【文章內容簡介】 行走系統(tǒng)：采用無驅動的轉向前橋，轉向缸為雙活塞桿雙作用缸；后橋為驅動橋，采 用兩級減速傳動結構。驅動馬達安裝于主減速器殼體上，采用螺旋錐齒輪傳動，輪邊減速器為行星齒輪傳動機構，整體結構剛性好，輸出速度平穩(wěn)。在主減速器和輪邊減速器之間，采用全浮式半軸連接傳動，克服了橋殼在工作變形過程中對半軸傳動產生的影響。行走系統(tǒng)采用了靜液壓傳動。車架采用整體焊接式結構，具有剛性好，強度高的特點。支腿為 H 型直腿，和車架連為一體。驅動橋的制動采用液壓鉗盤式，液壓操縱具有制動快速可靠的優(yōu)點。駐車制動為鼓式中央制動，機械式操縱。駕駛室反鏟端為整體大窗口內翻式結構，有利于通風和開闊視野、方便操作。后驅動輪采 用大直徑低壓輪胎，在行走過程中可以緩沖振動和減輕車輛顛簸，提高駕駛員的乘坐舒適性。由于我國的挖掘裝載機起步晚， 4 不論在產品品種、性能參數以及使用可靠性、售后服務等方面，與國外相比均存在著相當大的差距。 國內的裝載機競爭企業(yè)與國內的發(fā)展趨勢 目前國內的挖掘裝載機競爭企業(yè)分為： ① 出口型：如四川公路機械廠生產的多功能工程機械 80%以上都外銷，而且銷路一直很好，另外，桂林林業(yè)機械廠專門生產小型履帶式挖掘裝載機，產品絕大部分出口。 ② 國外進件、國內組裝型：如上海的 CASE 的 580/590系列產品。 國外進口、國內代理型：如 JCB 的 2CX/3CX/4CX； VOLVO 的 B160/B171； CASE 的 580/590等目前都有代理。 ③ 國內生產企業(yè)：國內生產企業(yè)有 10余家，其產品為低檔的挖掘裝載機。價格為： 38萬元以內。因此，挖掘裝載機的國內的發(fā)展趨勢是引進國外的先進技術，開發(fā)高質量、多功能、多品種、多規(guī)格的挖掘裝載機系列產品，加強基礎元件、部件的生產，尤其是提高挖掘裝載機液壓元件的質量，以達到在滿足產品可靠性的前提下，降低挖掘裝載機產品成本，并提高挖掘裝載機產品的售后服務水平。 國內外差距與開發(fā) 要求 由于我國的裝載機起步晚，不論在產品品種、性能參數以及使用可靠性、售后服務等方面，與國外相比均存在著相當大的差距。表現在： 國產的裝載機的主要是配套件可靠性不如國外。存在可靠性問題的有：柴油機、液壓元件、液壓系統(tǒng)清潔度、傳動元件、電氣系統(tǒng)及電器元件、緊固技術與密封技術、輪胎及作業(yè)裝置等。挖掘裝載機產品性能差、可靠性低。除了近年從國外引進的一些產品，國內的部分挖掘裝載機產品的性能還處在國際 20世紀 90年代水平，早期故障率較高，還不能完全滿足修筑公路的要求。挖掘裝載機基礎部件質量較差、配套件質量不過 硬。目前，國產發(fā)動機及液壓系統(tǒng)的缸、泵、閥等質量已成為制約挖掘裝載機產品質量的 “瓶頸 ”。 裝載機的品種少、成套性差、型號不全，部分產品沒有形成系列。我國的挖掘裝載機不論在品種上和機型方面都還存在著相當多的空白。 現有的裝載機產品缺少創(chuàng)新性和獨有技術。我國挖掘裝載機的研制開發(fā)工作缺乏創(chuàng)新性，沒有自己獨特的技術。在重視技術引進的時候，不太重視消化、吸 5 收和關鍵技術的掌握與研究。因此，國內的挖掘裝載機的開發(fā)應開發(fā)高質量、多功能、多品種、多規(guī)格的系列產品，并加強基礎元件、部件的生產，尤其是提高液壓元件的質量， 以達到在滿足產品可靠性的前提下，降低產品成本，并提高產品的售后服務水平。 就國內而言， ZL30 裝載機主要生產廠家有成工、常林、徐工、宣工、山工等該系列產品部件配置較凌亂，生產廠家具有自己的橋箱，風格各具特色，質量及性能上相對穩(wěn)定，技術先進性一般。徐工近年開發(fā)的 ZL30F 裝載機，采用電換擋變速箱，使 3t 級裝載機技術上有了新的突破。此外， ZL40/ZL50 裝載機，主要裝載機生產廠家均擁有該產品。第一代產品幾十年來延續(xù)至今，全國幾乎使用同一套圖紙，有些技術力 量薄弱的廠家，仍把其當做主導產品推向市場。第二、三代主要是對其工作裝置進行優(yōu)化，改變外觀造型。如柳工 ZL40B/ZL50C、徐工ZL40E/ZL50E。第四代產品是在第三代的基礎上進一步優(yōu)化整機的性能及配置，電控箱、濕式制動器等新技術得到應用，并形成了各企業(yè)的專有技術及專利技術，使產品以嶄新的面貌推向市場。目前國內裝載機的發(fā)展方向是像中型機方向發(fā)展，其技術可歸為七個點： a)重新進行總體設計優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。 b)細化結構。如動力系統(tǒng)的減震、散熱系統(tǒng)的結構優(yōu)化、 工作裝置的性能指標優(yōu)化等。 c)利用電子技術及負載傳感技術來實現變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應用，提高效率、節(jié)約能源、降低轉載機作業(yè)成本。 d)提高安全性、舒適性。 e)降低噪音和排放強化環(huán)保指標。f)廣泛利用新材料、新工藝、新技術，特別是機、電、液一體化技術提高產品的壽命和可靠性。 g)最大限度的簡化維修，盡量減少保養(yǎng)次數和維修時間。 從國外發(fā)展趨勢來看，在經歷了五六十年的發(fā)展后 , 到 20 世紀 90 年代中末期國外輪式裝載機技術已達到相當高的水平。信息技術的飛速發(fā)展又給裝載機技術的發(fā)展插上了飛躍的翅膀 , 基于 微電子技術和信息技術的計算機管理系統(tǒng)、司機輔助操作系統(tǒng)、柴油機電腦控制裝置、電子計算機監(jiān)控系統(tǒng)、電子自動換擋變速控制系統(tǒng)以及網絡技術的智能系統(tǒng)已廣泛應用于裝載機的設計、計算操作控制、檢測監(jiān)控、生產經營和維修服務等各個方面 , 使國外裝載機在原來的基礎上更加“精制” 。 其自動化程度也得以提高 , 從而進一步提高了生產效率 。 改善了 6 司機的作業(yè)環(huán)境 , 提高了作業(yè)舒適性 。 降低了噪聲、振動和排污量 , 保護自然環(huán)境 。 最大限度地簡化維修、降低作業(yè)成本 , 使其性能、安全性、可靠性、使用壽命和操作性能都更上了一層樓。 國外轉載機采用新技術、新結構及其發(fā)展可概括如下： 1 微電子技術、信息技術的普及和應用： a) 計算機控制的發(fā)動機管理系統(tǒng)。 b) 計算機管理及故障診斷、監(jiān)控系統(tǒng)。 c) 電子自動換擋變速控制系統(tǒng)。 d) 負載感應變速控制系統(tǒng)。f) 轉向變速集成控制系統(tǒng)和命令控制系統(tǒng)。 2 動臂及工作裝置結構的改進。 3 強化輔助操作： a）司機輔助操作系統(tǒng)。 b) 負荷自動穩(wěn)定系統(tǒng)。 c) 電子稱量裝置。 d) 直觀控制系統(tǒng)。 e) 進一步改善駕駛室內環(huán)境。 現階段部分裝載機上安裝有轉速變速集成控制系統(tǒng) (STIC) , 它取消了傳統(tǒng) 的方向盤和變速操作桿 , 將轉向和變速操縱集成在一個操作手柄上 , 并采用簡單的觸發(fā)方式控制開關和換擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節(jié)的自然動作左右搬動操縱手柄來實現轉向 , 利用大拇指選擇換擋銨鈕以實現前進與后退、加速與減速行駛 , 極大地簡化了操作。卡特彼勒公司 950G 上配用的轉向變速集成系統(tǒng)稱為命令控制系統(tǒng) (CCS) , 由液壓回路與機械反饋系統(tǒng)構成。轉向時 , 方向盤轉動的角度直接與車身鉸接角度連接起來 , 其特點是方向盤轉動半圈即可轉向 , 可提供更快和更精確的控制。據稱 , 該系統(tǒng)在一個臺 (8h) 工作時間內可使轉 向圈數從 1萬轉減少到 1 千轉 , 極大地減輕司機的操作疲勞 , 增加舒適性。 開發(fā)與發(fā)展裝載機的幾個問題 裝載機屬特種設備的管理 國家為加強和規(guī)范對涉及生命安全、危險性較大特種設備的管理，以適應我國加入 WTO 后市場國際化的要求，合理、合法的利用貿易規(guī)則，保護國家和人民的利益，于 2021年頒布實施了《特種設備安全監(jiān)察條例》（國務院令第 373號）、《特種設備行政許可實施辦法（試行）》（國質檢鍋〖 2021〗 172號）等系列法規(guī)。同時國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局（以下簡稱國家質檢總局）根據《特種 設備安全監(jiān)察條例》和《特種設備質量監(jiān)督與安全監(jiān)察規(guī)定》（原國家質量技術監(jiān)督局令第 13號）制訂了《機電類特種設備制造許可規(guī)則（試行）》（國質檢鍋［ 2021］ 174號），用以規(guī)范機電類特種設備制造許可工作，確保機電類特種設備的制造質量 7 和安全技術性能。 根據文件實施要求，被納入特種設備許可目錄的產品如裝載機、挖掘裝載機、挖掘機、起重機械等一些產品列入特種設備管理 2021年 6月 1日前必須取得相應的制造許可證，否則企業(yè)將不得進行產品的生產和銷售。目前，對廠內機動車輛所含設備類型、產品種類規(guī)定最為明確的是《機電類特 種設備制造許可規(guī)則（試行）》，其規(guī)定的特種設備制造許可目錄，將目前屬于廠內機動車輛的設備類型及對應的設備型式進行了明確界定（見下表），這應該是今后對廠內機動車輛管理的依據。 根據相關法規(guī)規(guī)定，在我國境內銷售的的境外制造的特種設備，其產品必須符合我國有關特種設備的法律、行政法規(guī)、規(guī)章、強制性標準及技術規(guī)程的要求。同時接受安全監(jiān)督和型式試驗。由于挖掘裝載機以前沒有真正的納入特種設備管理，因此國外挖掘裝載機產品可以自由出入，在技術和管理上沒有受到任何限制和監(jiān)管，但國內挖掘裝載機產品卻要進行型式試驗和接受一些地 方質監(jiān)部門的監(jiān)督檢查，同樣的產品得到不同的待遇。作為挖掘裝載機等特種設備的生產開發(fā)制造企業(yè)，當務之急，應按照有關要求做好技術、產品以及生產和管理上的準備工作，積極申請，取得國內的生產制造資格。并以此為鍥機，加大對產品的改進，積極貫徹國際標準和國外先進標準，不斷提高產品質量和技術水平，以適應市場國際化的需求。 裝載機產品的定位 ① 挖掘裝載機產品的定位：對企業(yè)來講：目前應強化挖掘裝載機市場預測能力，提高挖掘裝載機市場應變能力，及時采集挖掘裝載機市場訊息、掌握挖掘裝載機市場動向的同時，加強企業(yè)的挖掘裝 載機新產品開發(fā)力度，才能使企業(yè)在激烈的市場競爭中率先搶占市場，永立不敗之地，走上持續(xù)發(fā)展的道路。西方發(fā)達國家的工程機械制造商早走出了盲目的階段，不論是開發(fā)哪種產品他們都會有明確的市場定位，針對不同的消費群體生產不同的產品，在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機械，產品的定位一定要準。應該用不同的技術、針對不同的用戶群來解決定位準的問題，中國應先針對沿海發(fā)達地區(qū)廣大農村和針對工程施工配套使用分類開發(fā)小型工程機械產品，這是中國特色的多元化的社會結構影響需求結構變化的體現。 8 目前，企業(yè)應該根據自己的實力，首先找 準自己的位置，確定生產那種產品；然后為產品把脈，決定怎樣生產。企業(yè)必須把握準市場的脈搏，及時地調整自己的開發(fā)思路，另外合理借鑒國外先進經驗，針對中國市場，自主開發(fā)有中國特色的小型工程機械產品，也可以同國外企業(yè)搞聯合開發(fā)。小型產品要突出低成本、實用性，用戶群龐大、明確。在繼續(xù)做精、做好徐工的現有主導產品的同時，并根據市場發(fā)展的要求，結合企業(yè)的優(yōu)勢，開發(fā)更多適銷對路的小型工程機械產品。針對我國挖掘裝載機的技術水平及目前的市場狀況，在開發(fā)挖掘裝載機應以以下幾個方面作為開發(fā)新產品的思路。 （ 1）盡快消化吸收或引 進國外的挖掘裝載機先進技術，以提高我們的產品檔次； （ 2）國內用的可采用定量系統(tǒng)，以降低對油質清潔度的要求，減少故障的發(fā)生； （ 3）挖掘裝載機關鍵零部件如發(fā)動機、變矩器、變速器、后橋、液壓泵、多路閥等，應實行全球采購，以提高產品可靠性； （ 4）采用專用整體式車架及蛙腿式支撐，以提高產品行走及工作的穩(wěn)定性； （ 5）國內用的采用無驅動的轉向前橋及不帶側移架的結構，以提高機構利用率，降低生產制造成本； （ 6）輔以多功能作業(yè)工具，以提高產品的利用率。 （ 7）市場售價國內用的控制在 4560萬 元人民幣左右；市場售價國外用的控制在 7590萬元人民幣左右。 ② 國內目前價格定位： 據調查目前國內生產挖掘裝載機的產品的技術定位為：國內中、底檔定位，既價格在 2040萬元，徐工特工、山工、煙工、遼寧朝陽、柳工、廈工、常林、北建、常工挖掘裝載機價格都差不多。國內高檔定位：目前高檔定位的國內是柳州澳柳機械有限公司 HUAEACH995E，價格在 85萬元。 開發(fā)的同時建議開發(fā)其它的多功能工程機械 滑移轉向裝載機及號稱兩頭忙的挖掘裝載機更是兩個一機多用的典型例子。前者可完成挖掘、裝載、推土、平 地、吊裝等幾十種作業(yè)，后者具有挖掘、裝載、起重、回填等多種功能。它們既有小型機又有多功能的特點，特適用于需完成多 9 種作業(yè)而又不能同時容納多臺機器的狹窄場地作業(yè)。為了提高設備的利用率，一機多用成為工程機械發(fā)展的一個方向。 首先是在通用設備上安裝一些附具，可以用于多種施工作業(yè)。在液壓挖掘機上配備輔助工具，可以完成挖溝、推土、堆垛、裝車、搬運、回填、平地、夯實及坡面修正、清理場地等作業(yè)任務。卡特彼勒公司的系列推土機有傾角可調型（ P）推鏟、直型（ S）推鏟、通用型（ V）推鏟、角置型（ A）推鏟及松土器和牽引絞盤等，可 供不同的作業(yè)方式選用。沃爾沃公司的裝載機上有可更換的工作裝置多達 60～ 70種，如抓斗、側卸斗、石料夾鉗、木料夾鉗、除雪板、推土板、起重與叉式升降裝置等，用戶包括了農業(yè)、水利、林業(yè)、交通、建筑等各個部門。 在開發(fā)裝載機的同時，應同時考慮開發(fā)出其它的多功能工程機械，如多功能推土機、多功能翻土機、多功能拖式平地機、多功能拖式鏟運機、多功能拖式鏟石機、多功能拖式壓路機、多功能挖溝機、多功能吊管機、多功能起重機、多功能破碎錘、多功能破碎剪、多功能冷銑刨機、多功能抓斗裝料機、四合一多功能多功能割草機、多功能高空作業(yè) 車、多功能鉆孔機、多功能叉裝機和多功能夯實機等 60多種獨立的機型。 另外開發(fā)派