【文章內(nèi)容簡介】 171， 190， 203， 216， 228， 240， 260 等 10余種規(guī)格，上百個系列。 （ 3）奉化優(yōu)嘉力系列履帶底盤選用高品質(zhì)的行走馬達(dá)、減速機(jī)，體積小、重量輕、輸出扭矩大、制動可靠，整體行走機(jī)構(gòu)更加緊湊。 （ 4）上海五一重工主要經(jīng)營進(jìn)口挖掘機(jī)、推土機(jī)底盤件。直接從國外生產(chǎn)廠家進(jìn)貨 ,以意大利，日本，韓國底盤件為主。產(chǎn)品有進(jìn)口挖掘機(jī)、推土機(jī)履帶總成：支重輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪、驅(qū)動輪、鏈軌、螺栓、鏈板、鏈節(jié)、斗軸、肖、套等。 這些優(yōu)質(zhì)進(jìn)口零件廣泛應(yīng)用于：（ CATERPILLAR）卡特、（ KOMATSU）小松、（ HITACHI）日立、（ KATO）加藤、（ SUMITOMO）住友、 （ KOBELCO）神鋼、（ DAEWOO）大宇、（ HYUNDAI）現(xiàn)代等各種進(jìn)口或合資挖掘機(jī)、推土機(jī)，重型工程機(jī)械。 （ 5）寧波杰瑞專業(yè)生產(chǎn)橡膠 JRXD 系列和鋼制履帶 JRLD 行走底盤，有 5 噸、 8噸、12 噸，最大克最大 130 噸的底盤行走，產(chǎn)品大量用于各種履帶行走機(jī)構(gòu)中，有挖掘機(jī)，鉆機(jī)，煤礦設(shè)備等行業(yè)中；同時(shí)，專業(yè)生產(chǎn)非開挖鉆機(jī)履帶底盤，各種鉆機(jī)履帶行走底盤。結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)： ①支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。 ② 橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良 好的行駛性能。 ③ 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。 ④ 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。 ⑤ 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加 3 油。 ⑥ 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。 ⑦ 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。 ⑧ 彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。 國內(nèi)履帶式液壓驅(qū)動底盤的發(fā)展趨勢 由國內(nèi)外履帶底盤的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看到履帶液壓底盤發(fā)展趨勢有以下幾個特點(diǎn)： ①為適應(yīng)大型 工程項(xiàng)目的需求 ,履帶底盤正在迅速向超大噸位發(fā)展 由于各種工程建設(shè)的大型化，所需的配套設(shè)備構(gòu)件等的重量也不斷增加 ,對超大型起重設(shè)備的需求也愈來愈多，為了實(shí)現(xiàn)起吊大的重物 ,在原有 起重機(jī)的基礎(chǔ)上增加超起裝置，不僅擴(kuò)大了履帶起重機(jī)的工作范圍 ,而且提高了履帶起重機(jī)的利用率。 ②充分運(yùn)用新技術(shù)、新材料、新工藝、新的設(shè)計(jì)方法 ,使整機(jī)性能大大提高 充分利用新技術(shù)、新工藝來提高產(chǎn)品質(zhì)量，并不斷開發(fā)新材料、新結(jié)構(gòu)、新功能提高產(chǎn)品競爭力。例如 1000ＭＰａ抗拉強(qiáng)度的臂架材料已被 廣泛采用 ,從而大幅度地降低了臂架自重，提高了 產(chǎn)品起重性能。整機(jī)的結(jié)構(gòu)也逐漸采用高強(qiáng)材料 ,通過優(yōu)化設(shè)計(jì)顯著減輕整機(jī)重量，同時(shí)為保證整機(jī)穩(wěn)定性 ,增加 了必要的車身壓重，這些都使得大噸位產(chǎn)品能夠具有較高的性能和良好的經(jīng)濟(jì)性。 ③核心技術(shù)化 各大知名企業(yè)均具有其獨(dú)特的核心技術(shù) ,并不斷創(chuàng)新，努力保持在同行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位?，F(xiàn)在各大公司均下大力氣研究開發(fā)自己的核心技術(shù) ,以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力。 ④操作控制系統(tǒng)的智能化 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，逐步完善的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)在履帶底盤行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用 ,先進(jìn)的電子控制和電腦 操作系統(tǒng)的 配置已非常便。各種電子監(jiān)控系統(tǒng)、運(yùn)行作業(yè)時(shí)的在線故障檢測和診斷、智 能化總體控制等是今后履帶底盤不斷向智能化方向發(fā)展的重要研究領(lǐng)域。 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容與關(guān)鍵技術(shù) （ 1）液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括液壓泵、液壓馬達(dá)的選型和參數(shù)確定。 4 （ 2）履帶張緊裝置的設(shè)計(jì)。 （ 3）驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)。 （ 4）機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵技術(shù)主要包括液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)的參數(shù)選取和驅(qū)動裝置的合理布置對履帶底盤的性能具有重要影響。 2 技術(shù)任務(wù)書（ JR） 總體設(shè)計(jì)依據(jù) 本設(shè)計(jì)是根據(jù)常用履帶設(shè)計(jì)方法和較成熟和 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，參考了農(nóng)業(yè)機(jī)械履帶底盤設(shè)計(jì)的通用原則，依據(jù)所給的動力選取了液壓元件，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，選擇了標(biāo)準(zhǔn)件，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參照了東方紅拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。 設(shè)計(jì)要求 現(xiàn)代車輛及機(jī)具的行走裝置主要使用純機(jī)械、液力、液壓和電力等 4種傳動方式。與其它傳動方式相比，液壓傳動方式具有布局靈活方便 。無級調(diào)速范圍寬，起步、調(diào)速換向柔和、迅速、沖擊小， 操作舒適等優(yōu)點(diǎn)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械行走機(jī)構(gòu)采用液壓傳動可以大大改進(jìn)行走機(jī)械的工作性能。底盤采用液壓傳動方式可增加底盤的自適應(yīng)能力和改善發(fā)動機(jī)等部件的工件環(huán)境。 由于底盤主要用于水田作業(yè)，因此底盤在總體上應(yīng)滿足簡小、輕體、通過性好、推進(jìn)力強(qiáng)的要求，同時(shí)，要求底盤有較小的轉(zhuǎn)彎半徑、后輪差速、前橋浮動、與行走速度同步的動力輸出和具備農(nóng)機(jī)懸掛系統(tǒng)等功能。 設(shè)計(jì)原則 （ 1）底盤的安全設(shè)計(jì) 安全設(shè)計(jì)包括對材料的安全選擇和使用，材料的選擇不但要滿足功能要求，而且要同時(shí)滿足使用過程中的安全要求，此外要考慮作業(yè)環(huán)境因素及超負(fù)荷工作的可能性，要有適當(dāng)?shù)陌踩ｋU(xiǎn)系數(shù)。 （ 2）底盤的質(zhì)量可靠。 5 （ 3）人機(jī)匹配的安全工效學(xué)原則。 （ 4）經(jīng)濟(jì)性原則和可行性原則 產(chǎn)品的用途及 使用范圍 履帶底盤的主要用途是支撐機(jī)架，為各總成提供支撐，其性能直接影響到作業(yè)能否順利進(jìn)行，由于其工作環(huán)境惡劣、泥腳深負(fù)荷重，采用一般的輪式昴易出現(xiàn)掛不上檔、亂檔，離合齒輪牙嵌磨損、分離撥叉磨損、行走離合打滑，甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅(qū)動底盤后，能夠克服上述缺點(diǎn)，從而使整機(jī)性能得到了很大的提高。除用于田間作業(yè)外， 在工業(yè)及農(nóng)田水利建設(shè)上還用于推土、鏟運(yùn)等作業(yè)。在山區(qū)、梯田、坡地用小型履帶拖拉機(jī)具有較好的適應(yīng)性。 產(chǎn)品的主要技術(shù)要求與主要技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)要求 主要技術(shù)指標(biāo)有馬達(dá)輸出功率的 確定、液壓泵的選取、履帶底盤的接地比壓、履帶的參數(shù)設(shè)計(jì)， 要求履帶有較好的通過性，接地比壓較高，越野性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好，在潮濕、粘重土地上履帶底盤具有較好的的使用性能。 主要技術(shù)參數(shù) 表 1 履帶底盤的主要技術(shù)參數(shù) 額定功率 軌距 節(jié)距 履帶板寬 接地長度 外形尺寸 37kw 1100 130 260 1700 2145 1238 585 考慮到的若干方案的比較 液壓傳動裝置的特點(diǎn)往往是通過與液力機(jī)械傳動比較得出的，概括如下： 液壓傳動裝置中泵與馬達(dá)可分式結(jié)構(gòu)形式，這種結(jié)構(gòu) 形式便于元件布置，給工程機(jī) 6 械的設(shè)計(jì)帶來極大方便，使結(jié)構(gòu)多樣化并提高了性能。 （ 1）馬達(dá)輪獨(dú)立驅(qū)動方式省去了變速箱，差速器、驅(qū)動橋以及輪邊減速，提高傳動效率，降低了機(jī)器成本，便于零件布置。安裝、設(shè)計(jì)自由度大，車輛性能和結(jié)構(gòu)形式多樣化，這是其它傳動不可比擬的。正因?yàn)槿绱?，對那些需要裝有多個工作部件的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械和需要特殊牽引性能的車輛，液壓傳動無疑中最好的選擇。同時(shí)，馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動的方式可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，可以原地轉(zhuǎn)向，也可以簡化機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，對那些因結(jié)構(gòu)限制不便采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或?qū)D(zhuǎn)向性能有特殊要求的，這是非常 必要的。 （ 2）在閉式液壓傳動中， 可以使轉(zhuǎn)矩雙向?qū)ΨQ傳遞，這一性能使閉式液壓傳動無須變速裝置即可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒退操作，同時(shí)具有反拖制動能力，操縱方便，感覺良好，可減少剎車功率和磨損。 （ 3）操縱和控制和多樣性是液壓傳動的一大特點(diǎn)，這樣的由其快速動態(tài)特性及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定的。改變變量泵斜角和方向即可方便地實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換向和變速，前進(jìn)、倒退、制動、變速只需要一根操縱桿即可完成，操縱生物工程化。液壓傳動功率大，扭矩慣量比大，因而動態(tài)性能好，加之閉式系統(tǒng)在減速過程中具有制動能力，因而速度變化快捷柔和，沖擊小，迅速變換前進(jìn) 方向和加減速不會損壞傳動系統(tǒng)和車輛。前進(jìn)和倒退可以獲得相同的速度。 3 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（ SS） 結(jié)構(gòu)方案分析與確定 履帶式與輪式底盤的比較 行走依靠履帶裝置的的底盤為履帶式底盤，行走依靠輪胎前進(jìn)的底盤為輪胎式底盤，履帶式底盤具有全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，起升高度大，牽引系數(shù)高，爬坡度大，行駛速度低，行駛過程中可能對路面造成損壞，一般不宜在公路上行駛。履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大，故對地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。 結(jié)構(gòu)方案的確定 通過前面結(jié)構(gòu)方案的比 較，可以確定本設(shè)計(jì)履帶底盤的結(jié)構(gòu)方案，底盤采用 7 整體式結(jié)構(gòu)，通過焊接將整個底盤連接起來，這樣做可以減少制作的工藝性，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。 履帶式行走底盤總體的設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)組成及其工作原理 履帶底盤主要由機(jī)架、液壓驅(qū)動馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附屬部件組成。其主要工作原理為液壓泵帶動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)驅(qū)動履帶輪行走，液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于作業(yè)，另外一部分用來驅(qū)動履帶行走。其結(jié)構(gòu)如下圖 ： 圖 1 總體結(jié)構(gòu)示意圖 1．驅(qū)動輪 本設(shè)計(jì)的工作原理：