【文章內(nèi)容簡介】 機器人，其中前沿的國家主要有美國、德國、日本、瑞典及韓國等。智能吸塵機器人是一個巨大的市場，隨著經(jīng)濟水平和技術(shù)的提高，掃地機器人將會替代更多的傳統(tǒng)型掃地設(shè)備，2013年數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在家庭掃地市場上，北美市場為22億美元，機器人占18%；歐洲、中東及非洲地區(qū)（EMEA）市場達(dá)25億美元，機器人占20%；環(huán)太平洋與日本（APAC）市場為22億美元，其中機器人占16%。掃地機器市場具有巨大的潛力，增長勢頭強勁。13年家庭掃地機器人市場規(guī)模大于12億美元，%。掃地機器人對傳統(tǒng)掃地設(shè)備的替代率不斷提高，%。iRobot—家用服務(wù)機器人的開啟者iRobot是家居清潔機器人的領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居清潔機器人為主。，全球市場占有率超過60%。公司簡介：研制第一臺真正意義上的家用服務(wù)機器人。iRobot由麻省理工的機器人專家恩盎格魯、雷格納和布魯克斯聯(lián)手創(chuàng)立，成立于1990年，2002年成功研發(fā)吸塵機器人Roomba開啟家用服務(wù)機器人產(chǎn)品，2005年在美國納斯達(dá)克交易所上市（交易代碼IRBT），總部位于美國馬薩諸塞州的貝德福德，在美國加利福尼亞、英國、中國大陸及中國香港都有辦公地點，共雇員528人（13年底）。iRobot致力于生產(chǎn)清潔機器人（目前以掃地和拖地機器為主）以及軍用機器人（執(zhí)行戰(zhàn)場偵察和炸彈處理任務(wù)），通過零售商向全球各地消費者銷售產(chǎn)品，并向美國軍隊和其他政府機構(gòu)出售產(chǎn)品。iRobot主要生產(chǎn)機器人，分兩大系列，家居清潔機器人和軍用及工業(yè)機器人。家居清潔機器人目前以掃地和拖地機器為主，軍用及工業(yè)機器人主要執(zhí)行戰(zhàn)場偵察和炸彈處理任務(wù)。目前2014年新研發(fā)了遠(yuǎn)程視頻機器人，未來幾年會著重發(fā)展遠(yuǎn)程視頻屏幕及家居維護系列。iRobot的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居清潔機器人為主。家居清潔機器人所需投入成本較其它產(chǎn)品低，最早成為現(xiàn)金牛，為新研發(fā)的更高級產(chǎn)品提供資金支持。目前遠(yuǎn)程視頻機器人成功研制，開始進(jìn)入營銷階段。iRobot自2003年開始實現(xiàn)正收入，過去的十年收入增長迅速。，%。，%。毛利率始終保持在比較高的水平，自2009年實現(xiàn)穩(wěn)步上升，%。但利潤處于比較大的波動狀態(tài)，2008年和2009年利潤低于350萬美元，但2010年和2012年利潤急增至2551萬美元和4019萬美元，2013年利潤達(dá)2764萬美元，%。%。主營業(yè)務(wù)為家居機器人和軍用機器人的銷售，家居機器人在2011年之后成為最主要的收入來源，2013年銷售占比約為88%，2014年上半年受中國市場強勁拉動銷售額大漲15%；而軍用機器設(shè)備因受美國財政預(yù)算收縮及以色列等地區(qū)軍事需求下降的因素，2013年銷售占比僅為約12%。國際銷售占比逐年增長，2012年國外收入超過國內(nèi)收入，2013國外收入占比達(dá)59%。iRobot在家居清潔機器人市場上處于領(lǐng)先地位。2011年至2013年總清潔機器設(shè)備消費增長迅速，13年大于12億美元，而iRobot占市場的利率也逐年上漲，%。iRobot在家居機器人行業(yè)中屬于龍頭領(lǐng)先企業(yè)并已經(jīng)打通了全球銷售的網(wǎng)絡(luò)，在各大市場iRobot都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其它企業(yè)。2013年iRobot掃地機器人占北美市場比例為83%，占?xì)W洲、中東及非洲市場（EMEA）62%，占環(huán)太平洋與日本市場(APAC)67%。2014年剛公布的半年報中，iRobot預(yù)計家用機器人全年銷售額同比增幅為18%20%。品牌忠誠度高，進(jìn)軍洗衣機等家用智能機器人。在同行業(yè)中，iRobot的產(chǎn)品機器人功能及表現(xiàn)更穩(wěn)定和優(yōu)良，而經(jīng)歷這些年的表現(xiàn)iRobot也獲得非常高的品牌認(rèn)可度。家居清潔維護設(shè)備是個巨大的市場，每年的市場潛力可達(dá)14億美元，而iRobot也在2013年的年報里明確提出未來的產(chǎn)品會往實現(xiàn)更多家居功能的設(shè)備機器人發(fā)展。我國清潔機器人發(fā)展：滲透率低下（1）總體水平：滲透率低，生產(chǎn)規(guī)模小從美國iRobot公司2002年成功研發(fā)吸塵機器人Roomba開啟家用服務(wù)機器人時代開始，隨著國內(nèi)生活水平的提高，掃地機器人逐步進(jìn)入中國。但掃地機器人在我國滲透率低下，有部分企業(yè)已經(jīng)涉足掃地機器人的研發(fā)設(shè)計和銷售，但生產(chǎn)規(guī)模小，市場潛力還未得到開發(fā)。由于城市化水平還不足夠高、國內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，掃地機器人滲透率十分低下。目前家庭服務(wù)機器人年銷售額已經(jīng)近10億，但是沿海城市的產(chǎn)品滲透率剛達(dá)到5%，%，而美國家庭已經(jīng)達(dá)到16%。相對比其他家用電器，洗衣機的滲透率已經(jīng)幾乎達(dá)到100%。掃地機器人滲透率低下的另外原因是掃地機器人價格相對而言比較昂貴，農(nóng)村家庭和許多城市家庭還消費不起，但可估計，隨著生活水平的繼續(xù)提高，掃地機器人的滲透率會慢慢提高。（2）我國家用機器人驅(qū)動因素：人力成本提高及收入上升我國家用機器人發(fā)展最主要的驅(qū)動因素有勞動力價格的提高、城鎮(zhèn)居民人均可支配收入的提高等。勞動力價格的上升使得簡單勞動的設(shè)備替代率明顯上升，人們一方面想從簡單家務(wù)勞動中釋放出來而另一方面家政服務(wù)勞力的價格越來越高，因而家務(wù)機器需求有其剛性驅(qū)動。同時，隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，在過去的10年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費水平不斷地提高，越來越多的家庭具有家用機器人的購買能力。另外，現(xiàn)在信息和科技傳播速度飛快，各種科技產(chǎn)品成本在競爭中下降迅猛。iRobot2013年在中國市場的家用清潔機器人銷售額增幅大于3倍，剛公布的14年上半年年報顯示受中國需求的強勁拉動iRobot在亞太地區(qū)清潔機器人銷售增幅高達(dá)18%。在中國這種一個高速發(fā)展的人口大國，可預(yù)計，未來我國家用智能機器人的市場規(guī)模巨大。（3）我國清潔機器人公司：研產(chǎn)結(jié)合，表現(xiàn)良好，空間巨大根據(jù)中國品牌網(wǎng)統(tǒng)計公布的2013年十大掃地機器人品牌排行榜，我國國產(chǎn)掃地機器人有6家上榜。目前為止，我國已經(jīng)有一部分表現(xiàn)優(yōu)良的企業(yè)涉足家用清潔機器人的開發(fā)和生產(chǎn)，都和國內(nèi)高校研發(fā)機構(gòu)有所合作，做到研產(chǎn)結(jié)合。當(dāng)前機器人行業(yè)發(fā)展的宏觀前景良好，市場潛力巨大，目前我國會在未來出現(xiàn)一批在細(xì)分行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先表現(xiàn)良好的潛力企業(yè)。五、軍用機器人—21世紀(jì)戰(zhàn)爭的核心武器發(fā)展歷史：第三代智能機器人為了軍事目的而研制出來的自動機器人。軍事機器人(militaryrobot)是一種用于完成以往由人員承擔(dān)軍事任務(wù)的自主式、半主式或人工遙控的機械電子裝置。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化武器裝備，為了軍事目的而研制出來的自動機器人。軍事機器人相比起傳統(tǒng)的軍人有著以下優(yōu)點：全方位、全天候的作戰(zhàn)能力。軍事機器人可以在毒氣、沖擊波、熱輻射等襲擊等極為惡劣的環(huán)境下繼續(xù)工作，而人類有著明顯承受上限。強的戰(zhàn)場生存能力。軍事機器人不會感覺到疼痛，具有很強的戰(zhàn)場生存能力。服從命令聽從指揮。軍事機器人沒有人類所特有的恐懼等心理，可以嚴(yán)格地服從命令聽從指揮，有利于戰(zhàn)事分局和對武力掌控。按照使用環(huán)境和軍事用途來分類，軍事機器人大分類：地面軍用機器人、空中機器人、水下機器人和空間機器人。發(fā)展歷史：三代演進(jìn)。軍事機器人從60年代開始研制，至今已經(jīng)有了三代的演進(jìn)。第一代的機器人是“遙控操作器”,第二代機器人是按事先編好的程序,自動重復(fù)完成某種操作,第三代機器人是智能機器人,它能利用各種傳感器獲取環(huán)境信息,然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識別、理解、推理并最后做出規(guī)劃決策,是一種能通過自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機器人。目前世界各國軍用機器人已達(dá)上百種之多，主要應(yīng)用于偵察、排雷、防化、進(jìn)攻、防御以及保障等各個領(lǐng)域。無人化、機器人兵器是高技術(shù)領(lǐng)域中多學(xué)科交叉的技術(shù)結(jié)晶，包括微電子、光電子、納米、微機電、計算機、新材料、新動力及航天等高新技術(shù)，集中了當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的許多尖端成果。在未來戰(zhàn)爭中，自動機器人士兵以后可能會成為對敵作戰(zhàn)的軍事行動的絕對主力。第二篇：工業(yè)機器人深度報告(銀行證券)6月19日 投資要點：2013 年我國工業(yè)機器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)元年，多重因素助力行業(yè)高速發(fā)展 2013 年我國工業(yè)機器人銷量增速達(dá)60%，大幅超出市場預(yù)期；2020年前將持續(xù)高增長。全球第三次產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移、工業(yè)機器人密度僅為世界2/5的平均水平、經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型、人口紅利消失和國家政策大力支持等因素驅(qū)動行業(yè)持續(xù)高速增長。行業(yè)需求、景氣度、催化劑將持續(xù)超預(yù)期。預(yù)計2016 年我國工業(yè)機器人加集成市場規(guī)模650 億元，CARG35% 預(yù)計2016 年中國工業(yè)機器人本體市場規(guī)模215 億元；本體加集成市場規(guī)模為650 億元，20142016 年復(fù)合增速35%。預(yù)計2016 年減速機、伺服系統(tǒng)、控制器市場規(guī)模分別72 億元，54 億元、22 億元。國產(chǎn)機器人銷量增速將超越行業(yè)增速。驅(qū)動因素、關(guān)鍵假設(shè)及主要預(yù)測：預(yù)計20142016 萬臺、 萬臺，復(fù)合增速為40%。到2016 年中國工業(yè)機器人全球銷量占比將達(dá)到40%。預(yù)計20142016 年中國工業(yè)機器人本體市場規(guī)模分別為120 億元、160 億元、215 億元，復(fù)合增速35%；本體加集成市場規(guī)模分別為360 億元、480 億元和650 億元，復(fù)合增速35%。預(yù)計20142016 年減速機市場規(guī)模分別38 億元、52 億元和72 億元，復(fù)合增速38%。20142016 年伺服系統(tǒng)市場規(guī)模分別為54 億元；控制器分別為1122 億元，復(fù)合增速35%。一、預(yù)計2016 年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模達(dá)2500 億元，未來三年復(fù)合增速10%（一）工業(yè)機器人替代人工主要用于焊接、裝配、噴涂、搬運等機器人技術(shù)發(fā)展迅速，涵蓋內(nèi)容越來越多，其完整定義尚無統(tǒng)一意見。按照國際機器人聯(lián)盟（IFR）的分類，機器人一般分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。成套設(shè)備由工業(yè)機器人和完成工作任務(wù)所需的外圍及周邊輔助設(shè)備組成的一個獨立自動化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人及成套設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于企業(yè)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當(dāng)前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)整體競爭力。服務(wù)型機器人通常是可移動的，代替或協(xié)助人類完成為人類提供服務(wù)和安全保障的各種工作。本報告僅針對工業(yè)機器人進(jìn)行研究分析。工業(yè)機器人并不僅是簡單意義上代替人工的勞動，它可作為一個可編程的高度柔性、開放的加工單元集成到先進(jìn)制造系統(tǒng)，適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)，可以提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性，在提高生產(chǎn)效率的同時加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代，對提高制造業(yè)自動化水平起到很大作用。工業(yè)機器人的細(xì)分通常按照坐標(biāo)形式、驅(qū)動方法和運動控制方式進(jìn)行分類。從工業(yè)機器人的運行機理及對所實現(xiàn)功能質(zhì)量的要求，關(guān)節(jié)坐標(biāo)式精確度較高，也是應(yīng)用最廣泛的種類，電力驅(qū)動是當(dāng)今工業(yè)機器人驅(qū)動的主流，而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機器人的基本“素質(zhì)”。從零部件的組成來分析，工業(yè)機器人主要有機械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成。美國在60 年代發(fā)明了現(xiàn)實中的機器人，1967 年日本川崎重工引進(jìn)美國技術(shù)，隨后伴隨著日本汽車工業(yè)的崛起，工業(yè)機器人被引入到汽車產(chǎn)業(yè)中。1980 年代，德國將工業(yè)機器人引入到紡織業(yè)中。1990 年代后隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機器人逐步擴展到制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件、電子電器、軌道交通、電器電力、軍工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家電家具等眾多行業(yè)。隨著工業(yè)機器人向更加深度和廣度發(fā)展以及機器人智能化的提高，機器人的應(yīng)用范圍將繼續(xù)不斷擴大。從世界范圍內(nèi)來看，工業(yè)機器人作為一個產(chǎn)業(yè)也還處在啟始階段，規(guī)模相對小。目前，大部分工業(yè)機器人應(yīng)用主要集中在一些特定的行業(yè)，如汽車和電子等行業(yè)。由于造價、使用、維護、安全防護等方面應(yīng)用門檻比較高，工業(yè)機器人很難被中小企業(yè)所采用。為了降低使用門檻，在更多的行業(yè)得到推廣應(yīng)用，工業(yè)機器人技術(shù)始終在不斷地進(jìn)步和發(fā)展之中。（二）2013 年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模約1800 億元在經(jīng)歷了2009年全球性衰退后，2010 年全球工業(yè)機器人開始復(fù)蘇，20112012延續(xù)復(fù)蘇狀態(tài)。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（以下簡稱IFR）統(tǒng)計，2012年全球工業(yè)機器人本體銷量約16萬臺，2013 萬臺，同比增長12%。IFR 統(tǒng)計，2012 年工業(yè)機器人本體銷售額約為87 億美元（折人民幣約540 億元），同比增長2%；本體加系統(tǒng)集成市場規(guī)模約為本體市場的3倍，總計約為260億美元（折人民幣約1600億元），我們預(yù)計2013 年約為1800 億元。從19942013年的工業(yè)機器人銷量數(shù)據(jù)我們可以發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人市場隨全球經(jīng)濟周期而波動，1994 年以來的三次金融危機均對全球工業(yè)機器人銷量造成沖擊，銷量稍后隨全球經(jīng)濟復(fù)蘇而得到回升。1997 年亞洲金融危機、2000 年科網(wǎng)泡沫破滅和2008 年全球金融危機對全球工業(yè)機器人次年銷量產(chǎn)生較大下滑影響，1998 年、2001 年和2009 年全球工業(yè)機器人銷量增速分別為16%、21%、47%。2008 年全球性金融危機影響最大。截至2013 年底，全球在運行工業(yè)機器人保有量在134 萬到160 萬臺之間。自20 世紀(jì)60年代末引進(jìn)工業(yè)機器人以來，截至2013 年全球累計銷售265 萬臺。然而，大部分早期的機器人現(xiàn)已停止服務(wù)。如果假設(shè)使用壽命平均為12 年，則2013 年底全球在運行的工業(yè)機器人保有量為134 萬臺。而試驗研究表明，工業(yè)機器人的平均使用壽命實際上可能長達(dá)15 年，因此，最高庫存總量可達(dá)160 萬臺。2013 年，最低庫存大幅增加了7%。2009 年機器人安裝量出現(xiàn)巨大跌幅， 萬臺，首次出現(xiàn)存量較前一年下跌1%的情況。2010 年，最低存量上升1%達(dá)到2008年的水平。自此以后，存量持續(xù)增加。（三）工業(yè)機器人銷量和存量70%集中在日、中、美、韓、德五國 根據(jù)IFR 統(tǒng)計，2013 年全球工業(yè)機器人總銷量的70%集中在5 個國家，即中國、日