【文章內容簡介】 3．裝料完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，進行卸料工作。4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到sq2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。問題分析連續(xù)摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。急停按鈕抬起后，設備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運行。沒有做停止第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。任務三 1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，機械手做取物動作。3．取物完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，機械手做放物動作。4．放物完成后，小車運動到sq2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。篇二：機電一體化心得體會 機電一體化心得體會 對于這一大段時間的機電一體化學習，我感覺收獲很大。最讓人感到耳目一新的是這門課程將理論與實踐操作進行了整合，做到了知識與實踐的統(tǒng)一提升。剛接觸到這一門課程時，我?guī)е氖莾和瘯r才有的那種新鮮感，畢竟每個男孩子小時候都對小車這種玩具充滿了向往和好奇。說到區(qū)別的話，只不過是現在我們所要學的是如何制作一個屬于自己的小車，并非買現成品。在小車的制作學習過程中，我感覺對我?guī)椭畲蟮木褪浅绦蚪涌谳斎脒@一塊。在之前的無論是c++程序設計的學習還是電路硬件方面的學習中，都沒有做到將程序與硬件相聯(lián)系，這對于我當時的學習還是很困惑的。而在此課程的學習中，將寫好的程序下載到小車的“cpu”中完全是一次全新的體驗與嘗試，感覺實在是太棒。在課程快要結束時，我們的小車能夠完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪與滿足是什么都擋不住的?？傮w來講，課程的設置還是挺合理的，學中有做，做中有學，這是相輔相成的提升，這也算是我們在機電學習方面的起步吧。另外，在此課程的學習中，我也體會到了團隊合作的重要性。我相信，單單一個人去做這所有的任務是無法做好的，甚至學到的東西也會很少，有了團隊之后，各種分工讓整個課程的學習更加多元與合理化，所以，感謝團隊合作，感謝團隊里的每一個人！篇三：對機電一體化的體會機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科隨著科學技術的不但發(fā)展還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術根據系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標合理配置與布局各功能單元在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。由此而產生的功能系統(tǒng)則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產品。因此“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。只是機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術有純技術發(fā)展到機械電氣化仍屬傳統(tǒng)機械其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外還能賦予許多新的功能如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節(jié)與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸還是人的感官與頭腦的眼神具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區(qū)別。機械工業(yè)是整個國民經濟的裝備工業(yè)是基礎的基礎。沒有“精良”的機械工業(yè)其它工業(yè)的“精良”就無從談起。因此“精益求精”地把基礎搞好對國民經濟有非常重要的意義。機電一體化技術的構成問題就有了一個共同的思想基礎。機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元等部分組成。因此為加速推進機電一體化的發(fā)展必須從以下幾方面著手⑴機械本體技術⑵傳感技術⑶信息處理技術⑷驅動技術⑸接口技術⑹軟件技術 機電一體化工作主要包括兩個層次一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產業(yè)其目的是節(jié)能、節(jié)材提高工效提高產品質量把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步二是開發(fā)自動化、數字化、智能化機電產品促進產品的更新?lián)Q代。隨著機電一體化技術的發(fā)展各種產品與裝置實現了機電一體化有利實現整體優(yōu)化提高產品質量和生產效率縮短開發(fā)新產品的生產準備周期加速科技成果向商品轉化有利推動傳統(tǒng)產業(yè)發(fā)生深刻變革同時隨著新產品的研發(fā)及高精密等設備的發(fā)展要求新一代機電一體化技術、產品及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展從而為國家?guī)砀蟮慕洕б媾c社會效益。篇四：機電一體化個人總結機電一體化個人總結回首三年來的大學生涯，有渴望、有追求、有成功也有失敗，我孜孜不倦，執(zhí)著探求，百般鍛煉，逐漸成為了一個能適應社會要求的新時代大學生，并為以后的工作打下堅實的基礎。且我相信：用心就一定能贏得精彩!這段大學生活，給了我一次重新塑造自我、：我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深刻的認識。在學習上，我十分熱愛自己的專業(yè)，在歷次的考試中都取得了優(yōu)異的成績。我最大的特點是：誠實守信，熱心待人，勇于挑戰(zhàn)自我。為人處世上，我堅持嚴于律已，先要已敬人，良好的人際關系正是建立在理解與溝通基礎之上的。同時作為一名即將畢業(yè)的12年機電專業(yè)的大學生，我所擁有的是年輕和知識，使我不畏困難，善于思考，但年輕也意味著閱歷淺，更需要虛心向學。我也深知，只是求學的一小步，社會才是一所真正的大學。我現在的實習工作，也正是希望得到一個更好的學習機會，同時希望單位領導能夠給我一個發(fā)展的空間，去實現我人生的價值。三年的大學生活，使自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的臺階。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發(fā)，將以飽滿的 熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環(huán)境中，去迎接新的挑戰(zhàn)，攀登新的高峰。我對自己的專業(yè)無比地熱愛，在光輝燦爛的大學三年歲月里，有成功也有失敗，有喜有悲。我在老師的教導下通過自身刻苦學習，掌握了一定的專業(yè)知識，也養(yǎng)成了認真對待學