【文章內(nèi)容簡介】 定位。同名影像間經(jīng)輻射改正與幾何變改正后有下列關(guān)系式：g(x,y)+n1(x,y)=h0+h1g2(a0+a1x+a2y,b0+b1x+b2y)+n2(x,y)(4)其中h0與h1是輻射畸變參數(shù)，b1與b2是幾何畸變參數(shù)，ni是噪聲。解算過程中的坐標(biāo)（x，y）可以某一同名特征點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行取值。將上式線性化后得誤差方程式為：v=c1dh0+c2dh1+c3da0+c4da1+c5da2+cdb+cdb+cdb(g(x,y)g2(x,y))182。g2182。x2182。x2182。a0(5)其中各個(gè)系數(shù)ci是函數(shù)對各參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)，例如cI=l、C2=g2，c3=等。目標(biāo)圖形窗口內(nèi)每一像素可列一個(gè)誤差方程，因而，可以列出的誤差方程個(gè)數(shù)等于目標(biāo)圖形窗口內(nèi)像素個(gè)數(shù)．誤差方程的矩陣形式為 V=CX=LX=[dh0,dh1,da0,da1,da2,db0,db1,db2]T 為欲求得的參數(shù)向量。參數(shù)的最小二乘解為：X=(CC)CL T1T解算的過程是迭代的，當(dāng)相關(guān)系數(shù)值為最大或相鄰兩次迭代計(jì)算所得相關(guān)系數(shù)之差小于某一閥值時(shí)迭代過程結(jié)束，或幾何畸變參數(shù)小于某一閥值時(shí)迭代過程結(jié)束。如果最終所求得的幾何畸變參數(shù)為(a0,a1,a2,b1,b2,b3)，且目標(biāo)圖形窗口各特征點(diǎn)坐標(biāo)為（xi,yi），則右影像中其軛特征點(diǎn)的坐標(biāo)為：x=a+a1x+a2yy=b0+b1x+b2y(8)3．2 目標(biāo)圖形的變換由于所選擇的圖形內(nèi)部可能缺乏紋理，因此，當(dāng)目標(biāo)圖形小于同名搜索圖形時(shí)．會(huì)產(chǎn)生無效解。為了避免此種情形的出現(xiàn)，應(yīng)將目標(biāo)圖形放大a倍，使目標(biāo)圖形完全覆蓋同名圖形。此時(shí)，日標(biāo)圖形各特征點(diǎn)的坐標(biāo)應(yīng)改正成X=(1+a)xY=(1+a)y(9)并利用（x，y）進(jìn)行最小二乘影像匹配的參數(shù)解算。在解算的過程中，特征點(diǎn)是人工選擇的，會(huì)包含一定的誤差。因此，可以利用下列公式精確定位目標(biāo)圖形的特征點(diǎn)：x=229。xg229。gy=229。yg229。g2y2x2x2y(10)其中g(shù)x和gy分別是x方向和Y方向的偏導(dǎo)數(shù)?？梢岳么俗鴺?biāo)計(jì)算搜索窗口同名特征點(diǎn)坐標(biāo)．當(dāng)目標(biāo)圖形較大時(shí)，同名圖形的幾何畸變可能并非是線性的，此時(shí)，幾何變換公式可以采用下列公式：x2=a0+a1x+a2y+a3x+a4y+a5xyy2=b0+b1x+b2y+b2x+b4y+b5xy2222(11)217。并利用下列t分布對參數(shù)的顯著性進(jìn)行檢驗(yàn)，以占參數(shù)的檢驗(yàn)為例：原假設(shè)：H(a)=0；備217。選假設(shè)：H(a)=0，217。ait=217。(12)217。s0Qa1對于線性畸變參數(shù)的解算，分布的自由度為(n14)，當(dāng)t241。ta時(shí)，拒絕H0，表明此參數(shù)是顯著的應(yīng)當(dāng)予以保留，否則，接受H0，表明此參數(shù)不顯著，應(yīng)舍去，然后重新計(jì)算其余畸變參數(shù)，同理，可以對其他參數(shù)進(jìn)行 檢驗(yàn)。23．3 特征點(diǎn)匹配的檢驗(yàn)當(dāng)?shù)?jì)算結(jié)束后，應(yīng)檢驗(yàn)最后所求得的點(diǎn)位是否是真正的共軛特征點(diǎn)。檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)是最終由(8)公式計(jì)算得到的點(diǎn)，應(yīng)是右影像的特征點(diǎn)。首先在最終計(jì)算得到同名點(diǎn)周圍小范圍內(nèi)，利用Moravec或F6rstner等特征提取算子提取特征點(diǎn)，如角點(diǎn)等，或利用線特征提取算子提取特征點(diǎn)崗圍兩條特征線，其交點(diǎn)既是特征點(diǎn)。利用特征提取算子計(jì)算得到的特征點(diǎn)坐標(biāo)，與匹配計(jì)算得到的共軛點(diǎn)坐標(biāo)差異小于某一閥值時(shí)，可以認(rèn)為匹配計(jì)算得到的點(diǎn)是特征點(diǎn)，因而，表明匹配計(jì)算正確，否則，計(jì)算有誤．若計(jì)算得到的特征點(diǎn)的坐標(biāo)為(x0，y0)，由最小二乘影像匹配計(jì)算得到的相應(yīng)特征點(diǎn)的坐標(biāo)為（x，y），則應(yīng)滿足：(x0x)+(y0y),2,2，163。r限（13）3．4 精度估計(jì)由于測繪地形圖對于精度的耍求較高，因而，有必要探討匹配的精度如何。由于相關(guān)函數(shù)測度或差平方測 度只是用來進(jìn)行初步定位，因而，匹配精度是由最小二乘影像匹配算法決定的．單位權(quán)中誤差為：217。so=VVnkT(14)其中n是誤差方程個(gè)數(shù)，k是輻射畸變與幾何畸變參數(shù)個(gè)數(shù)。由于最小二乘影像匹配是個(gè)迭代過程，因而．每次計(jì)算均可計(jì)算單位權(quán)中誤差，并可以計(jì)算相應(yīng)的參數(shù)的中誤差。最終的輻射變換與幾何變換參數(shù)是各次迭代求得的參數(shù)的函數(shù)。一次迭代計(jì)算得到的變換參數(shù)量改正量的協(xié)方差陣為：217。Dxx=s0(CC)2T1(15)其中，幾何變換參數(shù)的協(xié)方差陣為Daa，則由公式(8)及誤差傳遍定律可知，根據(jù)一次迭代討算共軛點(diǎn)的定位精度為： 2x2y39。39。=a1mx+a2my+(1,x,y)Daa(1,x,y)=bm212x222T+bm222y+(1,x,y)Daa(1,x,y)T(16)實(shí)驗(yàn)表明，本文方法的可靠性較高，當(dāng)同名圖形尺寸相差不大時(shí)，匹配精度較高，誤差不超過一個(gè)像素范圍。對于地面上的其他地物，可以采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行單點(diǎn)定位，此外，對于不易用單點(diǎn)匹配或特征匹配的對象，也可采用這種方法進(jìn)行匹配，影響匹配的因素較為復(fù)雜，針對不同地形和不同目的，應(yīng)選不同的匹配方法。參考文獻(xiàn)（15條） 2007 。 。 熊興華 基于遺傳算法的高精度快速影像匹配測繪信息工程。 段蕾 航片判繪地物數(shù)據(jù)的影像匹配與糾正方法的研究武漢大學(xué)學(xué)報(bào)。 劉曉龍 李英成 基于多源遙感影像融合的影像匹配技術(shù)測繪科學(xué)。 盛業(yè)華 張卡 葉春 牛芩濤 韓冰 基于灰度投影的數(shù)字近景攝影立體影像匹配光學(xué)學(xué)報(bào)。 劉景正 基于特征的SAR影像匹配技術(shù)研究中國人民解放軍信息大學(xué)學(xué)報(bào)。 李華光 基于影像分割特征提取的雷達(dá)影像匹配方法的研究礦山測量。 齊懷卿 楊中華 薛倩 遙感數(shù)字影像匹配精度探討黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)文獻(xiàn)提供： 數(shù)據(jù)庫：期刊庫檢索年限：2000——2010 檢出篇數(shù)：8篇 檢索詞（式）：遙感影像匹配檢索過程（步驟）：遼寧工程技術(shù)大學(xué)圖書館——電子資源——中文電子期刊——CNKI網(wǎng)絡(luò)數(shù)論文篇名：PBIL算法在遙感影像匹配中的應(yīng)用 著者：李二森，郭海濤，張保明，盧俊 載文期刊名稱：武漢大學(xué)學(xué)報(bào)2008 年 33 卷 2 期： 120 頁—— 128 頁摘 要：提出了一種將基于群體增量學(xué)習(xí)(populationbased incremental learning，PBIL)算法用于遙感影像匹配的方法，給出了詳細(xì)的理論和實(shí)驗(yàn)分析，引入信息熵作為PBIL算法迭代終止的條件之一，取得了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明，基于該算法的影像匹配運(yùn)算速度比較快，且收斂過程比較穩(wěn)定。數(shù)據(jù)庫：期刊庫檢索年限：2000——2010 檢出篇數(shù)：8篇 檢索詞（式）：遙感影像匹配檢索過程（步驟）：遼寧工程技術(shù)大學(xué)圖書館——電子資源——中文電子期刊——CNKI網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫論文篇名：POS數(shù)據(jù)輔助的航空影像變化檢測方法研究 著者：袁修孝,季順平載文期刊名稱：武漢大學(xué)學(xué)報(bào)2007 年 32 卷 4 期：12 頁—— 17 頁 摘 要：提出了一種利用機(jī)載定位定向系統(tǒng)（JK4）數(shù)據(jù)輔助航空影像進(jìn)行影像匹配和變化檢測的方法。首先利用帶JK4 數(shù)據(jù)的老影像解求新影像的外方位元素，然后在老立體影像上提取特征點(diǎn)，根據(jù)前方交會(huì)和共線條件方程得到新影像上同名點(diǎn)的近似位置，再與新影像進(jìn)行匹配，尋找匹配不好的點(diǎn)作為變化區(qū)域的初始位置。數(shù)據(jù)庫：期刊庫檢索年限：2000——2010 檢出篇數(shù)：156篇 檢索詞（式）：遙感影像匹配檢索過程（步驟）：遼寧工程技術(shù)大學(xué)圖書館——萬方數(shù)據(jù)資源論文篇名：尺度不變特征變換法在SAR影像匹配中的應(yīng)用 著者：陳爾學(xué)，李增元，田昕，李世明載文期刊名稱：自動(dòng)化學(xué)報(bào)2008 年 34 卷 8 期： 22 頁—— 25 頁摘 要：過幾組可代表合成孔徑雷達(dá)(Synthetic aperture radar，SAR)影像配準(zhǔn)主要實(shí)際應(yīng)用情景的實(shí)驗(yàn)，對尺度不變特征變換法(Scale invariant feature transformation，SIFT)在SAR圖像配準(zhǔn)中的應(yīng)用能力進(jìn)行丫系統(tǒng)的評價(jià)．發(fā)現(xiàn)SIFT方法可以實(shí)現(xiàn)同軌獲取的多時(shí)相斜距影像之間、斜蹈與地距影像之間、地距影像與經(jīng)過地理編碼的斜足巨影像之間的精確準(zhǔn)．?dāng)?shù)據(jù)庫：期刊庫檢索年限：2000——2010 檢出篇數(shù)：156篇 檢索詞（式）：遙感影像匹配檢索過程（步驟）：遼寧工程技術(shù)大學(xué)圖書館——萬方數(shù)據(jù)資源論文篇名：低空遙感影像匹配與拼接技術(shù)研究 著者：王玉宏，陳永立 2009 年 34 卷 2 期： 15 頁—— 19 頁 載文期刊名稱：測繪信息與工程摘 要：介紹了無人駕駛飛行器低空遙感的優(yōu)勢和特點(diǎn),闡述了低空遙感影像的自動(dòng)匹配及全景圖拼方法,試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了其匹配和全景影像圖自動(dòng)拼接方法的正確性數(shù)據(jù)庫：碩士論文庫檢索年限：2000——2010 檢出篇數(shù)：156篇 檢索詞（式）：遙感影像匹配檢索過程（步驟）：遼寧工程技術(shù)大學(xué)圖書館——萬方數(shù)據(jù)資源論文篇名：多源控制點(diǎn)影像匹配策略及控制點(diǎn)影像庫設(shè)計(jì)研究 著者：張宇坤 2009 年 34 卷 2 期：10 頁—— 16 頁 載文期刊名稱：測繪信息與工程摘 要：影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量測的關(guān)鍵技術(shù)。影像匹配的精確性、可靠性以及算法的適應(yīng)性和速度是其研究的主要內(nèi)容。傳統(tǒng)的影像匹配主要是運(yùn)用測量控制點(diǎn)進(jìn)行匹配，這種僅有坐標(biāo)值的控制點(diǎn)難以在影像上進(jìn)行同名點(diǎn)的判別和確定，還需要地形霾等資料來輔助進(jìn)行點(diǎn)位的確定，從而降低了影像匹配的準(zhǔn)確性和效率。數(shù)據(jù)庫：期刊庫檢索年限：2000——2010 檢出篇數(shù)：156篇 檢索詞（式）：遙感影像匹配檢索過程（步驟）：遼寧工程技術(shù)大學(xué)圖書館———萬方數(shù)據(jù)資源論文篇名：高分辨率遙感影像的精糾正 著者：張劍清，張勇，鄭順義，張宏偉 載文期刊名稱：武漢大學(xué)學(xué)報(bào)2004 年29 卷 11 期： 150 頁——155 頁摘 要：論述了對高分辨率遙感影像進(jìn)行精糾正獲得正射影像的關(guān)鍵技術(shù)。若干實(shí)際不同分辨率的