20xx年醫(yī)學專題—神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制大全(編輯修改稿)
2025-11-12 18:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 型來預測(y249。c232。)未來模型性能?？刂破饔嬎憧刂戚斎耄刂戚斎朐谖磥硪欢沃付ǖ臅r間內(nèi)將最優(yōu)化模型性能。模型預測(y249。c232。)第一步是要建立神經(jīng)網(wǎng)絡模型（系統(tǒng)辨識）；第二步是使用控制器來預測(y249。c232。)未來神經(jīng)網(wǎng)絡性能。,第十頁，共二十七頁。,三.神經(jīng)網(wǎng)絡模型預測控制(k242。ngzh236。)簡介,模型預測的第一步就是訓練神經(jīng)網(wǎng)絡未來表示網(wǎng)絡的動態(tài)機制。模型輸出與神經(jīng)網(wǎng)絡輸出之間的預測誤差，用來(y242。nɡ l225。i)作為神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練信號。該過程如圖二所示。,第十一頁，共二十七頁。,三.神經(jīng)網(wǎng)絡模型(m243。x237。ng)預測控制簡介,神經(jīng)網(wǎng)絡模型(m243。x237。ng)利用當前輸入和輸出預測神經(jīng)網(wǎng)絡未來輸出值。神經(jīng)網(wǎng)絡模型(m243。x237。ng)結(jié)構(gòu)如圖三所示。該網(wǎng)絡可以采用批量在線訓練。,第十二頁，共二十七頁。,三.神經(jīng)網(wǎng)絡模型(m243。x237。ng)預測控制簡介,模型預測方法是水平后退的方法，神經(jīng)網(wǎng)絡模型預測在指定時間內(nèi)預測模型響應。預測是用數(shù)字最優(yōu)化程序來確定控制信號，通過(tōnggu242。)最優(yōu)化如下的性能準則函數(shù)，即,第十三頁，共二十七頁。,三.神經(jīng)網(wǎng)絡模型預測控制(k242。ngzh236。)簡介,圖四為模型預測控制的過程。控制器由神經(jīng)網(wǎng)絡模型和最優(yōu)化方塊組成，最優(yōu)化模塊確定(qu232。d236。ng)u（通過最小化J）,最優(yōu)u值作為神經(jīng)網(wǎng)絡模型的輸入,第十四頁，共二十七頁。,四.應用(y236。ngy242。ng),第十五頁，共二十七頁。,四.
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