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正文內(nèi)容

機械原理課程設(shè)計的要求(編輯修改稿)

2024-10-22 12:08 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向: ? ? √ M4o4 √ √ 大?。?√ √ → √ ┴O4B √解得:Fx= Fy= 方向豎直向下③.對曲柄分析,共受2個力,分別為F32,F12和一個力偶M,由于滑塊3為二力桿,所以F32=F34,方向相反,因為曲柄2只受兩個力和一個力偶,所以F12與F32等大反力。受力如圖:h2=,則,對曲柄列平行方程有,ΣMO2=MF32〃h2=0 即M=*=0,即M=〃M167。167。,根據(jù)機構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時值,采用數(shù)值積分中的梯形法,計算曲柄處于各的功242。242。因為驅(qū)動力矩可視為,確定等效驅(qū)動力常數(shù),所以按照矩Md。 由確定等效力矩。167。:擺桿為等加速等減速運動規(guī)律,其推程運動角dod=10o,回程運動角d039。=70o,擺桿長度=70遠休止角001lo9D=135mm,最大擺角ymax=15o,許用壓力角[a]=:(1)計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖。(2)確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸,選取滾子半徑,劃出凸輪實際輪廓線,并按比例繪出機構(gòu)運動簡圖。:取任意一點O2為圓心,以作r0=45mm基圓;再以O(shè)2為圓心,以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓;在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點O9。以O(shè)9為圓心,以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點。O9D即為擺動從動件推程起始位置,再以逆時針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠休、回程、近休,這四個階段。176。對推程段等分、176。對回程段等分(對應(yīng)的角位移如下表所示),并用A進行標記,于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點,這些點即為擺桿再反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的點,然后以各個位置為起始位置,把擺桿的相應(yīng)位置242。畫出來,這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點的位置,再用光滑曲線把各個點連接起來即可得到凸輪的外輪廓。凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇(1)用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min242。:先用目測法估計凸輪理論廓線上的min242。的大致位置(可記為A點);以A點位圓心,任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點;分別以B、C為圓心,以同樣的半徑r畫圓,三個小圓分別交于D、E、F、G四個點處,如下圖9所示;過D、E兩點作直線,再過F、G兩點作直線,兩直線交于O點,則O點近似為凸輪廓線上A點的曲率中心,曲率半徑rmin187。OA242。;此次設(shè)計中,凸輪理論廓線的最小曲率半徑rmin187。 。凸輪最小曲率半徑確定圖(2)凸輪滾子半徑的選擇(rT)凸輪滾子半徑的確定可從兩個方向考慮: 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個點車的實際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對于凸輪的凸曲線處r=rCrT,對于凸輪的凹輪廓線r=rC+rT(這種情況可以不用考慮,因為它不會發(fā)生失真現(xiàn)象);這次設(shè)計的輪廓曲線上,最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線,則應(yīng)用公式:r=rminrT5222。rTrmin5=;滾子的尺寸還受到其強度、結(jié)構(gòu)的限制,不能做的太小,通常取rT=()r0rT。綜合這兩方面的考慮,選擇滾子半徑可取rT=15mm。然后,再選取滾子半徑rT,畫出凸輪的實際廓線。設(shè)計過程 推程0≤2φ≤δo /2時:236。239。y2jmax1=d2239。d20239。239。237。w4jmaxw1=2dd206。233。0,d0249。239。d0234。235。2239。4jmaxw2 239。239。238。a1=d20推程δo /2≤φ≤δo時:236。239。yy2ymax1=max(d2239。d20d)0239。239。237。w4ymaxw1=(dd206。239。d20d)0234。233。d0235。2,d249。0239。4ymaxw2239。239。238。a1=d20回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ39。o/2時:236。239。y2jmax1=jmax2239。d39。2d0239。239。237。w4jmaxw1=d206。239。d39。2d0234。233。0,d039。249。235。2239。4jmaxw2239。239。238。a1=d39。20回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時:236。239。y=2ymax1(d039。d)2239。d39。20239。239。237。w4ymaxw1=(dd206。239。d39。2039。d)0234。233。d039。235。2,d249。039。239。4ymaxw2239。239。238。a1=d39。角速度ω、及角加速度β的曲線,由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系(1)角位移曲線:(2)角速度ω曲線:(3)角加速度曲線:4)、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2167。 設(shè)
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