【文章內(nèi)容簡介】 UDR 獲得。讀取 UDR 存儲單元會改變接收緩沖器 FIFO 的狀態(tài)，進(jìn)而改變同樣存儲在 FIFO 中的 TXB FE、 DOR 及 UPE 位。 （ 3）接收結(jié)束標(biāo)志及中斷 USART 接收器有一個標(biāo)志用來指明接收器的狀態(tài)。 接收結(jié)束標(biāo)志（ RXC）用來說明接收緩 沖器中是否有未讀出的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收緩沖器中有未讀出的數(shù)據(jù)時，此位為 1，當(dāng)接收緩沖器空時為 0（即不包含未讀出的數(shù)據(jù)）。如果接收器被禁止（ RXEN=0），接收緩沖器會被刷新，從而使 RXC清零。 置位 UCSRB 的接收結(jié)束中斷使能位（ RXCIE）后，只要 RXC 標(biāo)志置位（且全局中斷只能）就會產(chǎn)生 USART 接收結(jié)束中斷。使用中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)接收時，數(shù)據(jù)接收結(jié)束中斷服務(wù)程序程序必須從 UDR 讀取數(shù)據(jù)以清 RXC 標(biāo)志，否則只要中斷處理程序一結(jié)束，一個新的 中斷就會產(chǎn)生 （ 4）接收器錯誤標(biāo)志 USART 接收器有三個錯誤標(biāo)志：幀錯誤（ FE）、數(shù)據(jù)溢出（ DOR）及奇偶校驗錯（ UPE）。它們都位于寄存器 UCSRA。錯誤標(biāo)志與數(shù)據(jù)幀一起保存在接收緩沖器中。由于讀取 UDR會改變緩沖器， UCSRA的內(nèi)容必須在讀接收緩沖器（ UDR）之前讀入。錯誤標(biāo)志的另一個同一性是它們都不能通過軟件寫操作來修改。但是為了保證與將來產(chǎn)品的兼容性，對執(zhí)行寫操作是必須對這些錯誤標(biāo)志所在的位置寫 “ 0” 。所有的錯誤標(biāo)志都不能產(chǎn)生中斷。 USART 寄存器說明 （ 1） USARTI/O 數(shù)據(jù)寄存器－ UDR 在 7 比特字長模式下，未使用的高位被發(fā)送器忽略，而接收器則 將它們設(shè)置為 0。接收緩沖器包括一個兩級 FIFO，一旦接收緩沖器被尋址 FIFO 就會改變它的狀態(tài)。 第二章 硬件設(shè)計 9 USART 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器和 USART 接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器共享相同的 I/O地址，稱為 USART 數(shù)據(jù)寄存器或 UDR。將數(shù)據(jù)寫入 UDR 時實際操作的是發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器存器（ TXB），讀 UDR 時實際返回的是接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器（ RXB）的內(nèi)容。 只有當(dāng) UCSRA 寄存器的 UDRE 標(biāo)志置位后才可以對發(fā)送緩沖器進(jìn)行寫操作。如果 UDRE 沒有置位，那么寫入 UDR 的數(shù)據(jù)會被 USART 發(fā)送器忽略。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器后，若移位寄存器 為空，發(fā)送器將把數(shù)據(jù)加載到發(fā)送移位寄存器。然后數(shù)據(jù)串行地從 TxD 引腳輸出。 （ 2） USART 控制和狀態(tài)寄存器 A－ UCSRA Bit7－ RXC： USART 接收結(jié)束 接收緩沖器中有未讀出的數(shù)據(jù)時 RXC 置位，否則清零。接收器禁止時，接收緩沖器被刷新，導(dǎo)致 RXC 清零。 RXC 標(biāo)志可用來產(chǎn)生接收結(jié)束中斷（見對RXCIE 位的描述）。 Bit6－ TXC： USART 發(fā)送結(jié)束 發(fā)送移位緩沖器中的數(shù)據(jù)被送出，且當(dāng)發(fā)送緩沖器（ UDR）為空時 TXC 置位。執(zhí)行發(fā)送結(jié)束中斷時 TXC 標(biāo)志自動清零，也可以通過寫 1 進(jìn)行清除操作。TXC 標(biāo)志 可用來產(chǎn)生發(fā)送結(jié)束中斷（見對 TXCIE 位的描述）。 Bit5－ UDRE： USART 數(shù)據(jù)寄存器空 UDRE 標(biāo)志指出發(fā)送緩沖器（ UDR）是否準(zhǔn)備好接收新數(shù)據(jù)。 UDRE 為 1 說明緩沖器為空，已準(zhǔn)備好進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。 UDRE 標(biāo)志可用來產(chǎn)生數(shù)據(jù)寄存器空中斷（見對 UDRIE 位的描述）。 復(fù)位后 UDRE 置位，表明發(fā)送器已經(jīng)就緒。 Bit4－ FE：幀錯誤 如果接收緩沖器接收到的下一個字符有幀錯誤，即接收緩沖器中的下一個字符的第一個停止位為 0，那么 FE 置位。這一位一直有效直到接收緩沖器（ UDR）淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 10 被讀取。當(dāng)接收到的停止位為 1 時， FE 標(biāo)志為 0。對 UCSRA 進(jìn)行寫入時，這一位要寫 0。 Bit3－ DOR：數(shù)據(jù)溢出 數(shù)據(jù)溢出時 DOR 置位。當(dāng)接收緩沖器滿（包含了兩個數(shù)據(jù)），接收移位寄存器又有數(shù)據(jù)，若此時檢測到一個新的起始位，數(shù)據(jù)溢出就產(chǎn)生了。這一位一直有效直到接收緩沖器（ UDR）被讀取。對 UCSRA 進(jìn)行寫入時，這一位要寫 0。 Bit2－ PE：奇偶校驗錯誤 當(dāng)奇偶校驗使能（ UPM1=1），且接收緩沖器中所接收到的下一個字符有奇偶校驗錯誤時 UPE置位。這一位一直有效直到接收緩沖器（ UDR）被讀取。對 UCSRA進(jìn)行寫入時，這一位要寫 0。 Bit1－ U2X：倍速發(fā)送 這一位僅對異步操作有影響。使用同步操作時將此位清零。 此位置 1 可將波特率分頻因子從 16 降到 8，從而有效的將異步通信模式的傳輸速率加倍。 Bit0－ MPCM：多處理器通信模式 設(shè)置此位將啟動多處理器通信模式。 MPCM 置位后， USART 接收器接收到的那些不包含地址信息的輸入幀都將被忽略。發(fā)送器不受 MPCM 設(shè)置的影響。 （ 3） USART 控制和狀態(tài)寄存器 B－ UCSRB Bit7－ RXCIE：接收結(jié)束中斷使能 置位后使能 RXC 中斷。當(dāng) RXCIE 為 1，全局中斷標(biāo)志位 SREG 置位 UCSRA， 寄存器的 RXC 亦為 1 時可以產(chǎn)生 USART 接收結(jié)束中斷。 Bit6－ TXCIE：發(fā)送結(jié)束中斷使能 置位后使能 TXC 中斷。當(dāng) TXCIE 為 1，全局中斷標(biāo)志位 SREG 置位， UCSRA寄存器的 TXC 亦為 1 時可以產(chǎn)生 USART 發(fā)送結(jié)束中斷。 Bit5－ UDRIE： USART 數(shù)據(jù)寄存器空中斷使能 置位后使能 UDRE中斷。當(dāng) UDRIE為 1，全局中斷標(biāo)志位 SREG置位， UCSRA寄存器的 UDRE 亦為 1 時可以產(chǎn)生 USART 數(shù)據(jù)寄存器空中斷。 第二章 硬件設(shè)計 11 Bit4－ RXEN：接收使能 置位后將啟動 USART 接收器。 RxD 引腳的通用端口功能被 USART 功能所取代。禁止接收器將刷新接收緩沖器，并使 FE、 DOR 及 PE 標(biāo)志無效。 Bit3－ TXEN：發(fā)送使能 置位后將啟動將啟動 USART 發(fā)送器。 TxD 引腳的通用端口功能被 USART功能所取代。 TXEN 清零后，只有等到所有的數(shù)據(jù)發(fā)送完成后發(fā)送器才能夠真正禁止，即發(fā)送移位寄存器與發(fā)送緩沖寄存器中沒有要傳送的數(shù)據(jù)。 發(fā)送器禁止后， TxD 引腳 恢復(fù)其通用 I/O 功能。 Bit2－ UCSZ2：字符長度 UCSZ2 與 UCSRC 寄存器的 UCSZ1： 0 結(jié)合在一起可以設(shè)置數(shù)據(jù)幀所包含的數(shù)據(jù)位數(shù)（字符長度）。 Bit1－ RXB8：接收數(shù)據(jù)位 8 對 9 位串行幀進(jìn)行操作時， RXB8 是第 9 個數(shù)據(jù)位。讀取 UDR 包含的低位數(shù)據(jù)之前首先要讀取 RXB8。 Bit0－ TXB8：發(fā)送數(shù)據(jù)位 8 對 9 位串行幀進(jìn)行操作時， TXB8 是第 9 個數(shù)據(jù)位。寫 UDR 之前首先要對它進(jìn)行寫操作。 （ 4） USART 控制和狀態(tài)寄存器 C－ UCSRC UCSRC 寄存器與 UBRRH 寄存器共用相同的 I/O 地址 。 Bit7－ URSEL：寄存器選擇 通過該位選擇訪問 UCSRC 寄存器或 UBRRH 寄存器。當(dāng)讀 UCSRC 時，該位為 1；當(dāng)寫 UCSRC 時， URSEL 必須為 1。 Bit6－ UMSEL： USART 模式選擇 通過這一位來選擇同步或異步工作模式。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 12 表 UMSEL 模式 UMSEL 模式 0 異步操作 1 同步操作 Bit5： 4－ UPM1： 0：奇偶校驗?zāi)Ｊ? 這兩位設(shè)置奇偶校驗的模式并使能奇偶校驗。如果使能了奇偶校驗，那么在發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送器都會自動產(chǎn)生并發(fā)送奇偶校驗位。對每一個接收到的數(shù)據(jù)，接收器都會產(chǎn) 生一奇偶值，并與 UPM0 所設(shè)置的值進(jìn)行比較。如果不匹配，那么就將 UCSRA 中的 PE 置位。 表 UPM 設(shè)置 UPM1 UPM0 奇偶模式 0 0 禁止 0 1 保留 1 0 偶校驗 1 1 奇校驗 Bit3－ USBS：停止位選擇 通過這一位可以設(shè)置停止位的位數(shù)。接收器忽略這一位的設(shè)置。 表 USBS 設(shè)置 USBS 停止位位數(shù) 0 1 1 2 Bit2： 1－ UCSZ1： 0：字符長度 UCSZ1： 0 與 UCSRB 寄存器的 UCSZ2 結(jié)合在一起可以設(shè)置數(shù)據(jù)幀包含的數(shù)據(jù)位數(shù)（字符長度）。 Bit0－ UCPOL：時鐘極性 這一位僅用于同步工作模式。使用異步模式時，將這一位清 0， UCPOL 設(shè)置了輸出數(shù)據(jù)的改變和輸入數(shù)據(jù)采樣，以及同步時鐘 XCK 之間的關(guān)系。 第二章 硬件設(shè)計 13 表 UCPOL 設(shè)置 UCPOL 發(fā)送數(shù)據(jù)的改變（ TxD 引腳的輸出） 接收數(shù)據(jù)的采樣（ RxD 引腳的輸入） 0 XCK 上升沿 XCK 下降沿 1 XCK 下降沿 XCK 上升沿 表 UCSZ 設(shè)置 UCSZ2 UCSZ1 UCSZ0 字符長度 0 0 0 5 位 0 0 1 6 位 0 1 0 7 位 0 1 1 8 位 1 0 0 保留 1 0 1 保留 1 1 0 保留 1 1 1 9 位 （ 5） USART 波特率寄存器－ UBRRL 和 UBRRH UCSRC 寄存器與 UBRRH 寄存器共用相同的 I/O 地址。 Bit15－ URSEL：寄存器選擇 通過該位選擇訪問 UCSRC 寄存器或 UBRRH 寄存器。當(dāng)讀 UBRRH 時，該位為 0；當(dāng)寫 UBRRH 時， URSEL 為 0。 Bit14： 12－保留位 這些位是為以后的使用而保留的。為了與以后的器件兼容，寫 UBRRH 時將這些位清零。 Bit11： 0－ UBRR11： 0： USART 波特 率寄存器 這個 12 位的寄存器包含了 USART 的波特率信息。其中 UBRRH 包含了USART 波特率高 4 位， UBRRL 包含了低 8 位。波特率的改變將造成正 數(shù)據(jù)傳 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 14 輸受到破壞。寫 UBRRL 將立即更新波特率分頻器。 T6963C 控制 12864 圖形點陣液晶模塊 （ 1） 概述 T6963C 液晶顯示控制器是日本東芝公司的產(chǎn)品，其原理圖如圖 23 所示。 圖 23 T6963C 原理圖 T6963C 的最大特點是具有獨特的硬件初始值設(shè)置功能，顯示驅(qū)動所需的參數(shù)（如占空比系數(shù)，驅(qū)動傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)，行及字符 的字體選擇等）均由引腳電平設(shè)置。這樣， T6963C 的初始化在上電平時就已經(jīng)基本設(shè)置完成，軟