【文章內容簡介】 //與常閉觸點 = ///輸出觸點 LD // O // A // NOT //取非 ， 即輸出反相 = // 圖 59 標 準 觸 點 LAD 和 STL 例 返回 I 0 . 0I 0 . 3Q 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 4L D I 0 . 0O I 0 . 1O I 0 . 2A I 0 . 3O I 0 . 4= Q 0 . 01. 根據(jù)梯形圖寫出語句表指令 課堂練習 ： I 0 .0I 0 .3Q 0 .0I 0 .1I 0 .2I 0 .4L D I 0 .0O I 0 .1O I 0 .2A I 0 .3O I 0 .4= Q 0 .02. 已知語句表指令寫出梯形圖程序 I 0 . 0 I 0 . 1Q 0 . 0T 0 Q 0 . 1M 0 . 0Q 0 . 2L D I 0 . 0A I 0 . 1= Q 0 . 0A T 0= Q 0 . 1A M 0 . 0= Q 0 . 2I 0 . 0 I 0 . 1Q 0 . 0T 0 Q 0 . 1M 0 . 0Q 0 . 2L D I 0 . 0A I 0 . 1= Q 0 . 0A T 0= Q 0 . 1A M 0 . 0= Q 0 . 2輸入映象寄存器 (輸入軟線圈 ) 輸出映象寄存器 (輸出軟線圈 ) 0 1 0 0 梯形圖編程時： 1. 只能使用 輸入軟線圈的常開或常閉軟觸點，而 不能使用 輸入 軟線圈； 2. 對于輸出 即可以使用 輸出軟線圈的常開或常閉軟觸點， 也可 使用 輸出軟線圈； 3. 一般輸出線圈不能直接與左母線相連；輸出線圈后面不允許 再接任何元件； ,保 ,?？刂凭€路 當用ＰＬＣ來控制一臺電動機時： 1. 外接的輸入設備 停止按鈕 一般來講都使用“常閉” 的按鈕。在進行梯形圖程序編寫時，當用到這個停止按鈕 對應的軟觸點 時，這個軟觸點要用“常閉” 觸點； 起動按鈕 一般來講都使用 “常開” 的按鈕。在進行梯形圖程序編寫時，當用到這個起動按鈕 對應的軟觸點 時，這個軟觸點要用 “常開” 觸點； 點動與長動控制線路 ，即可實現(xiàn)電動機的反向運轉。 ―正 —停 —反”控制線路 ―正 —反 —停”控制線路 正反轉梯形圖程序 練習： 1． 梯形圖編程 多地控制： 控制要求：在 2個地方實現(xiàn)對一臺電機的啟動與停止控制。 I/O分配如下表： 輸入觸點 功能說明 輸出線圈 (KM) 功能說明 A地點啟動按鈕 SB3 電動機控制輸出 A地點停止按鈕 SB1 B地點啟動按鈕 SB4 B地點停止按鈕 SB2 作業(yè)： 梯形圖編程 3組搶答器設計： 控制要求：設計一個 3組搶答器，任一組搶先按下?lián)尨鸢粹o后，對應指示燈指示搶答結果，同時鎖定搶答器，使其他組搶答按鈕無效。在按下復位開關后，可重新開始搶答。 I/O分配見下表： 輸入觸點 功能說明 輸出線圈 功能說明 第一組搶答按鈕 第一組搶答指示燈 第二組搶答按鈕 第二組搶答指示燈 第三組搶答按鈕 第三組搶答指示燈 復位按鈕 P106： 6. CPU226主機擴展配置時，應考慮哪些因素？ I/O是如 何編址的？ 答： 考慮因素： (1) 允許主機所帶擴展模塊數(shù)量； (2) 主機加擴展模塊消耗總電流不能超過 CPU模塊提供的最大電流； (3) 數(shù)字量 I/O映像區(qū)大??； (4) 模擬量 I/O映像區(qū)大小。 I/O編址： (1) 主機最多擴展 7個模塊，自帶 24點數(shù)字輸入／ 16點數(shù) 字輸出；地址分配： ～ ／ ～ ； (2) 數(shù)字 I/O擴展：對不同模塊以字節(jié)為最小單位分配地 址，最大能超過 128點輸入／ 128點輸出； (3) 模擬 I/O擴展：最多擴展 32個輸入通道／ 32個輸出通 道，每個通道占用兩個字節(jié)。 主機 模塊 0 模塊 1 模塊 2 模塊 3 CPU224 (14IN/10OUT) EM221 (8IN) EM231 (4AI) EM235 (4AI/1AQ) EM232 (2AQ) ～ ～ ～ (6IN) AIW0～ AIW6 (1)AIW8 AQW0 AQW2 AQW4 作業(yè) : P 107： 7 2. 正負跳變指令 正負跳變指令在梯形圖中以觸點形式使用。用于 檢測脈沖的正跳變（上升沿）或負跳變（下降沿） ； 可以 產生一個掃描周期長度的微分脈沖 。 功能 （ 1） 正跳變指令： EU 正跳變觸點檢測到脈沖的每一次正跳變后，產生一個微分脈沖。 指令格式： EU （無操作數(shù)） 返回 （ 2）負跳變指令： ED 負跳變觸點檢測到脈沖的每一次負跳變后 ， 產生一 個微分脈沖 。 指令格式： ED （ 無操作數(shù) ） 正 、 負跳變觸點指令編程舉例如圖 512所示 。 圖 512 正、負跳變觸點指令編程 一個掃描周期長度 3. 置位和復位指令 置位即置 1，復位即置 0。置位和復位指令可以 將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個 （最多可達 255個）同類存儲器位 置 1或置 0。 功能 表 59 置位和復位指令 操作數(shù)類型 及 范圍 操作數(shù) 范 圍 類 型 位 bit I， Q， M， SM， TC， V， S， L BOOL型 數(shù)量 N Ｎ可設置的范圍： 1～ 255 （ 1）置位指令： S 將位存儲區(qū)的指定位 （ 位 bit） 開始的 N個同類存儲器位置位 。 指令格式： S bit， N； 例： S ， 1 （ 2）復位指令： R 將位存儲區(qū)的指定位 （ 位 bit） 開始的 N個同類存儲器位復位 。 指令格式： R bit， N； 例： R ， 3 返回 名 稱 置 位 復 位 指令 S R 指令表格式 S bit， N R bit， N 梯形圖格式 bitNs表 S、 R指令格式 bitNR 在語句表 （ STL） 中 ， 當棧頂值為 1時 ， 才能執(zhí)行置位指令 S或復位指令 R。 置位后即使棧頂值變?yōu)?0， 仍保持置位；復位后即使棧頂值變?yōu)?0， 仍保持復位 。 置位和復位指令應用編程序舉例如圖 513所示 。 圖 513 置位復位指令 可用作電動機啟?？刂瞥绦? 接常開按鈕作為啟動按鈕 接常閉按鈕作為停止按鈕 立即操作指令 立即指令允許對物理輸入和輸出點進行直接存取。（ 功能 ） 當用立即指令讀取 物理輸入點 的狀態(tài)時，相應的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新； 用立即指令訪問 物理輸出點 時，訪問的同時，相應的輸出寄存器的內容也被刷新。 只有輸入繼電器 I和輸出繼電器 Q可以使用立即指令。 返回 1. 立即觸點指令 在每個標準觸點指令的后面加 “ I‖。 指令執(zhí)行時，立即 讀取物理輸入點 的值，但是 不刷新相應輸入映像寄存器的值。 這類 指令包括 ： LDI、 LDNI、 AI、 ANI、 OI和 ONI。下面以 LDI指令為例： 指令格式 ： LDI bit（ bit只能是 I 類型 ） 例： LDI 2. 立即輸出指令 =I， 立即輸出指令 用立即指令訪問輸出點時 ， 把 棧頂值立即復制到指令所指定的物理輸出點 ， 同時 ， 相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新 。 （ 操作過程 ） 指令格式 ： =I bit（ bit只能是 Q類型 ） 例： =I 3. 立即置位指令 SI，立即置位指令 用立即置位指令 訪問輸出點 時，從指令所指出 的位 (bit)開始的 N個 (最多為 128個 )物理輸出點被 立即置位，同時，相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新。（ 操作過程 ） 指令格式 ： SI bit， N。 例： SI ， 2 4. 立即復位指令 RI， 立即復位指令 。 用立即復位指令 訪問輸出點 時 ，從指令所指出的位 （ bit） 開始的 N個 （ 最多為 128個 ） 物理輸出點被立即復位 ， 同時 ， 相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新 。 （ 操作過程 ） 指令格式： RI bit， N。 例： RI ， 1 表 510 立即置位和立即復位指令操作數(shù)類型及范圍 操作數(shù) 范 圍 類 型 位 bit Q BOOL型 數(shù)量 N VB， IB， QB， MB， SMB， LB， SB， AC，*VD， *AC， *LD ，常數(shù) BYTE型 （最大 128） 立即指令的指令表與梯形圖格式 名 稱 指 令 指令表格式 梯形圖格式 立即裝載 LDI LDI bit 立即非裝載 LDNI LDNI bit 立即輸出 =I =I bit 立即置位 SI SI bit， N 立即復位 RI RI bit， N 立即與 AI AI bit 立即非與 ANI ANI bit 立即或 OI OI bit 立即非或 ONI ONI bit 位邏輯指令使用注意事項 (1) 在同一個網絡塊程序段中，“ =”指令可以任意次使用，驅動多個線圈。 (2) 梯形圖的每一網絡塊均從左母線開始，接著是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結束。一定不能將觸點置于線圈的右邊。 線圈和指令盒一般也不能直接接在左母線上。 (3) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈重復輸出。 ? 應用舉例： LD //裝入常開觸點 = //輸出觸點 =I //立即輸出觸點 SI ， 1 //從 1個觸點被立即置 1 LDI //立即輸入觸