【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】
特性是否存在較大的 超調(diào) 以及 震蕩 。如果存在較大超調(diào)和震蕩,則調(diào)整比例閥的阻尼和彈簧配置,使超調(diào)減小和消除多次震蕩。 。 開(kāi)環(huán)測(cè)試完成后,進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試。調(diào)整 PID參數(shù),使整個(gè)壓力控制范圍達(dá)到最優(yōu)控制。 比例閥信號(hào)處理方式。 ReferenceRampsLinearizationBiasScaleController 五、 閉環(huán)比例壓力閥的調(diào)試 Bias Scale 閥狀態(tài)、偏置( Bias)和增益( Scale)核對(duì)。 Reference type status 五、 閉環(huán)比例壓力閥的調(diào)試 輸入指令與反饋指令核對(duì)。 傳感器反饋值可以根據(jù)客戶的需要進(jìn)行修改。 , 10V傳 感器全量程 10輸 入指令 對(duì)應(yīng) 的 壓 力 值1V每=S ca l e1 6 m A傳 感器全量程 16輸 入指令 對(duì)應(yīng) 的 壓 力 值1 m A每=S c a l e10V10V4 0 0 b a r100 b a r4=S c a l e ?1 6 m A1 6 m A4 0 0 b a r165 b a r2=S c a l e ?五、 閉環(huán)比例壓力閥的調(diào)試 輸入指令范圍 輸入指令增益 反饋壓力范圍 反饋壓力增益 輸入指令與反饋指令核對(duì)。 五、 閉環(huán)比例壓力閥的調(diào)試 傳感器信號(hào)范圍 傳感器量程 最大工作壓力 打開(kāi) ATOS測(cè)試軟件: ?進(jìn)入 Information頁(yè)面。 ?打開(kāi) Hydraulic Configuration/ Control Mode下拉菜單,更改為 Pressure Open loop模式。 五、 閉環(huán)比例壓力閥的調(diào)試 313bar12P12F10Xopenloop 323bar15P15F12Xopenloop 超調(diào)較大,震蕩超過(guò) 2次。 超調(diào)較小,沒(méi)有震蕩。 五、 閉環(huán)比例壓力閥的調(diào)試 ?打開(kāi) Hydraulic Configuration/ Control Mode下拉菜單,恢復(fù)至 Pressure Closed loop模式。 進(jìn)入 PID調(diào)節(jié)頁(yè)面,調(diào)整 PID每個(gè)控制通道的參數(shù)。 五、 閉環(huán)比例壓力閥的調(diào)試 前饋環(huán)節(jié) 比例環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié) 微分環(huán)節(jié)