù)步驟如下：（1）數(shù)據(jù)傳輸，接收機與電腦相連；（2）下載數(shù)據(jù)導入靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)。一般我們導入的都是*.dat數(shù)據(jù)。對導入的數(shù)據(jù)還要做一定的修改，如點的名稱、天線高、天線類型以及測量方法，這些都應該根據(jù)實際測量情況進行修改。（3）HDS2003新建項目。命名一個新的項目，選擇一個模板和路徑。適當?shù)男薷捻椖繉傩?，如修改坐標系統(tǒng)下的坐標系統(tǒng)設置一欄。單擊改變，選擇新坐標，再選擇你剛建立好的坐標系統(tǒng)即可。從而完成了新項目的建立。（4）對于一些周跳過于明顯的觀測數(shù)據(jù)要予以禁止，禁止其參與數(shù)據(jù)的平差計算，這樣可以有效的改善數(shù)據(jù)計算精度。在刪除衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的時候需要注意的是每一時段要保證4顆以上觀測質量較好的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，否則在處理GPS基線時，系統(tǒng)會報錯；（5）完成不符合數(shù)據(jù)的處理后，就可以進行GPS基線處理。根據(jù)需要修改一下GPS處理形式，選中需要處理的基線，點擊處理GPS基線，等待基線處理。若基線接受情況較好，則保存處理結果并可獲取基線處理結果報告。若基線接受情況不是很理想，則需要重新處理重復GPS基線處理，直至基線處理結果滿足精度要求為止?；€處理完成之后，可通過查看相關的結果報表獲取處理結果，如殘差分布圖；(6)基線處理完成之后，需要對GPS數(shù)據(jù)進行網(wǎng)平差。首先選擇平差設置，選中二維平差和高程擬合，點擊平差，軟件將會自定平差處理，平差完畢后可查看網(wǎng)平差報告，查看迭代平差時候通過，如果不通過則改變參考因子，再次平差直至通過為止；(7)到了這一步，GPS數(shù)據(jù)就全部處理完成了。若還要獲得一個完整的成果，還需進行成果輸出一步。輸出成果一般有兩個報告和兩套坐標環(huán)閉合差報告和網(wǎng)的約束平差報告；以及當?shù)刈鴺撕蚖GS—84坐標。輸出坐標則選擇導出/自定義，即可以*.dat形式輸出各點坐標；四、附件 167。 最終坐標平差值 x 中誤差(m) ***** y 中誤差(m) ***** 正高(m)中誤差(m) ***** 點名 G91G92G93G94G95G96平面中誤差 ***** 最弱點平面中誤差 x 中誤差(m) y 中誤差(m) 正高(m)中誤差(m) 點名 G97平面中誤差 五、心得體會在老師們辛勤的安排和指導下完成了大學的第一次集體實習，回顧本周的實習生活，我覺得我們既要感謝老師們辛勤的指導，也要感謝同學們無私的幫助。在實習中有苦也有樂，有汗水也有收獲，有困難也有幫助。我想最重要的是在實習中我們學到了很多的東西，也有很多的體會，這些東西是我們無法在書本上學到的。通過GPS實習，我不僅對GPS原理有了更深入的了解，還對GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內業(yè)數(shù)據(jù)處理有了一定的理解；在實習中我們遇到了一些麻煩，比如說我們在進行GPS靜態(tài)測量時，我們小組的電池沒電了，通過這一次教訓，我個人認為在GPS測量之前，一定要進行周密的安排，一定要將儀器設備檢查好。由于對HDS2003軟件不是很熟，處理了很多遍還是不合格，通過不斷的嘗試，最后是因為天線管理器沒有設置好，從此我發(fā)現(xiàn)問題在日后可以認真順利處理。這次實習不僅是對動手能力的一次提升，更是對理論知識的一次綜合性的鞏固。讓我們深深的體會到了