【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 _控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置_____四大部分。2干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以 電磁場(chǎng)的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。2機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)類型大致可分為_開發(fā)性設(shè)計(jì)____、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： C、D。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最佳選擇方案有_轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則__、_輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則___、質(zhì)量最小原則。磁場(chǎng)屏蔽對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用銅和鋁等導(dǎo)電性能好的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用 鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。3機(jī)電一體化系統(tǒng)包括_機(jī)械技術(shù)___、傳感檢測(cè)技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。3一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：最簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)：前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：干擾小，缺點(diǎn)： 接線多，復(fù)雜，僅適用于 低頻電路。二、簡(jiǎn)答題為什么國(guó)家嚴(yán)令禁止個(gè)人和集體私自使用大功率無繩電話？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴(yán)查非法生產(chǎn)，銷售大功率無繩電話機(jī)。保護(hù)名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產(chǎn)業(yè)部正在與相關(guān)部門密切配合，加強(qiáng)無線電發(fā)射設(shè)備的市場(chǎng)管理，嚴(yán)禁大功率無繩電話的 生產(chǎn)銷售。目前已收激了大量無繩電話機(jī)，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機(jī)，廣播電視發(fā)射機(jī)，校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：1；將電路，設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗連接。稱接地。2；一點(diǎn)接地，多點(diǎn)接地3；優(yōu)點(diǎn)；比較簡(jiǎn)單，用的地方還比較多。缺點(diǎn)；各電路電平相差很大時(shí)不能使用，因?yàn)楦唠娖綄a(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優(yōu)點(diǎn)；適用低頻信號(hào)。缺點(diǎn)；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會(huì)增加干擾。機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是什么？答：高精度；快速反應(yīng)；良好的穩(wěn)定性如何理解質(zhì)量最小原則。簡(jiǎn)述干擾的三個(gè)組成要素。答：干擾源，傳播途徑和接受載體。機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？答；精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求，同時(shí)還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括那些內(nèi)容？答：主要包括傳動(dòng)，支承，導(dǎo)軌等機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用答（1）齒輪傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的傳動(dòng)裝置，它在伺服運(yùn)動(dòng)中的主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。（2）螺旋傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動(dòng)形式。它是利用螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)（3）滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作用往返直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌是在運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件之間放置滾動(dòng)體（滾珠，滾柱，滾動(dòng)軸承等）。使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。簡(jiǎn)述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？答：1邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單2硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾試簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。答：設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)信號(hào)分析科學(xué)類比系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)創(chuàng)造設(shè)計(jì)選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法，模擬設(shè)計(jì)法等）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)。三、名詞解釋共模干擾伺服控制技術(shù)靈敏度壓電效應(yīng)系統(tǒng)精度機(jī)電一體化自動(dòng)控制開環(huán)控制系統(tǒng)線性度串行通信《1》機(jī)電一體化：從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)?！?》靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值?！?》壓電效應(yīng)：是指某些電介質(zhì)，對(duì)它施加力使產(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。《4》共模干擾：指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口端的共有的信號(hào)干擾。《5》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離直線的程度。《6》自動(dòng)控制：由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制?！?》開環(huán)控制系統(tǒng)：無反饋的控制系統(tǒng)?！?》伺服控制技術(shù)：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置，速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)?！?》串行通信：是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收?！?0》系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度。第三篇：技術(shù)機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題一、填空題，它的基本功能是___________、___________和傳遞。，主要包括： ________、_______________（任填二個(gè)即可）等各項(xiàng)指標(biāo)。 _最短原則。，順序控制器通常采用_______________________控制。，它的基本功能是_____ _、____________ 和傳遞。 和________ __運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。176。，節(jié)距t=2mm，則表明二者相對(duì)節(jié)距為零的位置移動(dòng)了 mm。：________________ _、____________________ _____。（任填二個(gè)即可），叫，若以AABBBCCCAA的方式通電叫。 _關(guān)系，即光柵移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋也相應(yīng)移動(dòng)_____ _。，但傳輸線路_____ _，適合于_____ _傳輸。、___________、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐磨性好、溫度變化影響小以及工藝性好等。，叫 ___________，若以AABBBCCCAA的方式通電叫___________。，即光柵移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋也相應(yīng)移動(dòng)___________。，其工作方式為：___________和___________。1176。，節(jié)距t=2mm，則表明二者相對(duì)節(jié)距為零的位置移動(dòng)了 mm。,轉(zhuǎn)子上有80個(gè)齒,三相六拍運(yùn)行,則其步距角是______________。，一般對(duì)被測(cè)參數(shù)連續(xù)采用N次，N取值一般為______________。二、單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以() 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用加/減速方式,有利于()光柵位移傳感器是一種將機(jī)械位移活模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖的測(cè)量裝置，它的工作原理是（）A、電流特性 B、電感原理 C、光電轉(zhuǎn)換 D、電磁感應(yīng)傳感器的輸出信號(hào)在采入計(jì)算機(jī)后往往要先進(jìn)行數(shù)字濾波，采用（）方法，可濾去緩慢變化的信號(hào)中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾波效果。A、算術(shù)平均濾波 B、滑動(dòng)平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制電流一般都較大，而且需要一定的順序供給，所以需要（），以使得能按一定控制方式把脈沖分配給步進(jìn)電機(jī)的各相，并且通過功放電路來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。A、脈沖分配器 B、脈寬調(diào)制 C、脈沖計(jì)數(shù) D、脈沖辨向直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速() ，采用（）方法，可濾去緩慢變化的信號(hào)中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾波效果。A、算術(shù)平均濾波 B、滑動(dòng)平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波8.、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以() 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用加/減速方式,有利于() 在機(jī)電系統(tǒng)的控制輸出接口中，多采用（）實(shí)現(xiàn)電信號(hào)之間的隔離。A，光電耦合器 B，晶閘管 C，功率晶體管 D，場(chǎng)效應(yīng)晶體管三、判斷題雙螺母式滾珠絲杠副在消除軸向間隙時(shí)的預(yù)緊力越大越好，以便保證無隙傳動(dòng)，提高傳動(dòng)精度。（）機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。（）柱面坐標(biāo)機(jī)器人具有一個(gè)回轉(zhuǎn)和兩個(gè)平移自由度，其空間利用率較低，主要用于重物的2裝卸、搬運(yùn)。（）對(duì)于中小型的閉環(huán)系統(tǒng)可考慮采用交直流伺服電動(dòng)機(jī)，對(duì)于負(fù)載較大的閉環(huán)伺服系統(tǒng)可考慮選用伺服閥控制的液壓馬達(dá)。（）（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械