【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Micro/WIN 32 中的 CPU類型與實(shí)際的 PLC 不匹配，會(huì)顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的 PLC 類型與遠(yuǎn)程 PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？” （ 6）此時(shí)應(yīng)糾正 PLC 類型選項(xiàng)，選擇“否”，終止下載程序。 （ 7）用菜單命令“ PLC” → “類型”，調(diào)出“ PLC 類型”對(duì)話框。單擊“讀取 PLC”按鈕，由 STEP 7Micro/WIN32 自動(dòng)讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認(rèn) PLC 類型。 （ 8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開(kāi)始下載程序，或用菜單命令“文件” → “下載”。 下載成功后，單擊 工具條中的“運(yùn)行”按鈕，或“ PLC” → “運(yùn)行”， PLC 進(jìn)入 RUN（運(yùn)行）工作方式。 （二） 上載 用下面的方法從 PLC 將項(xiàng)目元件上載到 STEP 7Micro/WIN 32 程序編輯器： Plc 控制交通燈 21 ? 單擊“上載”按鈕。 ? 選擇菜單命令“文件” → “上載”。 ? 按快捷鍵組合 Ctrl+U。 執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”按鈕，上載的程序?qū)?PLC 復(fù)制到當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目中，隨后即可保存上載的程序。 程序的調(diào)試與監(jiān)控 在運(yùn)行 STEP 7Micro/WIN 32 編程設(shè)備和 PLC 之間建立通信并向 PLC 下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。 （一） 選擇工作方式 PLC 有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下， PLC 進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式 . （ 1） 選擇 STOP 工作方式 在 STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序， PLC 處于半空閑狀態(tài)： 停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。 PLC 操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控 PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給 STEP 7Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制 ”或“取消強(qiáng)制”命令。當(dāng) PLC 位于 STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作： 1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”） 2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫(xiě)入數(shù)值。 3 寫(xiě)入或強(qiáng)制輸出。 Plc 控制交通燈 22 4 執(zhí)行有限次掃描，并通過(guò)狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。 （二） 選擇運(yùn)行工作方式 當(dāng) PLC 位于 RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫(xiě)入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用 LAD 或 FBD 程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在 STOP（ 停止）工作方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能 在 STOP工作方式使用）： 1 使用圖狀態(tài)收集 PLC 數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。 2 使用程序狀態(tài)收集 PLC 數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。 3 使用 RUN 工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動(dòng)下載至 PLC。 順序功能圖 (SFC) 順序功能圖 (SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。這是一種位于其他編程 語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。 SFC 提供了一種組織程序的圖形方法，在 SFC 中可以用別的語(yǔ)言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作 (Action)是 SFC 中的 3 種主要 元件 。步是一種邏輯塊，即對(duì)應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動(dòng)作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個(gè)任務(wù)到另一個(gè)任務(wù)的原因。 對(duì)于目前大多數(shù)可編程序控制器來(lái)說(shuō)， SFC 還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語(yǔ)言 (如梯形圖 )將它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將 SFC 作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨(dú)立的編程語(yǔ)言 。 Plc 控制交通燈 23 第 2 章： 交通燈控制要求 路況示意圖（模擬圖） 2． 1 交通燈示意圖 北 西 東 南 工作要求和過(guò) 程 主要工序要求如下： Plc 控制交通燈 24 信號(hào)燈受啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接同時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，先南、北紅燈亮，在東、西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 （ 1）南、北綠燈和東、西綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮則應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并立刻報(bào)警。 （ 2）南、北紅燈亮維持 25s，在南、北紅燈亮的同時(shí)東 .西燈也亮，并維持 20s，到 20s 時(shí)，東、西綠燈閃亮，閃亮 3s 后熄滅。在動(dòng)系綠燈熄滅時(shí)，東 .西黃燈亮，并維持 2s。到 2s 時(shí)，東、西黃燈熄滅，東、西紅燈亮。同時(shí)，南、北紅燈熄滅， 綠燈亮。 （ 3）東、西紅燈亮維持 30s，南、 北綠燈亮維持 25s，然后閃亮3s后熄滅，同時(shí)南、北黃燈亮，維持 2s后熄滅，這時(shí)南、北紅燈亮，東、西綠燈亮。 （ 4）上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。 注意：要求南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮，否則關(guān)閉系統(tǒng)，并立刻報(bào)警。 根據(jù)交通燈示意圖模擬控制實(shí)驗(yàn) 在 PLC 交通燈模擬模塊中，東西南北都有 3個(gè)控制信號(hào)燈，他們分別是： 1， 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色） 2， 允許通行 （亮?xí)r為綠色） 3， 準(zhǔn)備禁止通行 （亮?xí)r為黃色） 所以結(jié)合交通燈實(shí)際情況可以設(shè)計(jì)交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)： 當(dāng)交通系統(tǒng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)按照工作要求 南北向和東西向均設(shè)有紅燈 25 秒，綠燈 20 秒，綠燈閃亮 3Plc 控制交通燈 25 秒和黃燈 2秒。當(dāng)東西方向的紅燈點(diǎn)亮?xí)r，南北方向應(yīng)該依次點(diǎn)亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點(diǎn)亮。反之，當(dāng)南北方向的紅燈點(diǎn)亮?xí)r，東西方向應(yīng)該依次點(diǎn)亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點(diǎn)亮。當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 Plc 控制交通燈 26 第 3 章 交通燈 控制的設(shè)計(jì) 順序功能圖 根據(jù)第二章交通燈的控制要求可以畫(huà)出順序功能圖 設(shè)啟動(dòng)按鈕用 表示 , 6個(gè)工作狀態(tài)分別用順序控制繼電器位 , 表示 , 分別用,T2,T3,T4,T5 表示定時(shí)器 . 當(dāng) ,將激活 ,進(jìn)入第一步狀態(tài) ,在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西綠燈亮 , 同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T1, T1 定時(shí)時(shí)間到時(shí) ,轉(zhuǎn)換條件滿足 ,結(jié)束 , 在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西綠燈閃 .同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T2, T2 定時(shí)時(shí)間到時(shí) ,轉(zhuǎn)換條件滿足 ,結(jié)束 激活 進(jìn)入下一個(gè)工作狀態(tài) , 在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西黃燈亮 ,依次 激活 ,當(dāng)定時(shí)器 T6 時(shí)間到時(shí)再次激活 ,不斷循環(huán)執(zhí)行 . 順序功能圖如圖 所示 I/O 分配及接線圖 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了解各個(gè)對(duì)象的控制要求 ,分析對(duì)象的控制要求 ,確定輸入 /輸出 (I/O)接口的數(shù)量 ,確定所控制參數(shù)的精度及類型 .如對(duì)開(kāi)關(guān)量 ,模擬量的控制 ,用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量等 .選擇合適的 PLC 機(jī)型及外設(shè) ,完成 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)配置 . 根據(jù)上述選型及工作要求 ,繪制 PLC控制交通燈的電路接線圖 ,編制 I/O接口功能表 ,根據(jù)信號(hào)控制要求 ,I/O分配及其接線分別如圖 （ 1）， （ 2）所示 所謂輸入 /輸出接口電路是 PLC 與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件，各輸入輸出點(diǎn)的通斷態(tài)用發(fā)光二極管（ LED）顯示，外部接線一般接在 PLC 的接線端子上。 Plc 控制交通燈 27 南北紅燈亮 東西綠燈閃 南北紅燈亮 東西綠燈亮 南北紅燈亮 東西黃燈亮 東西紅燈亮 南北綠燈亮 東西紅燈亮 南北綠燈閃 東西紅燈亮 南北黃燈亮 原始狀態(tài) 南北綠燈亮 東西綠燈亮 報(bào)警并使 失電 T0 T1 T2 T3 T4 T5 Plc 控制交通燈 28 圖 交通燈順序功能圖 下面先跟據(jù)輸入 /輸出接口的數(shù)量編制出輸入輸出分配表： I/O分配表 輸入 輸出 機(jī)內(nèi)器件 報(bào)警燈 T37 南北紅燈 25S 南北 紅燈 T38 東西紅燈 25S 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 南北綠燈 T39 東西綠燈 20S 南北黃燈 T40 東西綠燈閃 3S 停止開(kāi)關(guān) 東西紅燈 T41 東西黃燈 2S 東西綠燈 T42 南北綠燈 20S 東西黃燈 T43 南北綠燈閃 3S T44 南北黃燈 2S 圖 （ 1） 根據(jù)輸入輸出分配表畫(huà)出接線圖，如下： Plc 控制交通燈 29 交通燈 PLC 外部 I/O 分配及接線 圖 編制程序 根據(jù)上述 I/O 分配表編制出程序如下 ： 1L 1M — 2L GND +24V L1 N SB1 SB2 220V T37 Plc 控制交通燈 30 IN TON PT 100ms 250ss T38 IN TON PT 100ms T37 T38 250s IN TON PT 100ms T37 T39 200sSsS IN TON PT 100ms T39 T40 30 IN TON PT 100ms T40 T41 20 IN TON PT 100ms T37 T42 200 IN TON PT 100ms T42 T43 IN TON PT 100ms T43 T44 20 30 Plc 控制交通燈 31 ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ 指令表如下 T37 T37 =I 1 T39 T40 T40 =I 20 =I 10 =I 30 T40 T40 T40 T41 =I 1 =I 10 =I 20 =I 30 T42 T43 T43 T43 T43 T43 T44 Plc 控制交通燈 32 LD TON T38, 250 AN LDN AN T38 A TON T37, 250 A T37 LD T37 TON T39, 200 LD T39 LD T40 TON T40, 30 AN T41 LD T40 = TON T41, 20 LD LD T37 AN T42 TON T42,