【文章內(nèi)容簡介】 _控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置_____四大部分。2干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以 電磁場的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。2機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型大致可分為_開發(fā)性設(shè)計____、適應(yīng)性設(shè)計、變參數(shù)設(shè)計_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： C、D。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有_轉(zhuǎn)動慣量原則__、_輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則___、質(zhì)量最小原則。磁場屏蔽對高頻交變磁場應(yīng)采用銅和鋁等導(dǎo)電性能好的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用 鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。3機電一體化系統(tǒng)包括_機械技術(shù)___、傳感檢測技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。3一點接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點：最簡單，缺點：前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點：干擾小，缺點： 接線多，復(fù)雜，僅適用于 低頻電路。二、簡答題為什么國家嚴令禁止個人和集體私自使用大功率無繩電話？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴查非法生產(chǎn)，銷售大功率無繩電話機。保護名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產(chǎn)業(yè)部正在與相關(guān)部門密切配合，加強無線電發(fā)射設(shè)備的市場管理，嚴禁大功率無繩電話的 生產(chǎn)銷售。目前已收激了大量無繩電話機，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機，廣播電視發(fā)射機，校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點？答：1；將電路，設(shè)備機殼等與作為零電位的一個公共參考點（大地）實現(xiàn)低阻抗連接。稱接地。2；一點接地，多點接地3；優(yōu)點；比較簡單，用的地方還比較多。缺點；各電路電平相差很大時不能使用，因為高電平將產(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優(yōu)點；適用低頻信號。缺點；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求是什么？答：高精度；快速反應(yīng)；良好的穩(wěn)定性如何理解質(zhì)量最小原則。簡述干擾的三個組成要素。答：干擾源，傳播途徑和接受載體。機電一體化對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？答；精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，負載能力強和工作頻率范圍大等基本要求，同時還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。機電一體化系統(tǒng)中的機械裝置包括那些內(nèi)容？答：主要包括傳動，支承，導(dǎo)軌等機電一體化傳動系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用答（1）齒輪傳動是機電一體化系統(tǒng)中常見的傳動裝置，它在伺服運動中的主要作用是實現(xiàn)伺服電機與執(zhí)行機構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實現(xiàn)直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換。（2）螺旋傳動是機電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動形式。它是利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動（3）滑動摩擦導(dǎo)軌直線運動導(dǎo)軌的作用是引導(dǎo)運動部件用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作用往返直線運動滾動摩擦導(dǎo)軌是在運動件和承導(dǎo)件之間放置滾動體（滾珠，滾柱，滾動軸承等）。使導(dǎo)軌運動時處于滾動摩擦狀態(tài)。簡述在機電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？答：1邏輯設(shè)計力求簡單2硬件自檢測和軟件自恢復(fù)的設(shè)計3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾試簡述機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計步驟。答：設(shè)計預(yù)測信號分析科學(xué)類比系統(tǒng)分析設(shè)計創(chuàng)造設(shè)計選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計方法（如相似設(shè)計法，模擬設(shè)計法等）機電一體化系統(tǒng)設(shè)計質(zhì)量的綜合評價。三、名詞解釋共模干擾伺服控制技術(shù)靈敏度壓電效應(yīng)系統(tǒng)精度機電一體化自動控制開環(huán)控制系統(tǒng)線性度串行通信《1》機電一體化：從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。《2》靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值?！?》壓電效應(yīng)：是指某些電介質(zhì)，對它施加力使產(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)?！?》共模干擾：指同時加載在各個輸入信號接口端的共有的信號干擾?！?》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離直線的程度?！?》自動控制：由控制裝置自動進行操作的控制?！?》開環(huán)控制系統(tǒng)：無反饋的控制系統(tǒng)。《8》伺服控制技術(shù)：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置，速度及動力輸出的自動控制技術(shù)。《9》串行通信：是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收?！?0》系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度。第三篇：技術(shù)機電一體化復(fù)習(xí)題機電一體化期末復(fù)習(xí)題一、填空題，它的基本功能是___________、___________和傳遞。，主要包括： ________、_______________（任填二個即可）等各項指標。 _最短原則。，順序控制器通常采用_______________________控制。，它的基本功能是_____ _、____________ 和傳遞。 和________ __運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。176。，節(jié)距t=2mm，則表明二者相對節(jié)距為零的位置移動了 mm。：________________ _、____________________ _____。（任填二個即可），叫，若以AABBBCCCAA的方式通電叫。 _關(guān)系，即光柵移動一個柵距，莫爾條紋也相應(yīng)移動_____ _。，但傳輸線路_____ _，適合于_____ _傳輸。、___________、運動平穩(wěn)，耐磨性好、溫度變化影響小以及工藝性好等。，叫 ___________，若以AABBBCCCAA的方式通電叫___________。，即光柵移動一個柵距，莫爾條紋也相應(yīng)移動___________。，其工作方式為：___________和___________。1176。，節(jié)距t=2mm，則表明二者相對節(jié)距為零的位置移動了 mm。,轉(zhuǎn)子上有80個齒,三相六拍運行,則其步距角是______________。，一般對被測參數(shù)連續(xù)采用N次，N取值一般為______________。二、單項選擇題步進電動機多相通電可以() 步進電機驅(qū)動控制采用加/減速方式,有利于()光柵位移傳感器是一種將機械位移活模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖的測量裝置，它的工作原理是（）A、電流特性 B、電感原理 C、光電轉(zhuǎn)換 D、電磁感應(yīng)傳感器的輸出信號在采入計算機后往往要先進行數(shù)字濾波，采用（）方法，可濾去緩慢變化的信號中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾波效果。A、算術(shù)平均濾波 B、滑動平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波步進電動機的控制電流一般都較大，而且需要一定的順序供給，所以需要（），以使得能按一定控制方式把脈沖分配給步進電機的各相，并且通過功放電路來驅(qū)動步進電動機。A、脈沖分配器 B、脈寬調(diào)制 C、脈沖計數(shù) D、脈沖辨向直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速() ，采用（）方法，可濾去緩慢變化的信號中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾波效果。A、算術(shù)平均濾波 B、滑動平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波8.、步進電動機多相通電可以() 步進電機驅(qū)動控制采用加/減速方式,有利于() 在機電系統(tǒng)的控制輸出接口中，多采用（）實現(xiàn)電信號之間的隔離。A，光電耦合器 B，晶閘管 C，功率晶體管 D，場效應(yīng)晶體管三、判斷題雙螺母式滾珠絲杠副在消除軸向間隙時的預(yù)緊力越大越好，以便保證無隙傳動，提高傳動精度。（）機電一體化的機械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性。（）柱面坐標機器人具有一個回轉(zhuǎn)和兩個平移自由度，其空間利用率較低，主要用于重物的2裝卸、搬運。（）對于中小型的閉環(huán)系統(tǒng)可考慮采用交直流伺服電動機，對于負載較大的閉環(huán)伺服系統(tǒng)可考慮選用伺服閥控制的液壓馬達。（）（）對直流伺服電動機來說，其機械