【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)器人，其中前沿的國(guó)家主要有美國(guó)、德國(guó)、日本、瑞典及韓國(guó)等。智能吸塵機(jī)器人是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，隨著經(jīng)濟(jì)水平和技術(shù)的提高，掃地機(jī)器人將會(huì)替代更多的傳統(tǒng)型掃地設(shè)備，2013年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在家庭掃地市場(chǎng)上，北美市場(chǎng)為22億美元，機(jī)器人占18%；歐洲、中東及非洲地區(qū)（EMEA）市場(chǎng)達(dá)25億美元，機(jī)器人占20%；環(huán)太平洋與日本（APAC）市場(chǎng)為22億美元，其中機(jī)器人占16%。掃地機(jī)器市場(chǎng)具有巨大的潛力，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。13年家庭掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模大于12億美元，%。掃地機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)掃地設(shè)備的替代率不斷提高，%。iRobot—家用服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)啟者iRobot是家居清潔機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居清潔機(jī)器人為主。，全球市場(chǎng)占有率超過(guò)60%。公司簡(jiǎn)介：研制第一臺(tái)真正意義上的家用服務(wù)機(jī)器人。iRobot由麻省理工的機(jī)器人專(zhuān)家恩盎格魯、雷格納和布魯克斯聯(lián)手創(chuàng)立，成立于1990年，2002年成功研發(fā)吸塵機(jī)器人Roomba開(kāi)啟家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，2005年在美國(guó)納斯達(dá)克交易所上市（交易代碼IRBT），總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的貝德福德，在美國(guó)加利福尼亞、英國(guó)、中國(guó)大陸及中國(guó)香港都有辦公地點(diǎn)，共雇員528人（13年底）。iRobot致力于生產(chǎn)清潔機(jī)器人（目前以掃地和拖地機(jī)器為主）以及軍用機(jī)器人（執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察和炸彈處理任務(wù)），通過(guò)零售商向全球各地消費(fèi)者銷(xiāo)售產(chǎn)品，并向美國(guó)軍隊(duì)和其他政府機(jī)構(gòu)出售產(chǎn)品。iRobot主要生產(chǎn)機(jī)器人，分兩大系列，家居清潔機(jī)器人和軍用及工業(yè)機(jī)器人。家居清潔機(jī)器人目前以掃地和拖地機(jī)器為主，軍用及工業(yè)機(jī)器人主要執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察和炸彈處理任務(wù)。目前2014年新研發(fā)了遠(yuǎn)程視頻機(jī)器人，未來(lái)幾年會(huì)著重發(fā)展遠(yuǎn)程視頻屏幕及家居維護(hù)系列。iRobot的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居清潔機(jī)器人為主。家居清潔機(jī)器人所需投入成本較其它產(chǎn)品低，最早成為現(xiàn)金牛，為新研發(fā)的更高級(jí)產(chǎn)品提供資金支持。目前遠(yuǎn)程視頻機(jī)器人成功研制，開(kāi)始進(jìn)入營(yíng)銷(xiāo)階段。iRobot自2003年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)正收入，過(guò)去的十年收入增長(zhǎng)迅速。，%。，%。毛利率始終保持在比較高的水平，自2009年實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步上升，%。但利潤(rùn)處于比較大的波動(dòng)狀態(tài)，2008年和2009年利潤(rùn)低于350萬(wàn)美元，但2010年和2012年利潤(rùn)急增至2551萬(wàn)美元和4019萬(wàn)美元，2013年利潤(rùn)達(dá)2764萬(wàn)美元，%。%。主營(yíng)業(yè)務(wù)為家居機(jī)器人和軍用機(jī)器人的銷(xiāo)售，家居機(jī)器人在2011年之后成為最主要的收入來(lái)源，2013年銷(xiāo)售占比約為88%，2014年上半年受中國(guó)市場(chǎng)強(qiáng)勁拉動(dòng)銷(xiāo)售額大漲15%；而軍用機(jī)器設(shè)備因受美國(guó)財(cái)政預(yù)算收縮及以色列等地區(qū)軍事需求下降的因素，2013年銷(xiāo)售占比僅為約12%。國(guó)際銷(xiāo)售占比逐年增長(zhǎng)，2012年國(guó)外收入超過(guò)國(guó)內(nèi)收入，2013國(guó)外收入占比達(dá)59%。iRobot在家居清潔機(jī)器人市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。2011年至2013年總清潔機(jī)器設(shè)備消費(fèi)增長(zhǎng)迅速，13年大于12億美元，而iRobot占市場(chǎng)的利率也逐年上漲，%。iRobot在家居機(jī)器人行業(yè)中屬于龍頭領(lǐng)先企業(yè)并已經(jīng)打通了全球銷(xiāo)售的網(wǎng)絡(luò)，在各大市場(chǎng)iRobot都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其它企業(yè)。2013年iRobot掃地機(jī)器人占北美市場(chǎng)比例為83%，占?xì)W洲、中東及非洲市場(chǎng)（EMEA）62%，占環(huán)太平洋與日本市場(chǎng)(APAC)67%。2014年剛公布的半年報(bào)中，iRobot預(yù)計(jì)家用機(jī)器人全年銷(xiāo)售額同比增幅為18%20%。品牌忠誠(chéng)度高，進(jìn)軍洗衣機(jī)等家用智能機(jī)器人。在同行業(yè)中，iRobot的產(chǎn)品機(jī)器人功能及表現(xiàn)更穩(wěn)定和優(yōu)良，而經(jīng)歷這些年的表現(xiàn)iRobot也獲得非常高的品牌認(rèn)可度。家居清潔維護(hù)設(shè)備是個(gè)巨大的市場(chǎng)，每年的市場(chǎng)潛力可達(dá)14億美元，而iRobot也在2013年的年報(bào)里明確提出未來(lái)的產(chǎn)品會(huì)往實(shí)現(xiàn)更多家居功能的設(shè)備機(jī)器人發(fā)展。我國(guó)清潔機(jī)器人發(fā)展：滲透率低下（1）總體水平：滲透率低，生產(chǎn)規(guī)模小從美國(guó)iRobot公司2002年成功研發(fā)吸塵機(jī)器人Roomba開(kāi)啟家用服務(wù)機(jī)器人時(shí)代開(kāi)始，隨著國(guó)內(nèi)生活水平的提高，掃地機(jī)器人逐步進(jìn)入中國(guó)。但掃地機(jī)器人在我國(guó)滲透率低下，有部分企業(yè)已經(jīng)涉足掃地機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售，但生產(chǎn)規(guī)模小，市場(chǎng)潛力還未得到開(kāi)發(fā)。由于城市化水平還不足夠高、國(guó)內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國(guó)家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，掃地機(jī)器人滲透率十分低下。目前家庭服務(wù)機(jī)器人年銷(xiāo)售額已經(jīng)近10億，但是沿海城市的產(chǎn)品滲透率剛達(dá)到5%，%，而美國(guó)家庭已經(jīng)達(dá)到16%。相對(duì)比其他家用電器，洗衣機(jī)的滲透率已經(jīng)幾乎達(dá)到100%。掃地機(jī)器人滲透率低下的另外原因是掃地機(jī)器人價(jià)格相對(duì)而言比較昂貴，農(nóng)村家庭和許多城市家庭還消費(fèi)不起，但可估計(jì)，隨著生活水平的繼續(xù)提高，掃地機(jī)器人的滲透率會(huì)慢慢提高。（2）我國(guó)家用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)因素：人力成本提高及收入上升我國(guó)家用機(jī)器人發(fā)展最主要的驅(qū)動(dòng)因素有勞動(dòng)力價(jià)格的提高、城鎮(zhèn)居民人均可支配收入的提高等。勞動(dòng)力價(jià)格的上升使得簡(jiǎn)單勞動(dòng)的設(shè)備替代率明顯上升，人們一方面想從簡(jiǎn)單家務(wù)勞動(dòng)中釋放出來(lái)而另一方面家政服務(wù)勞力的價(jià)格越來(lái)越高，因而家務(wù)機(jī)器需求有其剛性驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在過(guò)去的10年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費(fèi)水平不斷地提高，越來(lái)越多的家庭具有家用機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)能力。另外，現(xiàn)在信息和科技傳播速度飛快，各種科技產(chǎn)品成本在競(jìng)爭(zhēng)中下降迅猛。iRobot2013年在中國(guó)市場(chǎng)的家用清潔機(jī)器人銷(xiāo)售額增幅大于3倍，剛公布的14年上半年年報(bào)顯示受中國(guó)需求的強(qiáng)勁拉動(dòng)iRobot在亞太地區(qū)清潔機(jī)器人銷(xiāo)售增幅高達(dá)18%。在中國(guó)這種一個(gè)高速發(fā)展的人口大國(guó)，可預(yù)計(jì)，未來(lái)我國(guó)家用智能機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模巨大。（3）我國(guó)清潔機(jī)器人公司：研產(chǎn)結(jié)合，表現(xiàn)良好，空間巨大根據(jù)中國(guó)品牌網(wǎng)統(tǒng)計(jì)公布的2013年十大掃地機(jī)器人品牌排行榜，我國(guó)國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人有6家上榜。目前為止，我國(guó)已經(jīng)有一部分表現(xiàn)優(yōu)良的企業(yè)涉足家用清潔機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，都和國(guó)內(nèi)高校研發(fā)機(jī)構(gòu)有所合作，做到研產(chǎn)結(jié)合。當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的宏觀前景良好，市場(chǎng)潛力巨大，目前我國(guó)會(huì)在未來(lái)出現(xiàn)一批在細(xì)分行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先表現(xiàn)良好的潛力企業(yè)。五、軍用機(jī)器人—21世紀(jì)戰(zhàn)爭(zhēng)的核心武器發(fā)展歷史：第三代智能機(jī)器人為了軍事目的而研制出來(lái)的自動(dòng)機(jī)器人。軍事機(jī)器人(militaryrobot)是一種用于完成以往由人員承擔(dān)軍事任務(wù)的自主式、半主式或人工遙控的機(jī)械電子裝置。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化武器裝備，為了軍事目的而研制出來(lái)的自動(dòng)機(jī)器人。軍事機(jī)器人相比起傳統(tǒng)的軍人有著以下優(yōu)點(diǎn)：全方位、全天候的作戰(zhàn)能力。軍事機(jī)器人可以在毒氣、沖擊波、熱輻射等襲擊等極為惡劣的環(huán)境下繼續(xù)工作，而人類(lèi)有著明顯承受上限。強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。軍事機(jī)器人不會(huì)感覺(jué)到疼痛，具有很強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。服從命令聽(tīng)從指揮。軍事機(jī)器人沒(méi)有人類(lèi)所特有的恐懼等心理，可以嚴(yán)格地服從命令聽(tīng)從指揮，有利于戰(zhàn)事分局和對(duì)武力掌控。按照使用環(huán)境和軍事用途來(lái)分類(lèi)，軍事機(jī)器人大分類(lèi)：地面軍用機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人和空間機(jī)器人。發(fā)展歷史：三代演進(jìn)。軍事機(jī)器人從60年代開(kāi)始研制，至今已經(jīng)有了三代的演進(jìn)。第一代的機(jī)器人是“遙控操作器”,第二代機(jī)器人是按事先編好的程序,自動(dòng)重復(fù)完成某種操作,第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人,它能利用各種傳感器獲取環(huán)境信息,然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理并最后做出規(guī)劃決策,是一種能通過(guò)自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。目前世界各國(guó)軍用機(jī)器人已達(dá)上百種之多，主要應(yīng)用于偵察、排雷、防化、進(jìn)攻、防御以及保障等各個(gè)領(lǐng)域。無(wú)人化、機(jī)器人兵器是高技術(shù)領(lǐng)域中多學(xué)科交叉的技術(shù)結(jié)晶，包括微電子、光電子、納米、微機(jī)電、計(jì)算機(jī)、新材料、新動(dòng)力及航天等高新技術(shù)，集中了當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的許多尖端成果。在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中，自動(dòng)機(jī)器人士兵以后可能會(huì)成為對(duì)敵作戰(zhàn)的軍事行動(dòng)的絕對(duì)主力。第二篇：工業(yè)機(jī)器人深度報(bào)告(銀行證券)6月19日 投資要點(diǎn)：2013 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)元年，多重因素助力行業(yè)高速發(fā)展 2013 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增速達(dá)60%，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期；2020年前將持續(xù)高增長(zhǎng)。全球第三次產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移、工業(yè)機(jī)器人密度僅為世界2/5的平均水平、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型、人口紅利消失和國(guó)家政策大力支持等因素驅(qū)動(dòng)行業(yè)持續(xù)高速增長(zhǎng)。行業(yè)需求、景氣度、催化劑將持續(xù)超預(yù)期。預(yù)計(jì)2016 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人加集成市場(chǎng)規(guī)模650 億元，CARG35% 預(yù)計(jì)2016 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模215 億元；本體加集成市場(chǎng)規(guī)模為650 億元，20142016 年復(fù)合增速35%。預(yù)計(jì)2016 年減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制器市場(chǎng)規(guī)模分別72 億元，54 億元、22 億元。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷(xiāo)量增速將超越行業(yè)增速。驅(qū)動(dòng)因素、關(guān)鍵假設(shè)及主要預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì)20142016 萬(wàn)臺(tái)、 萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增速為40%。到2016 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人全球銷(xiāo)量占比將達(dá)到40%。預(yù)計(jì)20142016 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模分別為120 億元、160 億元、215 億元，復(fù)合增速35%；本體加集成市場(chǎng)規(guī)模分別為360 億元、480 億元和650 億元，復(fù)合增速35%。預(yù)計(jì)20142016 年減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模分別38 億元、52 億元和72 億元，復(fù)合增速38%。20142016 年伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模分別為54 億元；控制器分別為1122 億元，復(fù)合增速35%。一、預(yù)計(jì)2016 年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2500 億元，未來(lái)三年復(fù)合增速10%（一）工業(yè)機(jī)器人替代人工主要用于焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，涵蓋內(nèi)容越來(lái)越多，其完整定義尚無(wú)統(tǒng)一意見(jiàn)。按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類(lèi)，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱(chēng)，工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺(jué)、力覺(jué)、位移檢測(cè)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類(lèi)繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。成套設(shè)備由工業(yè)機(jī)器人和完成工作任務(wù)所需的外圍及周邊輔助設(shè)備組成的一個(gè)獨(dú)立自動(dòng)化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于企業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，解決當(dāng)前勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力。服務(wù)型機(jī)器人通常是可移動(dòng)的，代替或協(xié)助人類(lèi)完成為人類(lèi)提供服務(wù)和安全保障的各種工作。本報(bào)告僅針對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究分析。工業(yè)機(jī)器人并不僅是簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，它可作為一個(gè)可編程的高度柔性、開(kāi)放的加工單元集成到先進(jìn)制造系統(tǒng)，適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)，可以提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代，對(duì)提高制造業(yè)自動(dòng)化水平起到很大作用。工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分通常按照坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方法和運(yùn)動(dòng)控制方式進(jìn)行分類(lèi)。從工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)理及對(duì)所實(shí)現(xiàn)功能質(zhì)量的要求，關(guān)節(jié)坐標(biāo)式精確度較高，也是應(yīng)用最廣泛的種類(lèi)，電力驅(qū)動(dòng)是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的主流，而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機(jī)器人的基本“素質(zhì)”。從零部件的組成來(lái)分析，工業(yè)機(jī)器人主要有機(jī)械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成。美國(guó)在60 年代發(fā)明了現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人，1967 年日本川崎重工引進(jìn)美國(guó)技術(shù)，隨后伴隨著日本汽車(chē)工業(yè)的崛起，工業(yè)機(jī)器人被引入到汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中。1980 年代，德國(guó)將工業(yè)機(jī)器人引入到紡織業(yè)中。1990 年代后隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人逐步擴(kuò)展到制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及零部件、電子電器、軌道交通、電器電力、軍工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家電家具等眾多行業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更加深度和廣度發(fā)展以及機(jī)器人智能化的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍將繼續(xù)不斷擴(kuò)大。從世界范圍內(nèi)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)也還處在啟始階段，規(guī)模相對(duì)小。目前，大部分工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要集中在一些特定的行業(yè)，如汽車(chē)和電子等行業(yè)。由于造價(jià)、使用、維護(hù)、安全防護(hù)等方面應(yīng)用門(mén)檻比較高，工業(yè)機(jī)器人很難被中小企業(yè)所采用。為了降低使用門(mén)檻，在更多的行業(yè)得到推廣應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)始終在不斷地進(jìn)步和發(fā)展之中。（二）2013 年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約1800 億元在經(jīng)歷了2009年全球性衰退后，2010 年全球工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始復(fù)蘇，20112012延續(xù)復(fù)蘇狀態(tài)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)IFR）統(tǒng)計(jì)，2012年全球工業(yè)機(jī)器人本體銷(xiāo)量約16萬(wàn)臺(tái)，2013 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%。IFR 統(tǒng)計(jì)，2012 年工業(yè)機(jī)器人本體銷(xiāo)售額約為87 億美元（折人民幣約540 億元），同比增長(zhǎng)2%；本體加系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模約為本體市場(chǎng)的3倍，總計(jì)約為260億美元（折人民幣約1600億元），我們預(yù)計(jì)2013 年約為1800 億元。從19942013年的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量數(shù)據(jù)我們可以發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)隨全球經(jīng)濟(jì)周期而波動(dòng)，1994 年以來(lái)的三次金融危機(jī)均對(duì)全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量造成沖擊，銷(xiāo)量稍后隨全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇而得到回升。1997 年亞洲金融危機(jī)、2000 年科網(wǎng)泡沫破滅和2008 年全球金融危機(jī)對(duì)全球工業(yè)機(jī)器人次年銷(xiāo)量產(chǎn)生較大下滑影響，1998 年、2001 年和2009 年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增速分別為16%、21%、47%。2008 年全球性金融危機(jī)影響最大。截至2013 年底，全球在運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人保有量在134 萬(wàn)到160 萬(wàn)臺(tái)之間。自20 世紀(jì)60年代末引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，截至2013 年全球累計(jì)銷(xiāo)售265 萬(wàn)臺(tái)。然而，大部分早期的機(jī)器人現(xiàn)已停止服務(wù)。如果假設(shè)使用壽命平均為12 年，則2013 年底全球在運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人保有量為134 萬(wàn)臺(tái)。而試驗(yàn)研究表明，工業(yè)機(jī)器人的平均使用壽命實(shí)際上可能長(zhǎng)達(dá)15 年，因此，最高庫(kù)存總量可達(dá)160 萬(wàn)臺(tái)。2013 年，最低庫(kù)存大幅增加了7%。2009 年機(jī)器人安裝量出現(xiàn)巨大跌幅， 萬(wàn)臺(tái)，首次出現(xiàn)存量較前一年下跌1%的情況。2010 年，最低存量上升1%達(dá)到2008年的水平。自此以后，存量持續(xù)增加。（三）工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量和存量70%集中在日、中、美、韓、德五國(guó) 根據(jù)IFR 統(tǒng)計(jì)，2013 年全球工業(yè)機(jī)器人總銷(xiāo)量的70%集中在5 個(gè)國(guó)家，即中國(guó)、日