20xx年醫(yī)學(xué)專題—s7-200-plc的高速脈沖指令(編輯修改稿)
2024-11-04 13:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 表720)。,第十六頁，共四十五頁。,包絡(luò)表說明： ● 包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段構(gòu)成。 ● 第一個(gè)字節(jié)為需要輸出的脈沖串總段數(shù)， 范圍：1～255 ； ● 定義一段脈沖串的特性參數(shù)(cānsh249。)需要8個(gè)字節(jié) ※ 2個(gè)字節(jié)存放脈沖串的起始周期值 ※ 2個(gè)字節(jié)定義脈沖串的周期增量 ※ 4個(gè)字節(jié)存放該段脈沖串的脈沖數(shù),第十七頁，共四十五頁。,● 包絡(luò)表中的周期單位可以為 ms 或 μs， 但表中所有(suǒyǒu)周期單位必須一致。 ● 周期增量的計(jì)算公式：,● 多段PTO操作(cāozu242。)時(shí)，需把包絡(luò)表的起始地址 裝入標(biāo)志寄存器 SMW168（或SMW178）中。 ● PTO指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)前輸出段的段號(hào)由系 統(tǒng)填入 SMB166 或 SMB176 中。,第十八頁，共四十五頁。,多段PTO的優(yōu)點(diǎn)： 編程簡單(jiǎndān)，且在同一段脈沖串中其周期可以均勻改變。,★ 多段 PTO 編程方法及步驟： A. 初始化操作(以PTO/PWM 0為例)： a. 將 PTO 的輸出點(diǎn) Q0.0 復(fù)位。 b. 調(diào)用(di224。oy242。ng)初始化子程序SBR0，完成下列任務(wù)：,第十九頁，共四十五頁。,● 將包絡(luò)表的起始(qǐ shǐ)地址寫入 SMW168； ● 填寫包絡(luò)表中各段脈沖串的特性參數(shù)；,● 設(shè)置控制字節(jié)(z236。 ji233。)SMB67 ,按照控制要求按位填寫：如使SMB67=16A0。,多段PTO下全為0,PWM更新(gēngxīn)方式,第二十頁，共四十五頁。,● 建立中斷連接：用ATCH指令建立脈沖輸出完成中斷事件與中斷程序的聯(lián)系。當(dāng)PLS指令輸出完指定數(shù)量的脈沖串時(shí)，產(chǎn)生(chǎnshēng)中斷。 ● 用ENI全局開放中斷； B. 有啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行高速脈沖輸出指令PLS，按順序輸出多段脈沖串。 C. 有停止信號(hào)時(shí)，停止高速脈沖串輸出。,第二十一頁，共四十五頁。,▲ 停止 PTO 輸出的方法 PLS指令一經(jīng)激發(fā)，就能完成(w225。n ch233。ng)指定脈沖串的輸出，故要停止PTO輸出，必須先在控制字節(jié)中禁止PTO輸出，且執(zhí)行PLS指令。,SMB67,停止(t237。ngzhǐ)按鈕,第二十二頁，共四十五頁。,【例7112】 多段PTO應(yīng)用(y236。ngy242。ng)實(shí)例,已知步進(jìn)電機(jī)(di224。njī)的起動(dòng)頻率為2 kHz（A點(diǎn)），經(jīng)過400個(gè)脈沖加速后頻率上升到10 kHz（B點(diǎn)和C點(diǎn)），恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)為400
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