【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、試述擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并寫(xiě)出減小或消除擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施。、根軌跡如果穿過(guò)虛軸，如何計(jì)算根軌跡與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)。、簡(jiǎn)述最小相位系統(tǒng)，并說(shuō)明其主要特點(diǎn)。、簡(jiǎn)述奈氏穩(wěn)定判據(jù)。五、計(jì)算題（每題分，共分）/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、已知系統(tǒng)特征方程為s43s36s23s0，試用代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。、已知反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如右圖所示。試確定結(jié)構(gòu)參數(shù)和τ，使Mp20%,tp1s，并計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間ts。一、填空題（每小題分，共分）、線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。、c越大tr。、用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是。、極坐標(biāo)圖上以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心的單位圓和圖上的對(duì)應(yīng)。、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間則在這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在。、要改善essn通?？刹捎脙煞N方式：）增加前向通路的增益；）。、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)、準(zhǔn)和。、根據(jù)時(shí)間信號(hào)的不同，可以將控制系統(tǒng)分為和離散時(shí)間系統(tǒng)。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離越遠(yuǎn)越好。、開(kāi)環(huán)控制和是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、一般來(lái)說(shuō)，滿(mǎn)足的系統(tǒng)稱(chēng)為線(xiàn)性系統(tǒng)，我們又常稱(chēng)為線(xiàn)性可加性。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對(duì)象之間，有順向作用還有反向聯(lián)系的控制稱(chēng)之為。、用標(biāo)明傳遞函數(shù)的方塊和連接線(xiàn)表示系統(tǒng)功能的圖形叫。、在勞斯表中，第一列元素的符號(hào)變化次數(shù)代表。、在二階系統(tǒng)中，d稱(chēng)為。、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性常采用與微分順饋的方法。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線(xiàn)越遠(yuǎn)離（－）點(diǎn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。、一個(gè)控制系統(tǒng)能否通過(guò)輸出量把系統(tǒng)的初始狀態(tài)識(shí)別出來(lái)，稱(chēng)為。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和兩種。、相位裕量和是相對(duì)穩(wěn)定性的兩個(gè)重要指標(biāo)。二、選擇題（每小題分，共分）、設(shè)線(xiàn)性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為si，,?，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。．[]．[]．[]．[]、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應(yīng)曲線(xiàn)中，阻尼比越大，那么（）。．超調(diào)量越大調(diào)整時(shí)間越?。{(diào)量越小調(diào)整時(shí)間越大．超調(diào)量越小調(diào)整時(shí)間越小．超調(diào)量越大調(diào)整時(shí)間越大、對(duì)于開(kāi)環(huán)增益為的Ⅰ型系統(tǒng)，在階躍信號(hào)()作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。．A(1K)．．AK．AK、下面種關(guān)于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。．開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段決定了系統(tǒng)的無(wú)差度和開(kāi)環(huán)增益。．幅頻對(duì)數(shù)特性的中頻穿越頻率是－，并且中頻段寬度h時(shí)，系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，并且動(dòng)態(tài)性能比較好。．系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)截止頻率c與調(diào)節(jié)時(shí)間ts成正比；相位裕度c和阻尼比成正比。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應(yīng)為vh~5。、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下，不穩(wěn)定的是圖（）。、設(shè)某系統(tǒng)的相位裕度是co，開(kāi)環(huán)截止頻率是co，要求校正后相位裕度為c，開(kāi)環(huán)截止頻率為c，適合用超前校正的條件是（）。．coc,coc．coc,coc/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用．coc,coc．coc,coc、二階振蕩環(huán)節(jié)，產(chǎn)生諧振峰值的條件是（）。．．01．．、常用的比例、積分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）。．．．．、對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率保持不變時(shí)，（）.阻尼比n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越大.阻尼比n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小.阻尼比n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不變.阻尼比n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不定、在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點(diǎn)，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。.變好.變差.不變.不定三、名詞解釋?zhuān)款}分，共分）.傳遞函數(shù).線(xiàn)性定常系統(tǒng).穩(wěn)定性.閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn).穩(wěn)定裕量四、簡(jiǎn)答題（每題分，共分）、簡(jiǎn)述結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)的原則。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、簡(jiǎn)述信號(hào)流圖中前向通路是怎么定義的。、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的三要素。、簡(jiǎn)述根軌跡的分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)，并寫(xiě)出分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)的計(jì)算方法。、簡(jiǎn)述最小相位系統(tǒng)，并說(shuō)明其主要特點(diǎn)。、簡(jiǎn)述波德圖上的奈氏穩(wěn)定判據(jù)。五、計(jì)算題（每題分，共分）、已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s62s58s412s320s216s0，試用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定，如不穩(wěn)定請(qǐng)說(shuō)明引起系統(tǒng)不穩(wěn)定的根的個(gè)數(shù)；如臨界穩(wěn)定，請(qǐng)求取使系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的共軛虛根。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、有擾系統(tǒng)如下圖所示，已知輸入信號(hào)R（s)1/s，擾動(dòng)信號(hào)N(s)1/s，試求該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。N(s)R(s)KKC(s)s一、填空題（每小題分，共分）、線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。、c越大tr。、用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是。、極坐標(biāo)圖上以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心的單位圓和圖上的對(duì)應(yīng)。、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間則在這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在。、要改善essn通常可采用兩種方式：）增加前向通路的增益；）。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)、準(zhǔn)和。、根據(jù)時(shí)間信號(hào)的不同，可以將控制系統(tǒng)分為和離散時(shí)間系統(tǒng)。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離越遠(yuǎn)越好。、開(kāi)環(huán)控制和是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、一般來(lái)說(shuō)，滿(mǎn)足的系統(tǒng)稱(chēng)為線(xiàn)性系統(tǒng)，我們又常稱(chēng)為線(xiàn)性可加性。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對(duì)象之間，有順向作用還有反向聯(lián)系的控制稱(chēng)之為。、用標(biāo)明傳遞函數(shù)的方塊和連接線(xiàn)表示系統(tǒng)功能的圖形叫。、在勞斯表中，第一列元素的符號(hào)變化次數(shù)代表。、在二階系統(tǒng)中，d稱(chēng)為。、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性常采用與微分順饋的方法。、開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線(xiàn)越遠(yuǎn)離（－）點(diǎn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。、一個(gè)控制系統(tǒng)能否通過(guò)輸出量把系統(tǒng)的初始狀態(tài)識(shí)別出來(lái)，稱(chēng)為。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和兩種。、相位裕量和是相對(duì)穩(wěn)定性的兩個(gè)重要指標(biāo)。二、選擇題（每小題分，共分）、設(shè)線(xiàn)性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為si，,?，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。．[]．[]．[]．[]、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應(yīng)曲線(xiàn)中，阻尼比越大，那么（）。．超調(diào)量越大調(diào)整時(shí)間越?。{(diào)量越小調(diào)整時(shí)間越大．超調(diào)量越小調(diào)整時(shí)間越?。{(diào)量越大調(diào)整時(shí)間越大、對(duì)于開(kāi)環(huán)增益為的Ⅰ型系統(tǒng)，在階躍信號(hào)()作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。．A(1K)．．AK．AK、下面種關(guān)于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。．開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段決定了系統(tǒng)的無(wú)差度和開(kāi)環(huán)增益。．幅頻對(duì)數(shù)特性的中頻穿越頻率是－，并且中頻段寬度h時(shí)，系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，并且動(dòng)態(tài)性能比較好。．系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)截止頻率c與調(diào)節(jié)時(shí)間ts成正比；相位裕度c和阻尼比成正比。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應(yīng)為vh~5。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下，不穩(wěn)定的是圖（）。、設(shè)某系統(tǒng)的相位裕度是co，開(kāi)環(huán)截止頻率是co，要求校正后相位裕度為c，開(kāi)環(huán)截止頻率為c，適合用超前校正的條件是（）。．．coc,coccoc,coc．．coc,coccoc,coc、二階振蕩環(huán)節(jié)，產(chǎn)生諧振峰值的條件是（）。．．01．．、常用的比例、積分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）。．．．．、對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率保持不變時(shí)，（）.阻尼比n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越大.阻尼比n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小.阻尼比n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不變.阻尼比n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不定、在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點(diǎn)，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。.變好.變差.不變.不定三、名詞解釋?zhuān)款}分，共分）.自動(dòng)控制.線(xiàn)性定常系統(tǒng)/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用.穩(wěn)態(tài)誤差.相對(duì)穩(wěn)定性.根軌跡法四、簡(jiǎn)答題（每題分，共分）、簡(jiǎn)述采用傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)的特點(diǎn)。、請(qǐng)寫(xiě)出梅遜公式的表達(dá)式，并說(shuō)明公式中每個(gè)參數(shù)的含意。、試述擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并寫(xiě)出減小或消除擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施。、根軌跡如果