【文章內容簡介】 171， 190， 203， 216， 228， 240， 260 等 10余種規(guī)格，上百個系列。 （ 3）奉化優(yōu)嘉力系列履帶底盤選用高品質的行走馬達、減速機，體積小、重量輕、輸出扭矩大、制動可靠，整體行走機構更加緊湊。 （ 4）上海五一重工主要經營進口挖掘機、推土機底盤件。直接從國外生產廠家進貨 ,以意大利，日本，韓國底盤件為主。產品有進口挖掘機、推土機履帶總成：支重輪、引導輪、托鏈輪、驅動輪、鏈軌、螺栓、鏈板、鏈節(jié)、斗軸、肖、套等。 這些優(yōu)質進口零件廣泛應用于：（ CATERPILLAR）卡特、（ KOMATSU）小松、（ HITACHI）日立、（ KATO）加藤、（ SUMITOMO）住友、 （ KOBELCO）神鋼、（ DAEWOO）大宇、（ HYUNDAI）現(xiàn)代等各種進口或合資挖掘機、推土機，重型工程機械。 （ 5）寧波杰瑞專業(yè)生產橡膠 JRXD 系列和鋼制履帶 JRLD 行走底盤，有 5 噸、 8噸、12 噸，最大克最大 130 噸的底盤行走，產品大量用于各種履帶行走機構中，有挖掘機，鉆機，煤礦設備等行業(yè)中；同時，專業(yè)生產非開挖鉆機履帶底盤，各種鉆機履帶行走底盤。結構性能特點： ①支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。 ② 橡膠履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良 好的行駛性能。 ③ 配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。 ④ 形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。 ⑤ 支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加 3 油。 ⑥ 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。 ⑦ 支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。 ⑧ 彈簧漲緊機構彩螺桿調節(jié)，可靠性高。 國內履帶式液壓驅動底盤的發(fā)展趨勢 由國內外履帶底盤的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看到履帶液壓底盤發(fā)展趨勢有以下幾個特點： ①為適應大型 工程項目的需求 ,履帶底盤正在迅速向超大噸位發(fā)展 由于各種工程建設的大型化，所需的配套設備構件等的重量也不斷增加 ,對超大型起重設備的需求也愈來愈多，為了實現(xiàn)起吊大的重物 ,在原有 起重機的基礎上增加超起裝置，不僅擴大了履帶起重機的工作范圍 ,而且提高了履帶起重機的利用率。 ②充分運用新技術、新材料、新工藝、新的設計方法 ,使整機性能大大提高 充分利用新技術、新工藝來提高產品質量，并不斷開發(fā)新材料、新結構、新功能提高產品競爭力。例如 1000ＭＰａ抗拉強度的臂架材料已被 廣泛采用 ,從而大幅度地降低了臂架自重，提高了 產品起重性能。整機的結構也逐漸采用高強材料 ,通過優(yōu)化設計顯著減輕整機重量，同時為保證整機穩(wěn)定性 ,增加 了必要的車身壓重，這些都使得大噸位產品能夠具有較高的性能和良好的經濟性。 ③核心技術化 各大知名企業(yè)均具有其獨特的核心技術 ,并不斷創(chuàng)新，努力保持在同行業(yè)內的領先地位?，F(xiàn)在各大公司均下大力氣研究開發(fā)自己的核心技術 ,以不斷提升自己的產品檔次和競爭能力。 ④操作控制系統(tǒng)的智能化 隨著計算機技術和電子技術的不斷發(fā)展，逐步完善的計算機控制技術和集成傳感技術在履帶底盤行業(yè)得到廣泛的應用 ,先進的電子控制和電腦 操作系統(tǒng)的 配置已非常便。各種電子監(jiān)控系統(tǒng)、運行作業(yè)時的在線故障檢測和診斷、智 能化總體控制等是今后履帶底盤不斷向智能化方向發(fā)展的重要研究領域。 主要設計內容與關鍵技術 （ 1）液壓系統(tǒng)的設計計算，包括液壓泵、液壓馬達的選型和參數確定。 4 （ 2）履帶張緊裝置的設計。 （ 3）驅動裝置的設計。 （ 4）機架的結構設計。 關鍵技術主要包括液壓系統(tǒng)的設計和驅動裝置的設計，液壓系統(tǒng)的參數選取和驅動裝置的合理布置對履帶底盤的性能具有重要影響。 2 技術任務書（ JR） 總體設計依據 本設計是根據常用履帶設計方法和較成熟和 現(xiàn)代設計方法，參考了農業(yè)機械履帶底盤設計的通用原則，依據所給的動力選取了液壓元件，結合機械設計手冊，選擇了標準件，總體結構設計參照了東方紅拖拉機的結構形式。 設計要求 現(xiàn)代車輛及機具的行走裝置主要使用純機械、液力、液壓和電力等 4種傳動方式。與其它傳動方式相比，液壓傳動方式具有布局靈活方便 。無級調速范圍寬，起步、調速換向柔和、迅速、沖擊小， 操作舒適等優(yōu)點。在農業(yè)機械行走機構采用液壓傳動可以大大改進行走機械的工作性能。底盤采用液壓傳動方式可增加底盤的自適應能力和改善發(fā)動機等部件的工件環(huán)境。 由于底盤主要用于水田作業(yè)，因此底盤在總體上應滿足簡小、輕體、通過性好、推進力強的要求，同時，要求底盤有較小的轉彎半徑、后輪差速、前橋浮動、與行走速度同步的動力輸出和具備農機懸掛系統(tǒng)等功能。 設計原則 （ 1）底盤的安全設計 安全設計包括對材料的安全選擇和使用，材料的選擇不但要滿足功能要求，而且要同時滿足使用過程中的安全要求，此外要考慮作業(yè)環(huán)境因素及超負荷工作的可能性，要有適當的安全保險系數。 （ 2）底盤的質量可靠。 5 （ 3）人機匹配的安全工效學原則。 （ 4）經濟性原則和可行性原則 產品的用途及 使用范圍 履帶底盤的主要用途是支撐機架，為各總成提供支撐，其性能直接影響到作業(yè)能否順利進行，由于其工作環(huán)境惡劣、泥腳深負荷重，采用一般的輪式昴易出現(xiàn)掛不上檔、亂檔，離合齒輪牙嵌磨損、分離撥叉磨損、行走離合打滑，甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅動底盤后，能夠克服上述缺點，從而使整機性能得到了很大的提高。除用于田間作業(yè)外， 在工業(yè)及農田水利建設上還用于推土、鏟運等作業(yè)。在山區(qū)、梯田、坡地用小型履帶拖拉機具有較好的適應性。 產品的主要技術要求與主要技術參數 主要技術要求 主要技術指標有馬達輸出功率的 確定、液壓泵的選取、履帶底盤的接地比壓、履帶的參數設計， 要求履帶有較好的通過性，接地比壓較高，越野性能強，穩(wěn)定性好，在潮濕、粘重土地上履帶底盤具有較好的的使用性能。 主要技術參數 表 1 履帶底盤的主要技術參數 額定功率 軌距 節(jié)距 履帶板寬 接地長度 外形尺寸 37kw 1100 130 260 1700 2145 1238 585 考慮到的若干方案的比較 液壓傳動裝置的特點往往是通過與液力機械傳動比較得出的，概括如下： 液壓傳動裝置中泵與馬達可分式結構形式，這種結構 形式便于元件布置，給工程機 6 械的設計帶來極大方便，使結構多樣化并提高了性能。 （ 1）馬達輪獨立驅動方式省去了變速箱，差速器、驅動橋以及輪邊減速，提高傳動效率，降低了機器成本，便于零件布置。安裝、設計自由度大，車輛性能和結構形式多樣化，這是其它傳動不可比擬的。正因為如此，對那些需要裝有多個工作部件的復雜結構的工程機械和需要特殊牽引性能的車輛，液壓傳動無疑中最好的選擇。同時，馬達獨立驅動的方式可以實現(xiàn)差速轉向，可以原地轉向，也可以簡化機械轉向機構，對那些因結構限制不便采用機械轉向或對轉向性能有特殊要求的，這是非常 必要的。 （ 2）在閉式液壓傳動中， 可以使轉矩雙向對稱傳遞，這一性能使閉式液壓傳動無須變速裝置即可實現(xiàn)前進、倒退操作，同時具有反拖制動能力，操縱方便，感覺良好，可減少剎車功率和磨損。 （ 3）操縱和控制和多樣性是液壓傳動的一大特點，這樣的由其快速動態(tài)特性及其結構特點決定的。改變變量泵斜角和方向即可方便地實現(xiàn)平穩(wěn)換向和變速，前進、倒退、制動、變速只需要一根操縱桿即可完成，操縱生物工程化。液壓傳動功率大，扭矩慣量比大，因而動態(tài)性能好，加之閉式系統(tǒng)在減速過程中具有制動能力，因而速度變化快捷柔和，沖擊小，迅速變換前進 方向和加減速不會損壞傳動系統(tǒng)和車輛。前進和倒退可以獲得相同的速度。 3 設計計算說明書（ SS） 結構方案分析與確定 履帶式與輪式底盤的比較 行走依靠履帶裝置的的底盤為履帶式底盤，行走依靠輪胎前進的底盤為輪胎式底盤，履帶式底盤具有全回轉轉臺，起升高度大，牽引系數高，爬坡度大，行駛速度低，行駛過程中可能對路面造成損壞，一般不宜在公路上行駛。履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大，故對地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。 結構方案的確定 通過前面結構方案的比 較，可以確定本設計履帶底盤的結構方案，底盤采用 7 整體式結構，通過焊接將整個底盤連接起來，這樣做可以減少制作的工藝性，提高產品的生產效率。 履帶式行走底盤總體的設計 結構組成及其工作原理 履帶底盤主要由機架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附屬部件組成。其主要工作原理為液壓泵帶動液壓馬達轉動，液壓馬達驅動履帶輪行走，液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于作業(yè)，另外一部分用來驅動履帶行走。其結構如下圖 ： 圖 1 總體結構示意圖 1．驅動輪 本設計的工作原理：