【文章內(nèi)容簡介】 行走系統(tǒng)：采用無驅(qū)動的轉(zhuǎn)向前橋，轉(zhuǎn)向缸為雙活塞桿雙作用缸；后橋為驅(qū)動橋，采 用兩級減速傳動結(jié)構(gòu)。驅(qū)動馬達(dá)安裝于主減速器殼體上，采用螺旋錐齒輪傳動，輪邊減速器為行星齒輪傳動機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)剛性好，輸出速度平穩(wěn)。在主減速器和輪邊減速器之間，采用全浮式半軸連接傳動，克服了橋殼在工作變形過程中對半軸傳動產(chǎn)生的影響。行走系統(tǒng)采用了靜液壓傳動。車架采用整體焊接式結(jié)構(gòu)，具有剛性好，強度高的特點。支腿為 H 型直腿，和車架連為一體。驅(qū)動橋的制動采用液壓鉗盤式，液壓操縱具有制動快速可靠的優(yōu)點。駐車制動為鼓式中央制動，機械式操縱。駕駛室反鏟端為整體大窗口內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)，有利于通風(fēng)和開闊視野、方便操作。后驅(qū)動輪采 用大直徑低壓輪胎，在行走過程中可以緩沖振動和減輕車輛顛簸，提高駕駛員的乘坐舒適性。由于我國的挖掘裝載機起步晚， 4 不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國外相比均存在著相當(dāng)大的差距。 國內(nèi)的裝載機競爭企業(yè)與國內(nèi)的發(fā)展趨勢 目前國內(nèi)的挖掘裝載機競爭企業(yè)分為： ① 出口型：如四川公路機械廠生產(chǎn)的多功能工程機械 80%以上都外銷，而且銷路一直很好，另外，桂林林業(yè)機械廠專門生產(chǎn)小型履帶式挖掘裝載機，產(chǎn)品絕大部分出口。 ② 國外進(jìn)件、國內(nèi)組裝型：如上海的 CASE 的 580/590系列產(chǎn)品。 國外進(jìn)口、國內(nèi)代理型：如 JCB 的 2CX/3CX/4CX； VOLVO 的 B160/B171； CASE 的 580/590等目前都有代理。 ③ 國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)：國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)有 10余家，其產(chǎn)品為低檔的挖掘裝載機。價格為： 38萬元以內(nèi)。因此，挖掘裝載機的國內(nèi)的發(fā)展趨勢是引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的挖掘裝載機系列產(chǎn)品，加強基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高挖掘裝載機液壓元件的質(zhì)量，以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低挖掘裝載機產(chǎn)品成本，并提高挖掘裝載機產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。 國內(nèi)外差距與開發(fā) 要求 由于我國的裝載機起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國外相比均存在著相當(dāng)大的差距。表現(xiàn)在： 國產(chǎn)的裝載機的主要是配套件可靠性不如國外。存在可靠性問題的有：柴油機、液壓元件、液壓系統(tǒng)清潔度、傳動元件、電氣系統(tǒng)及電器元件、緊固技術(shù)與密封技術(shù)、輪胎及作業(yè)裝置等。挖掘裝載機產(chǎn)品性能差、可靠性低。除了近年從國外引進(jìn)的一些產(chǎn)品，國內(nèi)的部分挖掘裝載機產(chǎn)品的性能還處在國際 20世紀(jì) 90年代水平，早期故障率較高，還不能完全滿足修筑公路的要求。挖掘裝載機基礎(chǔ)部件質(zhì)量較差、配套件質(zhì)量不過 硬。目前，國產(chǎn)發(fā)動機及液壓系統(tǒng)的缸、泵、閥等質(zhì)量已成為制約挖掘裝載機產(chǎn)品質(zhì)量的 “瓶頸 ”。 裝載機的品種少、成套性差、型號不全，部分產(chǎn)品沒有形成系列。我國的挖掘裝載機不論在品種上和機型方面都還存在著相當(dāng)多的空白。 現(xiàn)有的裝載機產(chǎn)品缺少創(chuàng)新性和獨有技術(shù)。我國挖掘裝載機的研制開發(fā)工作缺乏創(chuàng)新性，沒有自己獨特的技術(shù)。在重視技術(shù)引進(jìn)的時候，不太重視消化、吸 5 收和關(guān)鍵技術(shù)的掌握與研究。因此，國內(nèi)的挖掘裝載機的開發(fā)應(yīng)開發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，并加強基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高液壓元件的質(zhì)量， 以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。 就國內(nèi)而言， ZL30 裝載機主要生產(chǎn)廠家有成工、常林、徐工、宣工、山工等該系列產(chǎn)品部件配置較凌亂，生產(chǎn)廠家具有自己的橋箱，風(fēng)格各具特色，質(zhì)量及性能上相對穩(wěn)定，技術(shù)先進(jìn)性一般。徐工近年開發(fā)的 ZL30F 裝載機，采用電換擋變速箱，使 3t 級裝載機技術(shù)上有了新的突破。此外， ZL40/ZL50 裝載機，主要裝載機生產(chǎn)廠家均擁有該產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品幾十年來延續(xù)至今，全國幾乎使用同一套圖紙，有些技術(shù)力 量薄弱的廠家，仍把其當(dāng)做主導(dǎo)產(chǎn)品推向市場。第二、三代主要是對其工作裝置進(jìn)行優(yōu)化，改變外觀造型。如柳工 ZL40B/ZL50C、徐工ZL40E/ZL50E。第四代產(chǎn)品是在第三代的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化整機的性能及配置，電控箱、濕式制動器等新技術(shù)得到應(yīng)用，并形成了各企業(yè)的專有技術(shù)及專利技術(shù)，使產(chǎn)品以嶄新的面貌推向市場。目前國內(nèi)裝載機的發(fā)展方向是像中型機方向發(fā)展，其技術(shù)可歸為七個點： a)重新進(jìn)行總體設(shè)計優(yōu)化各項性能指標(biāo)，強化結(jié)構(gòu)件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。 b)細(xì)化結(jié)構(gòu)。如動力系統(tǒng)的減震、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、 工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化等。 c)利用電子技術(shù)及負(fù)載傳感技術(shù)來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低轉(zhuǎn)載機作業(yè)成本。 d)提高安全性、舒適性。 e)降低噪音和排放強化環(huán)保指標(biāo)。f)廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機、電、液一體化技術(shù)提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。 g)最大限度的簡化維修，盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時間。 從國外發(fā)展趨勢來看，在經(jīng)歷了五六十年的發(fā)展后 , 到 20 世紀(jì) 90 年代中末期國外輪式裝載機技術(shù)已達(dá)到相當(dāng)高的水平。信息技術(shù)的飛速發(fā)展又給裝載機技術(shù)的發(fā)展插上了飛躍的翅膀 , 基于 微電子技術(shù)和信息技術(shù)的計算機管理系統(tǒng)、司機輔助操作系統(tǒng)、柴油機電腦控制裝置、電子計算機監(jiān)控系統(tǒng)、電子自動換擋變速控制系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝載機的設(shè)計、計算操作控制、檢測監(jiān)控、生產(chǎn)經(jīng)營和維修服務(wù)等各個方面 , 使國外裝載機在原來的基礎(chǔ)上更加“精制” 。 其自動化程度也得以提高 , 從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率 。 改善了 6 司機的作業(yè)環(huán)境 , 提高了作業(yè)舒適性 。 降低了噪聲、振動和排污量 , 保護(hù)自然環(huán)境 。 最大限度地簡化維修、降低作業(yè)成本 , 使其性能、安全性、可靠性、使用壽命和操作性能都更上了一層樓。 國外轉(zhuǎn)載機采用新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)及其發(fā)展可概括如下： 1 微電子技術(shù)、信息技術(shù)的普及和應(yīng)用： a) 計算機控制的發(fā)動機管理系統(tǒng)。 b) 計算機管理及故障診斷、監(jiān)控系統(tǒng)。 c) 電子自動換擋變速控制系統(tǒng)。 d) 負(fù)載感應(yīng)變速控制系統(tǒng)。f) 轉(zhuǎn)向變速集成控制系統(tǒng)和命令控制系統(tǒng)。 2 動臂及工作裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。 3 強化輔助操作： a）司機輔助操作系統(tǒng)。 b) 負(fù)荷自動穩(wěn)定系統(tǒng)。 c) 電子稱量裝置。 d) 直觀控制系統(tǒng)。 e) 進(jìn)一步改善駕駛室內(nèi)環(huán)境。 現(xiàn)階段部分裝載機上安裝有轉(zhuǎn)速變速集成控制系統(tǒng) (STIC) , 它取消了傳統(tǒng) 的方向盤和變速操作桿 , 將轉(zhuǎn)向和變速操縱集成在一個操作手柄上 , 并采用簡單的觸發(fā)方式控制開關(guān)和換擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節(jié)的自然動作左右搬動操縱手柄來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向 , 利用大拇指選擇換擋銨鈕以實現(xiàn)前進(jìn)與后退、加速與減速行駛 , 極大地簡化了操作?？ㄌ乇死展?950G 上配用的轉(zhuǎn)向變速集成系統(tǒng)稱為命令控制系統(tǒng) (CCS) , 由液壓回路與機械反饋系統(tǒng)構(gòu)成。轉(zhuǎn)向時 , 方向盤轉(zhuǎn)動的角度直接與車身鉸接角度連接起來 , 其特點是方向盤轉(zhuǎn)動半圈即可轉(zhuǎn)向 , 可提供更快和更精確的控制。據(jù)稱 , 該系統(tǒng)在一個臺 (8h) 工作時間內(nèi)可使轉(zhuǎn) 向圈數(shù)從 1萬轉(zhuǎn)減少到 1 千轉(zhuǎn) , 極大地減輕司機的操作疲勞 , 增加舒適性。 開發(fā)與發(fā)展裝載機的幾個問題 裝載機屬特種設(shè)備的管理 國家為加強和規(guī)范對涉及生命安全、危險性較大特種設(shè)備的管理，以適應(yīng)我國加入 WTO 后市場國際化的要求，合理、合法的利用貿(mào)易規(guī)則，保護(hù)國家和人民的利益，于 2021年頒布實施了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》（國務(wù)院令第 373號）、《特種設(shè)備行政許可實施辦法（試行）》（國質(zhì)檢鍋〖 2021〗 172號）等系列法規(guī)。同時國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局（以下簡稱國家質(zhì)檢總局）根據(jù)《特種 設(shè)備安全監(jiān)察條例》和《特種設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督與安全監(jiān)察規(guī)定》（原國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局令第 13號）制訂了《機電類特種設(shè)備制造許可規(guī)則（試行）》（國質(zhì)檢鍋［ 2021］ 174號），用以規(guī)范機電類特種設(shè)備制造許可工作，確保機電類特種設(shè)備的制造質(zhì)量 7 和安全技術(shù)性能。 根據(jù)文件實施要求，被納入特種設(shè)備許可目錄的產(chǎn)品如裝載機、挖掘裝載機、挖掘機、起重機械等一些產(chǎn)品列入特種設(shè)備管理 2021年 6月 1日前必須取得相應(yīng)的制造許可證，否則企業(yè)將不得進(jìn)行產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售。目前，對廠內(nèi)機動車輛所含設(shè)備類型、產(chǎn)品種類規(guī)定最為明確的是《機電類特 種設(shè)備制造許可規(guī)則（試行）》，其規(guī)定的特種設(shè)備制造許可目錄，將目前屬于廠內(nèi)機動車輛的設(shè)備類型及對應(yīng)的設(shè)備型式進(jìn)行了明確界定（見下表），這應(yīng)該是今后對廠內(nèi)機動車輛管理的依據(jù)。 根據(jù)相關(guān)法規(guī)規(guī)定，在我國境內(nèi)銷售的的境外制造的特種設(shè)備，其產(chǎn)品必須符合我國有關(guān)特種設(shè)備的法律、行政法規(guī)、規(guī)章、強制性標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)程的要求。同時接受安全監(jiān)督和型式試驗。由于挖掘裝載機以前沒有真正的納入特種設(shè)備管理，因此國外挖掘裝載機產(chǎn)品可以自由出入，在技術(shù)和管理上沒有受到任何限制和監(jiān)管，但國內(nèi)挖掘裝載機產(chǎn)品卻要進(jìn)行型式試驗和接受一些地 方質(zhì)監(jiān)部門的監(jiān)督檢查，同樣的產(chǎn)品得到不同的待遇。作為挖掘裝載機等特種設(shè)備的生產(chǎn)開發(fā)制造企業(yè)，當(dāng)務(wù)之急，應(yīng)按照有關(guān)要求做好技術(shù)、產(chǎn)品以及生產(chǎn)和管理上的準(zhǔn)備工作，積極申請，取得國內(nèi)的生產(chǎn)制造資格。并以此為鍥機，加大對產(chǎn)品的改進(jìn)，積極貫徹國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，以適應(yīng)市場國際化的需求。 裝載機產(chǎn)品的定位 ① 挖掘裝載機產(chǎn)品的定位：對企業(yè)來講：目前應(yīng)強化挖掘裝載機市場預(yù)測能力，提高挖掘裝載機市場應(yīng)變能力，及時采集挖掘裝載機市場訊息、掌握挖掘裝載機市場動向的同時，加強企業(yè)的挖掘裝 載機新產(chǎn)品開發(fā)力度，才能使企業(yè)在激烈的市場競爭中率先搶占市場，永立不敗之地，走上持續(xù)發(fā)展的道路。西方發(fā)達(dá)國家的工程機械制造商早走出了盲目的階段，不論是開發(fā)哪種產(chǎn)品他們都會有明確的市場定位，針對不同的消費群體生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機械，產(chǎn)品的定位一定要準(zhǔn)。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對不同的用戶群來解決定位準(zhǔn)的問題，中國應(yīng)先針對沿海發(fā)達(dá)地區(qū)廣大農(nóng)村和針對工程施工配套使用分類開發(fā)小型工程機械產(chǎn)品，這是中國特色的多元化的社會結(jié)構(gòu)影響需求結(jié)構(gòu)變化的體現(xiàn)。 8 目前，企業(yè)應(yīng)該根據(jù)自己的實力，首先找 準(zhǔn)自己的位置，確定生產(chǎn)那種產(chǎn)品；然后為產(chǎn)品把脈，決定怎樣生產(chǎn)。企業(yè)必須把握準(zhǔn)市場的脈搏，及時地調(diào)整自己的開發(fā)思路，另外合理借鑒國外先進(jìn)經(jīng)驗，針對中國市場，自主開發(fā)有中國特色的小型工程機械產(chǎn)品，也可以同國外企業(yè)搞聯(lián)合開發(fā)。小型產(chǎn)品要突出低成本、實用性，用戶群龐大、明確。在繼續(xù)做精、做好徐工的現(xiàn)有主導(dǎo)產(chǎn)品的同時，并根據(jù)市場發(fā)展的要求，結(jié)合企業(yè)的優(yōu)勢，開發(fā)更多適銷對路的小型工程機械產(chǎn)品。針對我國挖掘裝載機的技術(shù)水平及目前的市場狀況，在開發(fā)挖掘裝載機應(yīng)以以下幾個方面作為開發(fā)新產(chǎn)品的思路。 （ 1）盡快消化吸收或引 進(jìn)國外的挖掘裝載機先進(jìn)技術(shù)，以提高我們的產(chǎn)品檔次； （ 2）國內(nèi)用的可采用定量系統(tǒng)，以降低對油質(zhì)清潔度的要求，減少故障的發(fā)生； （ 3）挖掘裝載機關(guān)鍵零部件如發(fā)動機、變矩器、變速器、后橋、液壓泵、多路閥等，應(yīng)實行全球采購，以提高產(chǎn)品可靠性； （ 4）采用專用整體式車架及蛙腿式支撐，以提高產(chǎn)品行走及工作的穩(wěn)定性； （ 5）國內(nèi)用的采用無驅(qū)動的轉(zhuǎn)向前橋及不帶側(cè)移架的結(jié)構(gòu)，以提高機構(gòu)利用率，降低生產(chǎn)制造成本； （ 6）輔以多功能作業(yè)工具，以提高產(chǎn)品的利用率。 （ 7）市場售價國內(nèi)用的控制在 4560萬 元人民幣左右；市場售價國外用的控制在 7590萬元人民幣左右。 ② 國內(nèi)目前價格定位： 據(jù)調(diào)查目前國內(nèi)生產(chǎn)挖掘裝載機的產(chǎn)品的技術(shù)定位為：國內(nèi)中、底檔定位，既價格在 2040萬元，徐工特工、山工、煙工、遼寧朝陽、柳工、廈工、常林、北建、常工挖掘裝載機價格都差不多。國內(nèi)高檔定位：目前高檔定位的國內(nèi)是柳州澳柳機械有限公司 HUAEACH995E，價格在 85萬元。 開發(fā)的同時建議開發(fā)其它的多功能工程機械 滑移轉(zhuǎn)向裝載機及號稱兩頭忙的挖掘裝載機更是兩個一機多用的典型例子。前者可完成挖掘、裝載、推土、平 地、吊裝等幾十種作業(yè)，后者具有挖掘、裝載、起重、回填等多種功能。它們既有小型機又有多功能的特點，特適用于需完成多 9 種作業(yè)而又不能同時容納多臺機器的狹窄場地作業(yè)。為了提高設(shè)備的利用率，一機多用成為工程機械發(fā)展的一個方向。 首先是在通用設(shè)備上安裝一些附具，可以用于多種施工作業(yè)。在液壓挖掘機上配備輔助工具，可以完成挖溝、推土、堆垛、裝車、搬運、回填、平地、夯實及坡面修正、清理場地等作業(yè)任務(wù)。卡特彼勒公司的系列推土機有傾角可調(diào)型（ P）推鏟、直型（ S）推鏟、通用型（ V）推鏟、角置型（ A）推鏟及松土器和牽引絞盤等，可 供不同的作業(yè)方式選用。沃爾沃公司的裝載機上有可更換的工作裝置多達(dá) 60～ 70種，如抓斗、側(cè)卸斗、石料夾鉗、木料夾鉗、除雪板、推土板、起重與叉式升降裝置等，用戶包括了農(nóng)業(yè)、水利、林業(yè)、交通、建筑等各個部門。 在開發(fā)裝載機的同時，應(yīng)同時考慮開發(fā)出其它的多功能工程機械，如多功能推土機、多功能翻土機、多功能拖式平地機、多功能拖式鏟運機、多功能拖式鏟石機、多功能拖式壓路機、多功能挖溝機、多功能吊管機、多功能起重機、多功能破碎錘、多功能破碎剪、多功能冷銑刨機、多功能抓斗裝料機、四合一多功能多功能割草機、多功能高空作業(yè) 車、多功能鉆孔機、多功能叉裝機和多功能夯實機等 60多種獨立的機型。 另外開發(fā)派