【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的文獻(xiàn)（不含教科 書(shū)）不少于 10 篇，其中外文文獻(xiàn)應(yīng)不少于 2 篇。 外文翻譯 外文翻譯字?jǐn)?shù)不少于 5000 漢字。 其中，外文原文文獻(xiàn)（一般為 PDF 格式的英文期刊或國(guó)際會(huì)議學(xué)術(shù)論文）可直接打印或者復(fù)印成 B5 紙大小 而不必 重新編輯排版 ； 若外文文獻(xiàn)原文版面為網(wǎng)頁(yè)或技術(shù) 文檔、手冊(cè) 等樣式，則應(yīng) 重新編輯排版，版面 統(tǒng)一 要求為： 中文采用宋體 5 號(hào)，英文采用 Times New Roman，單倍行距。 一般，外文文獻(xiàn)中的參考文獻(xiàn)不做翻譯。 外文原文和譯文采用統(tǒng)一格式的封面（見(jiàn) 外文翻譯模板 ）， 用 B5 紙打印，頁(yè)邊距上、下、左、右均為 厘米。 外文原文和 譯文打印 （或復(fù)?。┎⑻峤粚W(xué)院教學(xué)辦公室 。 備注：畢業(yè)生在論文撰寫(xiě)時(shí)需就論文內(nèi)容、整體結(jié)構(gòu)、論文格式規(guī)范等與導(dǎo)師進(jìn)行充分交流，并在征得指導(dǎo)教師同意后方可打印。 畢業(yè)生需要提交學(xué)院教學(xué)辦公室的材料有： 1. 已打印的畢業(yè)論文（不要任何裝訂）； 2. 已打印的畢業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)（ 日期 由畢設(shè)系統(tǒng)自動(dòng)生成， 不要更改， 學(xué)生簽字部分需要畢業(yè)生全部手簽，左側(cè)用普通訂書(shū)機(jī)簡(jiǎn)單裝訂）； 3. 已打?。ɑ驈?fù)印）的外文翻譯文檔（左側(cè)用普通訂書(shū)機(jī)簡(jiǎn)單裝訂）。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第 3章 論文正文 撰寫(xiě)規(guī)范 [黑體，三號(hào)，居中，章序與章名間空兩字符，下空 一行 ] 正文是 本科畢業(yè) 論文的主體，是作者對(duì) 課題 工作的詳細(xì)表述。正文的水平?jīng)Q定了整個(gè)論文 的水平。一般由前言、論文主體及結(jié)論等部分組成。正文要符合 本科畢業(yè) 論文的寫(xiě)作規(guī)范，語(yǔ)言流暢、準(zhǔn)確，層次清晰、文字詳略得當(dāng)、論點(diǎn)清楚、論據(jù)準(zhǔn)確、中心突出、材料翔實(shí)、論證完整、嚴(yán)密。 章節(jié)標(biāo)題及層次結(jié)構(gòu) 論文主體分章節(jié)撰寫(xiě)，每章應(yīng)另起一頁(yè)。 章節(jié)標(biāo)題要突出重點(diǎn)、簡(jiǎn)明扼要、層次清晰。字?jǐn)?shù)一般在 15 字以?xún)?nèi)， 不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。標(biāo)題中盡量不采用英文縮寫(xiě)詞，對(duì)必須采用者，應(yīng)使用本行業(yè)的通用縮寫(xiě)詞。 正文分章節(jié)撰寫(xiě)，第一級(jí)標(biāo)題用 “第 1 章 ”、 “第 2 章 ”、 “第 3 章 ”等連續(xù)編號(hào)，每章應(yīng)另起一頁(yè)，標(biāo)題末尾不加標(biāo)點(diǎn) (問(wèn)號(hào)、嘆號(hào)、省略號(hào)除外 )，標(biāo)題居中排列，下空一行接寫(xiě)第二級(jí)標(biāo)題。從第二級(jí)標(biāo)題開(kāi)始，用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)，在不同層次的數(shù)字之間加一個(gè)下圓點(diǎn)相隔，最末數(shù)字后不加標(biāo)點(diǎn)。如第 2 級(jí)標(biāo)題為 “”、 “”、 “”等，第三級(jí)標(biāo)題為 “”、 “”、 “”等。 正文中的標(biāo)題一般不超過(guò) 三 級(jí)，標(biāo)題層次要清晰，第二 、 第 三 級(jí)標(biāo)題均單獨(dú)占一行，且靠左端書(shū)寫(xiě)， 標(biāo)題序數(shù)前不留空格。 第一級(jí)標(biāo)題序數(shù)后空兩格接寫(xiě)標(biāo)題；第二 、第三 級(jí)標(biāo) 題序數(shù)后均空一格接寫(xiě)標(biāo)題。 各章題序的阿拉伯?dāng)?shù)字用 Times New Roman 體。 正文的層次格式如下： 第 1 章 一級(jí)標(biāo)題 章名 [黑體，三號(hào)，居中 ,章序與章名間空兩字符，下空一行 ] 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 此處寫(xiě)章與節(jié)之間的過(guò)度語(yǔ)句。 [宋體，小四 ] 二級(jí)標(biāo)題節(jié)名 [黑體 ,四 號(hào)， 頂格 居左 ，節(jié)序與節(jié)名間空一字符 ] 此處寫(xiě)本節(jié)內(nèi)容。字體：宋體，小四。行距： 23 磅。首行縮進(jìn) 2 字符。 [宋體，小四 ] 三級(jí)標(biāo)題小節(jié)名 [黑體 ,小四號(hào)，頂格居左，節(jié)序與節(jié)名間空一字符 ] 此處寫(xiě)本小節(jié)內(nèi)容。字體：宋體，小四。行距： 23 磅。首行縮 進(jìn) 2 字符。 [宋體，小四 ] a. 標(biāo)題之下第一級(jí)分類(lèi) [宋體，小四 ] （ 1）第二級(jí)分類(lèi) [宋體，小四 ] 1）第三級(jí)分類(lèi) [宋體，小四 ] 論文主體 論文主體是畢業(yè)論文的主要部分。應(yīng)結(jié)構(gòu)合理、層次清楚、重點(diǎn)突出、文字精煉、語(yǔ)句通順。要理論聯(lián)系實(shí)際，涉及到他人的觀(guān)點(diǎn)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)或計(jì)算公式的要標(biāo)明出處，涉及到的計(jì)算數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確無(wú)誤。文中的計(jì)量單位均應(yīng)采用中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位，并以符號(hào)表示。正文、表、圖三者中的數(shù)據(jù)盡可能不要重復(fù)，圖片、線(xiàn)條、標(biāo)字必須清楚、規(guī)范。表有表題，圖有圖題及各自的編號(hào)。 論文主體 結(jié) 論是作者撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)不可缺少的一個(gè)重要部分，它集中反映作者的畢業(yè)設(shè)計(jì) 成果，表達(dá)作者對(duì)所 畢業(yè)設(shè)計(jì) 課題的見(jiàn)解，包括對(duì)整個(gè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的總結(jié)，所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較和本課題尚存在的問(wèn)題，以及進(jìn)一步開(kāi)展 畢業(yè)設(shè)計(jì) 的見(jiàn)解與建議等。結(jié)論要寫(xiě)得概括、簡(jiǎn)短、具體，要以文字表達(dá)為主。 插圖 ? 畢業(yè)設(shè)計(jì)中的每幅圖都應(yīng)有圖題，圖題由圖號(hào)和圖名組成， 圖內(nèi)中文為 5 號(hào)宋體，英文、數(shù)字和字母為 5 號(hào) Times New Roman 體 ； 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 ? 圖號(hào)按章編排，如 “圖 34”表示第 3 章第 4 張插圖 。只有一幅圖，仍應(yīng)標(biāo)為 “圖 31”； ? 圖號(hào)與圖名之間 應(yīng)空半角 2 格 ； ? 圖題居中置于圖下，圖中若有分圖時(shí)，分圖號(hào)用 (a)、 (b)等置于分圖之下 ； ? 插圖須緊跟正文，在正文中，一般應(yīng)先見(jiàn)圖號(hào)及圖的內(nèi)容后再見(jiàn)圖，不能提前見(jiàn)圖，特殊情況需延后的插圖不應(yīng)跨節(jié)； ? 圖形符號(hào)及各種線(xiàn)型畫(huà)法須按照現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；圖中各種線(xiàn)條顏色盡量選擇黑色，線(xiàn)寬應(yīng)足夠?qū)?，以保證打印后的圖形清晰明了 ； ? 坐標(biāo)圖中坐標(biāo)上須注明標(biāo)度值，并標(biāo)明坐標(biāo)軸所表示的物理量名稱(chēng)及量綱，均應(yīng)按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (SI)標(biāo)注，例如： kW， m/s， Nm...等，但對(duì)一些示意圖例外； ? 圖應(yīng)具有 “自明性 ”，即只看圖 、圖題和圖例，不閱讀正文，就可理解圖意 。 例： 如圖 31 所示。 抓 圖 規(guī)范 抓圖前的準(zhǔn)備 真 值r?U K FE K F3 5 02 0 02 5 03 0 05 01 0 01 5 00 5 00 0 . 5 1 1 . 5時(shí) 間 ( s )轉(zhuǎn)速(rad/s) 真 值r?U K FE K F3 5 02 0 02 5 03 0 05 01 0 01 5 00 5 00 0 . 5 1 1 . 5時(shí) 間 ( s )轉(zhuǎn)速(rad/s) (a)采樣周期為 1ms (b)采樣周期為 100μs 圖 31 采樣周期對(duì) UKF 及 EKF 估計(jì)性能的影響對(duì)比仿真結(jié)果 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 抓圖前應(yīng)對(duì)系統(tǒng)所使用環(huán)境進(jìn)