【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 )。當(dāng)外載荷增大，油路壓力逐漸增大，直至到大于或等于壓力切斷閥調(diào)整壓力時(shí)，壓力切斷閥關(guān)閉，馬達(dá)擺角擺至最大，馬達(dá)低速旋轉(zhuǎn) (此時(shí)是低速度大扭矩 )。調(diào)整壓力切斷閥的彈簧力，可調(diào)整馬達(dá)變量時(shí)的壓力。 主、副卷 液壓 系統(tǒng) 降落回路 主、副卷?yè)P(yáng)降落回路如圖 22 所示 圖 22 主、副卷?yè)P(yáng)降落回路 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 8 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 當(dāng)操縱卷?yè)P(yáng)降落手柄時(shí)，進(jìn)油油路為：液壓泵供來(lái)的液壓油經(jīng)主閥到 A 口并分五路，第一路將梭閥打開(kāi)在將二位二通液控?fù)Q向閥開(kāi)啟并通過(guò)減壓閥到制動(dòng)器油缸將主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器開(kāi)啟；第二路節(jié)流閥推動(dòng)三位三通液控?fù)Q向閥左移；第三 路到 10Mpa 的溢流閥進(jìn)油口，在壓力沒(méi)有達(dá)到 10Mpa 前不能將其開(kāi)啟溢流；第四路變量油缸（與起升的功能相同）；第五路進(jìn)入馬達(dá)的上腔是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)?；赜陀吐窞椋厚R達(dá)的排油腔油液經(jīng)過(guò)三位三通液控?fù)Q向閥右位再經(jīng)單向閥流入 A 口，流回回油油路。 卷?yè)P(yáng) 液壓 系統(tǒng) 故障案例 及檢修 故障現(xiàn)象 某司機(jī)在使用 QAY200 起重機(jī) 吊重 時(shí) 突然主卷?yè)P(yáng)起升失效，不能起升并能聽(tīng)見(jiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵伴有憋壓的嗡嗡聲。 故障分析 根據(jù)故障現(xiàn)象從液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件來(lái)考慮。因?yàn)橛捅糜忻黠@的憋壓聲，所以可以斷言 動(dòng)力元件 —— 油泵是完好了。執(zhí)行元件的故障在此情況中難以判斷，但是我們可以從控制元件入手分析。根據(jù)圖 21 卷?yè)P(yáng)起升回路中可能出現(xiàn)卷?yè)P(yáng)無(wú)動(dòng)作的故障點(diǎn)有：卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器未開(kāi)啟、 32Mpa 溢流閥芯卡死在開(kāi)啟狀態(tài) 、變量機(jī)構(gòu)故障導(dǎo)致排量為零。 故障檢修 根據(jù)故障現(xiàn)象 和分析而得出的故障點(diǎn)可以進(jìn)行檢修。 因?yàn)榘橛杏捅帽飰旱奈宋寺暎钥梢詫?32Mpa 溢流閥芯卡死在開(kāi)啟狀態(tài)這種可能性排除，因?yàn)橐坏┫到y(tǒng)溢流將不能建立壓力就不會(huì)伴有憋壓聲。 再由易到難，查看卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器是否開(kāi)啟。將制動(dòng)器油管拆開(kāi)然后撥動(dòng)起升手柄看油液是否正常 流出。在詢問(wèn)司機(jī)后得知由于起重機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在惡劣的環(huán)境中作業(yè)而且沒(méi)有按時(shí)保養(yǎng)更換液壓油和清理雜質(zhì)，由于制動(dòng)器管路很細(xì)，有極大的堵塞可能。拆開(kāi)減壓閥后發(fā)現(xiàn)其閥芯堵塞，清理完重新安裝，故障消失。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 9 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 3 章 QAY200 汽車起重機(jī) 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 原理及檢修 回轉(zhuǎn) 回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 可以滿足吊 重物水平的移動(dòng)，所需功率小， QAY200 汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為 全回轉(zhuǎn)式，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn) ，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為閉式系統(tǒng) 。 回轉(zhuǎn) 液壓 系統(tǒng)組成 及特點(diǎn) 回轉(zhuǎn)回路主要由 雙向變量泵 、 補(bǔ)油泵、 換向閥、平衡閥、 制 動(dòng)油缸 和液壓馬達(dá)組成 。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與其他系統(tǒng)有所不同，它為閉式系統(tǒng)即采用雙向變量泵，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油口直接連到泵的進(jìn)油油口，此系統(tǒng)的換向不是采用換向閥而是直接采用泵來(lái)?yè)Q向。 結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過(guò)濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會(huì)少，工作平穩(wěn)。 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 回路原理 回轉(zhuǎn) 液壓 系統(tǒng) 左回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn) 系統(tǒng) 左回轉(zhuǎn)回路如圖 31 所示 圖 31 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)左回轉(zhuǎn)回路 當(dāng)操作回轉(zhuǎn)左回轉(zhuǎn)手柄時(shí) Y16b 電磁閥得電閥芯左移，此時(shí)補(bǔ)油泵油液經(jīng)過(guò) Y16 電磁閥的 右位進(jìn)入 56 號(hào)油泵的變量油缸， 56 號(hào)油泵開(kāi)始工作。進(jìn)油油路為： 補(bǔ) 油泵的油液 經(jīng)過(guò)過(guò)濾器分兩路。第一路油液到 56 號(hào)泵的變量油缸；第二路油液通過(guò) Y15 電磁閥（有程序控制自動(dòng)得電）上位到兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動(dòng)器油缸將制動(dòng)器打開(kāi)。 56 號(hào)泵的油液由下腔直接進(jìn)南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 10 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 入兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的下腔使其回轉(zhuǎn)?；赜陀吐窞椋夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)上腔的油液直接回到 56 號(hào)泵的上腔再次被吸入。 補(bǔ)油泵通過(guò)上 35Mpa 的單向溢流閥組給系統(tǒng)補(bǔ)油， Y14 得電時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩腔相通處于浮動(dòng)狀態(tài)即自由回轉(zhuǎn)。 回轉(zhuǎn) 液壓 系統(tǒng)右回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)右回轉(zhuǎn)回路如圖 32 所示 圖 32 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)右回轉(zhuǎn)回路 當(dāng)操作回轉(zhuǎn)左回轉(zhuǎn)手柄時(shí) Y16a 電磁閥得電閥芯右移，此時(shí)補(bǔ)油泵油液經(jīng)過(guò) Y16 電磁閥的左位進(jìn)入 56 號(hào)油泵的變量油缸， 56 號(hào)油泵開(kāi)始工作。進(jìn)油油路為：補(bǔ)油泵的油液經(jīng)過(guò)過(guò)濾器分兩路。第一路油液到 56 號(hào)泵的變量油缸；第二路油液通過(guò) Y15 電磁閥（有程序控制自動(dòng)得電）上位到兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動(dòng)器油缸將制動(dòng)器打開(kāi)。 56 號(hào)泵的油液由上腔直接進(jìn)入兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的上腔使其回轉(zhuǎn)?；赜陀吐窞椋夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)下腔的油液直接回到 56 號(hào)泵的下腔再次被吸入。補(bǔ)油泵通過(guò)下 35Mpa 的單向溢流閥組給系統(tǒng)補(bǔ)油。 回轉(zhuǎn) 液 壓 系統(tǒng)故障案例 及檢修 故障現(xiàn)象 QAY200 用戶使用 2 年，且液壓油按期更換。開(kāi)機(jī)工作一段時(shí)間后回轉(zhuǎn)漸漸失效，此時(shí)熄火再啟動(dòng)任然可以正常工作，但工作一段時(shí)間再次回轉(zhuǎn)失效。并且由一開(kāi)始的 30 分鐘左右失效長(zhǎng)期后減到 5 分鐘就失效一次。依然通過(guò)熄火再啟動(dòng)的辦法恢復(fù)正常工作，但故障依然存在。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 11 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 故障分析 故障點(diǎn)一回轉(zhuǎn)制動(dòng)器制動(dòng) ： 回轉(zhuǎn)失效首先考慮到的問(wèn)題是回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動(dòng)器是否自動(dòng)回位？檢查制動(dòng)器控制閥失效后 Y15 是否得電正常，用萬(wàn)用表測(cè)量電壓有沒(méi)有 24V。用手動(dòng)的辦法檢查電磁閥閥芯是否有 卡死 的可能 。制動(dòng)器是否內(nèi)泄漏？如果其中一個(gè)制動(dòng)器的有桿腔油液通過(guò)活塞內(nèi)泄到彈簧腔導(dǎo)致制動(dòng)器自動(dòng)回位。 故障點(diǎn)二過(guò)濾器堵塞 ： 過(guò)濾器口是否有鐵屑等異物堵塞，拆卸清洗雜物后安裝在看看故障是否依然存在。 故障檢修 制動(dòng)器有桿腔油液泄漏到彈簧腔，隨著不斷內(nèi)泄加劇等同于兩腔之間有一個(gè)阻尼孔，兩腔的壓力相等，在彈簧力的共同作用下將制動(dòng)器復(fù)位。熄火后 Y10 斷電有桿腔和油箱相通，彈簧腔的油液通過(guò)泄漏回到有桿腔。再次啟動(dòng)工作幾分鐘后再次出現(xiàn)同樣情況。 過(guò)濾器有異物將濾網(wǎng)表面覆蓋，造成堵塞。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后不再供油，濾網(wǎng)表面的異 物會(huì)沉淀到過(guò)濾器的底部，這時(shí)再次啟動(dòng)任可以繼續(xù)正常工作，但是在油液的沖擊下異物再次的覆蓋在濾網(wǎng)的表面，所以故障再次循環(huán)出現(xiàn)。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 12 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 4 章 QAY200 汽車起重機(jī) 變幅液壓系統(tǒng) 原理及檢修 絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。 其液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但對(duì)其的工作可靠性要求嚴(yán)格。 QAY200 汽車起重機(jī)的變幅系統(tǒng)為開(kāi)式系統(tǒng)。 變幅 液壓 系統(tǒng)組成 及特點(diǎn) 變幅回路主要由液壓 泵 、 電比例換向閥、 平衡閥、 液壓缸等組成。變幅系統(tǒng)不同于其他系統(tǒng)， 變幅起升的時(shí)候采用的是液壓泵提供液壓油而變幅落時(shí)則利用吊臂的自重下落。 變幅液壓系統(tǒng) 回路原理 變幅 液壓 系統(tǒng)起升回路 變幅系統(tǒng)起升回路如圖 41 所示 圖 41 變幅系統(tǒng)起升回路 當(dāng)操縱 變幅 起升手柄時(shí)，進(jìn)油油路為：液壓泵供來(lái)的液壓油經(jīng)主閥到 A1 口 并直接通過(guò)平衡閥的單向閥直接進(jìn)入變幅 油 缸的大腔。 回油油路為：變幅油缸有桿腔油液直接回到油箱。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 13 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 變幅 液壓 系統(tǒng)下落回路 變幅系統(tǒng) 下降回路如圖 42 所示 圖 42 變幅系統(tǒng)下落回路 當(dāng)操縱 變幅下降 手柄時(shí) 程序控制 Y13b 得電電磁閥閥芯上移 (吊臂下落是利用吊臂的自重下落 )。 進(jìn)油油路為： 控制油通過(guò) X 口經(jīng)過(guò)過(guò)濾器通過(guò)電磁閥 Y13b 的下位進(jìn)入平衡閥的控制腔將閥芯移至 右位?；赜陀吐窞椋涸诘醣鄣淖灾叵?，油液經(jīng)過(guò)平衡閥的節(jié)流閥流回回油油路。 變幅 液壓 系統(tǒng) 故障案例 及檢修 故障現(xiàn)象 某司機(jī)在使用 QAY200 時(shí)， 吊臂 突然不能下落，即使 加 踩油門臂下落依然緩慢 且下落時(shí)吊臂抖動(dòng) 。 故障分析 根據(jù)原理圖 42 所示，吊臂不能下落主要 原因就為平衡閥不能開(kāi)啟 或進(jìn)入控制油口 X口的油液流量不穩(wěn)定或壓力不夠 ，但平衡閥不能開(kāi)啟的原因?yàn)?Y13b 電磁閥 不得電 或管路彎折（控制油路的均為細(xì)油管）、 過(guò)濾器堵塞。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200 汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 46 頁(yè) 第 14 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 故障檢修 首先操縱變幅下落手柄并用萬(wàn)用表測(cè)量 Y13b 電磁閥是否得電正常，如果電壓為 24 伏左右 則正常。再以手動(dòng)的形式檢查 Y13b 電磁閥芯是否卡死 。 檢查 控制油的流量情況，先檢查組閥到 X 口的油管是否有明顯的彎折現(xiàn)象，如果油管完好則拆開(kāi)控制油口 X 口再操縱變幅下落手柄看時(shí)否出油并觀察出油量是否正常 。 可以通過(guò)詢問(wèn)司機(jī)的方式判斷過(guò)濾器是否堵塞，正常情 況下正常的更換液壓油和清洗過(guò)濾器則不會(huì)引起過(guò)濾器堵塞。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)