自動(dòng)控制原理講義-a1-頻率特性-頻率特性概念與典型環(huán)節(jié)(編輯修改稿)
2025-06-19 02:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 頻率范圍 )(je)(A)j(G ?????)(j)(Aln)j(Gln ??????|)j(G|lg20)(Alg20)(L ?????波德圖 (Bode) 對(duì)數(shù)幅頻 +對(duì)數(shù)相頻 (dB) ?只標(biāo)注 ω的自然對(duì)數(shù)值。 用 L(ω)簡記 對(duì)數(shù)幅頻特性 ，也稱 L(ω)為 增益 。 用 ?(ω)簡記 對(duì)數(shù)相頻特性 。 關(guān)于 Bode圖的幾點(diǎn)說明 ?ω =0不可能在橫坐標(biāo)上表示出來； ?橫坐標(biāo)上表示的最低頻率由所感興趣的頻率范圍確定； 典型環(huán)節(jié)的頻率特性：比例環(huán)節(jié) K)j(G ??K)(V)(U|)j(G| 22 ???????0K0tg)(U)(Vtg)j(G 11 ??????? ??Klg20|)(L ??慣性環(huán)節(jié) G(s) = +1 1 ω2+1 A(ω)= 1 φ(ω) = ω j 0 1 Im[G(jω)] Re[G(jω)] ω 0 1 2 4 5 8 20 φ o(ω) A(ω) 0 1 45 76 84 慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性 1jT1)j(G???? )T(tg)( 1 ????? ?1Tlg20)(L22 ?????)T1( ??? )T1( ???)T1( ??01Tlg20)(L 22 ?????? Tlg20)(L ????3)(L ????0)( ??????時(shí)T1?? ?451tg)( 1 ?????? ??90)( ????時(shí)0??慣性環(huán)節(jié)的漸近線誤差 轉(zhuǎn)角頻率處： 低于漸近線 3dB 低于或高于轉(zhuǎn)角頻率一倍頻程處： 低于漸近線 1dB 積分環(huán)節(jié)的幅相頻率特性 ??????1jj1)j(G???1|)j(G|?9001tg)j(G 1 ??????? ?積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性
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