【文章內(nèi)容簡介】 ，由此可得自鎖條件為：a163。2f。討論：本題的關(guān)鍵是要弄清反行程時FR23為驅(qū)動力。用三種方法來解，可以了解求解這類問題的不同途徑。第三篇：西北工業(yè)大學機械原理課后答案第7章1第七章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)題77如圖所示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)，設已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量JJJ2`、J3，因為齒輪1直接裝在電動機軸上，故J1中包含了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，工作臺和被加工零件的重量之和為G。當取齒輪1為等效構(gòu)件時，試求該機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je。解：根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的等效原則，有n2233。230。v246。2249。w230。246。Sii247。+JSi231。247。 234。mi231。ww248。232。248。234。235。232。2222Je=229。i=1Je230。ZZ230。Z1246。230。Z246。247。+J2162。231。1247。+J3231。12162。=J1+J2231。231。Z247。231。Z247。231。ZZ232。2248。232。2248。232。23230。w2=J1+J2231。231。w232。1222246。G2230。Z1Z2162。247。+r3231。247。231。ZZg248。232。23246。247。 247。248。2246。247。247。248。Je246。230。w246。230。w246。G230。v247。+J2162。231。2162。247。+J3231。3247。+231。247。231。w247。231。w247。g231。248。232。1248。232。1248。232。w1題79已知某機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時其主軸的角速度ωs=100rad/s，機械的等效轉(zhuǎn)動慣量Je=m，制動器的最大制動力矩Mr=20Nm（該制動器與機械主軸直接相聯(lián)，并取主軸為等效構(gòu)件）。設要求制動時間不超過3s，試檢驗該制動器是否能滿足工作要求。解：因此機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je及等效力矩Me均為常數(shù)，故可利用力矩形式的機械運動方程式Me2=Jedwdt其中：=Mr=20Nm=m2dt=JeMrdw=dw=\t=(wwS)==由于t=3s所以該制動器滿足工作要求。題711 在圖a所示的刨床機構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P1==3677W，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n=100r/min，空程中曲柄的轉(zhuǎn)角φ1=120176。當機構(gòu)的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=，試確定電動機所需的平均功率，并分別計算在以下兩種情況中的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量）：1）飛輪裝在曲柄軸上；2）飛輪裝在電動機軸上，電動機的額定轉(zhuǎn)速nn=1440r/min。電動機通過減速器驅(qū)動曲柄。為簡化計算減速器的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。解：（1）根據(jù)在一個運動循環(huán)內(nèi)，驅(qū)動功與阻抗功應相等?？傻?PT=P1t1+P2t2P=P1t1+P2t2T=(p1f1+p2f2)(f1+f2) 12246。230。=180。+3677180。247。33248。232。=（2）最大盈虧功為DWmax=(PP1)t1=(PP1)=()180。60180。=m13180。60f12pn1100（3）求飛輪轉(zhuǎn)動慣量當飛輪裝在曲柄軸上時，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為JF=900DWmax=900180。=mpn[d]22p180。100180。，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為230。n246。230。100246。2247。=180。231。162。=JF231。JF=m 247。231。n247。1440232。248。232。n248。22討論：由此可見，飛輪安裝在高速軸（即電機軸）上的轉(zhuǎn)動慣量要比安裝在低速軸（即曲柄軸）上的轉(zhuǎn)動慣量小得多。題712某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角f的變化曲線如圖a所示，其運動周期fT=p，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620rmin，當用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻力為常數(shù)的機械時如果要求運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)d=，試求：1)曲軸最大轉(zhuǎn)速nmax和相應的曲柄轉(zhuǎn)角位置f(max)；2)裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。解:1)確定阻抗力矩因一個運動循環(huán)內(nèi)驅(qū)動功應等于 阻抗功，有MTfT=AOABC=200180。1230。p246。180。231。+p247。 2232。6248。解得Mr=200p(6+p)2p=m2)求nmax和f(max)作其系統(tǒng)的能量指示圖（圖b），由圖b知，在c 處機構(gòu)出現(xiàn)能量最大值，即 f=fC時，n=nmax故f(max)=fCf(max)=20176。+30176。+130180。這時nmax=1+=176。(2)nm=1+()180。620=3)求裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF=AaABc=()234。p+20p180。++130p180。***00235。6=m249。1180。2故JF=900DWmaxpn[d]22=900180。180。620180。=m第四篇：西北工業(yè)大學機械原理課后答案第6章1第六章 機械的平衡題65 圖示為一鋼制圓盤，盤厚b=50mm，位置Ⅰ處有一直徑φ=50mm的通孔，位置Ⅱ處是一質(zhì)量m2=。為了使圓盤平衡，你在圓盤上r=200mm處制一通孔。試求此孔德直徑與位置。（鋼的密度g=）解：解法一：先確定圓盤的各偏心質(zhì)量大小52m1=pbg=p180。180。5180。=m2=44設平衡孔質(zhì)量 f2d2mb=pbg根據(jù)靜平衡條件m1r1+m2r2+mbrb=04mbrbcosqb=m1r1cos135176。m2r2cos210176。=mmmbrbsinqb=m1r1sin135176。m2r2sin210176。=mmmbrb=(mbrbsinqb)2+(mbrbcosqb)2=mm由rb=200mm\mb=d=在位置qb相反方向挖一通孔4mb= pbgqb+180176。=tg1231。231。230。mbrbsinqb232。mbrbcosqb246。247。247。+180176。=176。+180176。=176。 248。解法二：由質(zhì)徑積矢量方程式，取 mW=2平衡孔質(zhì)量 mb=mW題67在圖示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm，又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面的距離為l12=l23=l34=30cm，各偏心質(zhì)量的方位角如圖。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡質(zhì)量mbⅠ及mbⅡ的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm，試求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。kgmm作質(zhì)徑積矢量多邊形如圖65（b）mmWbrb=量得 qb=176。解：解法一：先確定圓盤的各偏心質(zhì)量在兩平衡基面上大小m2Ⅰ=60m32060m34060m230m2=10kg m2Ⅱ==5kg m3Ⅰ==kg m3Ⅱ==kg 9090903903根據(jù)動平衡條件(mbⅠrb)x=229。miricosai=m1r1cos120176。m2Ⅰr2cos240176。m3Ⅰr3cos300176。=cm(mbⅠrb)y=229。mirisinai=m1r1sin120176。m2Ⅰr2sin240176。m3Ⅰr3sin300176。=cm(mbrb)Ⅰ=((mbⅠrb)x)2+((mbⅠrb)y)2mbⅠ=同理22=（）+（）=cm(mbⅠrb)y(mbrb)Ⅰ=5176。48162。 ==qbⅠ=tg1(mbⅠrb)xrb50(mbⅡrb)x=229。miricosai==m4r4cos30176。m2Ⅱr2cos240176。m3Ⅱr3cos300176。=cm(mbⅡrb)y=229。mirisinai==m4r4sin30176。m2Ⅱr2sin240176。m3Ⅱr3sin300176。=cm(mbrb)Ⅱ=((mbⅡrb)x)2+((mbⅡrb)y)2mbⅡ=()2+()2=cm(mbⅡrb)y(mbrb)Ⅱ=145176。 ===qbⅡ=tg(mbⅡrb)xrb50解法二：根據(jù)動平衡條件21m1r1+m2r2+m3r3+mbⅠrb=03312m4r4+m2r2+m3r3+mbⅡrb=033kgmm由質(zhì)徑積矢量方程式，取mW=10作質(zhì)徑積矢量多邊形如圖67（b）mm