【文章內(nèi)容簡介】 轉(zhuǎn)時(shí)，定子的位置由定子側(cè)面控制腔內(nèi)來自油壓調(diào)節(jié)閥的反饋油壓來控制。當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速過低時(shí)，泵油量較小，油壓調(diào)節(jié)閥將反饋油路關(guān)小，使反饋壓力下降，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸向順時(shí)針方向擺動(dòng)一個(gè)角度，加大了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距油泵的排量隨之增大 ；當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速增高時(shí)，泵油量增大，出油壓力隨之上升，推動(dòng)油壓調(diào)節(jié)閥將反饋油路開大，使控制腔內(nèi)的反饋油壓上升，定子在反饋油壓的推動(dòng)下繞銷軸向逆時(shí)針方向擺動(dòng)，定子與轉(zhuǎn)子的偏心距減小，油泵的排量也隨之減小，從而降低了油泵的泵油量。 自動(dòng)變速器的機(jī)械變速機(jī)構(gòu) 手動(dòng)變速器一般用外嚙合普通齒輪變速機(jī)構(gòu)，而自動(dòng)變速器一般用內(nèi)嚙合的行星齒輪機(jī)構(gòu)。和普通手動(dòng)變速器相比，在傳遞同樣功率的條件下，內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)可以大大減小變速機(jī)構(gòu)的尺寸和重量；并可以實(shí)現(xiàn)同向、同軸減速傳動(dòng)。此外，由于采用內(nèi)嚙合傳動(dòng)，變速過程中動(dòng)力不間 斷，加速性好，工作可靠 。 行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 行星齒輪機(jī)構(gòu)按照齒輪排數(shù)不同?？梢苑譃閱闻藕投嗯判行驱X輪機(jī)構(gòu)。 多排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般由幾個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。 在自動(dòng)變速器中一般應(yīng)用 23 個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成一個(gè)多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。 但單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是分析多排行星齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽輪 行星齒輪和行星齒輪架 2 及環(huán)齒圈 3 組成。 由于行星齒輪和行星架是一個(gè)整體（以下簡稱行星架），所以，在一個(gè)行星排中只有三個(gè) 基 本組件：太陽輪、行星架和環(huán)齒圈。 由于單排行星輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，因此，它沒有固定的傳動(dòng)比，不能直接用于變速傳動(dòng)，也就不能傳遞功率。 所以，行星排在傳遞功率時(shí)，三組件中的一個(gè)必須被鎖止，使其它二個(gè)組件中的一個(gè)為主動(dòng)件，另一個(gè)為從動(dòng)件。通過這兩個(gè)組件才可能傳遞功率，也才有固定的傳動(dòng)比。 一個(gè)行星排可以得到八種不同的組合方式。 內(nèi)嚙合 式的行星齒輪機(jī)構(gòu)， 通過對行星排基本獨(dú)立組件采取不同的約束，就可以改變傳動(dòng)關(guān)系而得到不同的傳動(dòng) 比，使自動(dòng)變速器得到不同的 檔 位。 對行星排各基本獨(dú)立組件進(jìn)行約束的機(jī)構(gòu)，就是換 檔 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。換 檔執(zhí)行機(jī) 構(gòu)由離合器、制動(dòng)器和單向離合器組成 。 離合器是換 檔 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中進(jìn)行連接的主要組件。 離合器連接輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)，把液力變矩器輸出的動(dòng)力傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)；或把行星排的某兩個(gè)組件連接在一起，使之成為一個(gè)整體。 ? 直接離合器 ： 直接離合器把輸入軸 與 輸出動(dòng)力傳遞至雙行星排的共享太陽輪。 ? 前進(jìn)離合器 ： 前進(jìn)離合器 C1 則是輸入軸和前環(huán)齒圈之間的連接件。直接離合器和前進(jìn)離合器都是把動(dòng)力由輸 入軸傳遞至行星排，而在超越離合器 C0 則是可以實(shí)現(xiàn)行星排中兩個(gè) 獨(dú)立組件之間的連接。在超速行星排中，如果超越離合器嚙合，則把超速行星架和超速太陽輪連接為一體。使超速行星排形成直接傳動(dòng)。 1） 單向離合器 單向離合器又稱自由輪離合器，在液力變矩器和行星排中均有應(yīng)用。 在行星排中，它用來鎖止某一個(gè)組件的某種轉(zhuǎn)向。它同時(shí)還具有固連作用，當(dāng)與之相連組件的受力方向與鎖止方向相同時(shí)，該組件在即被固連；當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時(shí)，該組件即被釋放。 單向離合器的鎖止和釋放完全由與之相連組件的受力方向來控制。常見的單向 離合器有滾柱式和楔塊式兩種。 滾柱式單向離合器一般由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾柱和保持彈簧組成。內(nèi)環(huán)通過內(nèi)花鍵的形式和行星排的某個(gè)組件相連；外環(huán)通過外花鍵的形式與行星排的另一個(gè)組件或變速器殼體相連。 總歸，單向離合器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，一個(gè)連接旋轉(zhuǎn)件而另一個(gè)連接固定件，滾柱彈簧安裝在外環(huán)（或內(nèi)環(huán)） 的斜槽內(nèi)，彈簧的彈力將滾柱推向較窄的一端。 2） 制動(dòng)器 自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器是用來固定行星排中的某個(gè)基本組件。 通過制動(dòng)器的結(jié)合，把行星排中的某個(gè)組件和變速器殼體連接起來，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器有 兩種，一種是片式制動(dòng)器；一種是帶式制動(dòng)器。帶式制動(dòng)器又稱制動(dòng)帶。 片式制動(dòng)器：片式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓、制動(dòng)片（鋼片和摩擦片）、制動(dòng)轂、回位彈簧及彈簧座等組成。 帶式制動(dòng)器：帶式制動(dòng)器的主要零件為制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、油缸、活塞彈簧等。 液壓控制系統(tǒng)的工作原理 汽車自動(dòng)變速器的電液控制系統(tǒng)雖然隨著汽車型號(hào)的變化、汽車廠家的變化或電液結(jié)合部分的改進(jìn)而呈現(xiàn)不同的控制模式，但作為一個(gè)電液自動(dòng)控制系 統(tǒng)，它和其它電液自動(dòng)控制系統(tǒng)一樣，都可以把它們歸結(jié)為具有共性的四 個(gè)部分： 液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源 ： 液壓系統(tǒng)是一個(gè) 應(yīng)用油泵 把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能的傳動(dòng)與控制的系統(tǒng)。液壓系 統(tǒng)的動(dòng)力源通過能量傳遞介質(zhì) — 壓力油（ ATF）向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供能量。液壓油既是能量傳遞的介質(zhì)，也是自動(dòng)變速器機(jī)械部件潤滑的主要介質(zhì)。自動(dòng)變速器中的油泵一般應(yīng)用齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵或葉片泵（變量泵）。 電液控制系統(tǒng)的信號(hào)源 ： 信號(hào)源向電液控制系統(tǒng)提供各種換檔控制需要的控制信號(hào)。在全液壓式自動(dòng)變速器中，這種信號(hào)源主要是節(jié)氣門閥（ Throttle valve）和速控閥 (Governor)。 電液液壓控制系統(tǒng)中的液壓控制機(jī)構(gòu) ： 液壓控制機(jī)構(gòu)主要由換檔機(jī)構(gòu)和緩沖安全機(jī)構(gòu)組 成 。無論在全液壓式自動(dòng)變速器或電控式自動(dòng)變速器中均占液壓控制機(jī)構(gòu)有相當(dāng)重要的地位。液壓控制機(jī)構(gòu)主要由手動(dòng)閥、換檔閥、調(diào)壓閥、電磁閥（含脈寬調(diào)制比例閥）及一些輔助控制閥組成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ： 在自動(dòng)變速器的液壓 控制系統(tǒng)中，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻一般是柱塞式單作用油缸，它的回程一般必須用彈簧來保證。液壓控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來推動(dòng)各種離合器和制動(dòng)器。所以，在實(shí)際制作中，把油缸和離合器或制動(dòng)器作為一個(gè)部件。 1． 電液控制系統(tǒng)中的液壓控制機(jī)構(gòu) 自動(dòng)變速器的換檔主要通過液壓控制機(jī)構(gòu)控制主油路的流向，推動(dòng)和改變液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后使行 星齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合關(guān)系發(fā)生變化而得到不同的傳動(dòng)速比。整個(gè)液壓控制機(jī)構(gòu)除前述的動(dòng)力源、信號(hào)源外，還包括壓力 流量控制閥、手動(dòng)換檔閥、各檔換檔閥和一些輔助的控制閥。在自動(dòng)變速器中的液壓元件也和普通的液壓控制系統(tǒng)一樣，可以分為壓力閥、方向閥流量閥等，但由于自動(dòng)變速器結(jié) 構(gòu)緊湊，有些閥具有綜合功能。 1） 主調(diào)節(jié)閥 自動(dòng)變速器中的主壓力調(diào)節(jié)閥，其作用相似于液壓 系統(tǒng)中的溢流閥，它調(diào)節(jié)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)主油路的壓力和流量。 這種主壓力調(diào)節(jié)閥采用階梯式滑閥。它可以根據(jù)來自控制系統(tǒng)中其它幾個(gè)控制閥的反饋油壓的變化來改變所調(diào)節(jié) 的主油路油壓的大小 。 動(dòng)作原理 ： 當(dāng)手動(dòng)閥沒有處于倒檔狀態(tài)時(shí)，倒檔反饋壓力所產(chǎn)生的作用力不存在。所以主油路壓力較小 .當(dāng)油門增大、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，油泵的輸出流量增大，引起上腔壓力增大，閥芯下移，閥口開口量 加大。 2） 二次調(diào)節(jié)閥 二次調(diào)節(jié)閥又稱調(diào)節(jié)閥。 自動(dòng)變速器中的輔助調(diào)節(jié)閥，主調(diào)節(jié)閥通過油口進(jìn)入輔助調(diào)節(jié)閥，通過油路接到變矩器油路（中間經(jīng)變矩器的鎖止繼動(dòng)閥）；通過輔助調(diào)節(jié)閥的油路接入潤滑油路。 油路 通油泵入 口，該油路是一條泄油路。輔助調(diào)節(jié)閥并聯(lián)在變矩器油路上，就是為了進(jìn)一步降低壓力。一般變矩器的供油壓力為 ，最大值一般為 。其工作原理和主節(jié)筏一樣。 2． 方向控制閥 1） 手動(dòng)控制閥 手動(dòng)控制閥 ，它和駕駛室的換檔操縱手柄相連。 當(dāng)操縱手柄選擇了不同的檔位時(shí)，手動(dòng)控制閥處于不同的工位，把油泵來油轉(zhuǎn)換到不同的油口，連接到不同換檔閥。不同的自動(dòng)變速器，該閥的轉(zhuǎn)換方向也不一樣，但原理卻沒有什么不同。 動(dòng)作原理：駕駛室的操縱手柄一般有六個(gè)位置： P、 R、 N、 D、 L（有一些有七個(gè)位置）。該手動(dòng)閥對應(yīng)也有六個(gè)工位。由于該閥有 4 個(gè)工作出油口，定義為 “ 2‘” 、 “ D’” 、 “ P‘” 、“ R’” 。一個(gè)進(jìn)油口（和油泵出 口相連），兩個(gè)泄油口，共七個(gè)進(jìn)出油口；根據(jù)液壓系統(tǒng)的一般規(guī)則，可以把這個(gè)手動(dòng)閥簡化為一個(gè)六位七通手動(dòng)換向閥。 如 圖 239 所示。手動(dòng)閥的四個(gè)出油口根據(jù)手動(dòng)閥的六個(gè)位置 P、 R、 N、 D、 L 組成了不同的輸出形式。 2） 換檔閥（液動(dòng)方向閥） 在自動(dòng)變速器中，換檔閥的動(dòng)作直接決定了自動(dòng)變速器的升降檔。 而換檔的時(shí)機(jī)取決于在換檔閥兩端的節(jié)氣門油壓和速控閥油壓。 從整個(gè)換檔過程可以看出，換檔閥動(dòng)作是由作用于換檔閥兩端的油壓來決定的，所以，把它歸類于液動(dòng)方向閥。 （ 1） 12 檔換檔閥 （如圖 24） 12 檔換檔閥由兩部 分組成： 12 檔換檔閥和低速滑行調(diào)節(jié)閥。在全液壓式的自動(dòng)變速器中，這兩個(gè)閥組合在一起，而在電控式自動(dòng)變速器中 ,這兩者是分開的 。 圖 24 12檔換檔閥圖 （ 2） 23 檔換檔閥 （如圖 25） 23 檔換檔閥由換檔閥主閥和中間換檔閥組成。當(dāng) 12 檔換檔閥動(dòng)作，自動(dòng)變速器升入二檔，并把手動(dòng)閥在 “ D” 位時(shí)的 “ D” 口壓力油經(jīng) 12 檔換檔閥接到了 23 檔換檔閥 。此時(shí)，23 檔換檔閥并不動(dòng)作，倒檔離合器 B3 的回油經(jīng)該閥通到手動(dòng)閥 “ R‘” 油路回油。 圖 25 23檔換檔閥 圖 （ 3） 34 檔換檔閥 （如圖 26） 34 檔換檔閥的上部一個(gè)強(qiáng)制降檔柱塞，彈簧下端才是換檔閥。 34 檔換檔閥和電磁閥一起工作。電磁閥開關(guān)安裝在駕駛室儀表板或換檔操縱手柄上，俗稱 O/D 開關(guān)。電磁閥控制著換檔閥上腔強(qiáng)制降檔柱塞的控制油路的通斷。 其工作原理如圖所示。 圖 26 34檔換檔閥 圖 3． 輔助控制閥 在自動(dòng)變速器的電液控制系統(tǒng)中除了上述主要的控制閥外，還有很多其它的輔助控制閥。這些控制閥基本是一些單邊控制閥或雙邊控制閥。一般來說，在系統(tǒng)中它主要起一個(gè)減壓或節(jié)流的作用。 （ 1） 倒檔制動(dòng)順序閥 倒檔順序閥可以看成為一個(gè)普通的壓力順序閥 。 （ 2） 倒檔離合器順序閥 倒檔離合器順序閥主要控制倒檔離合器（又稱后離合器）的外活塞 。 在自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)中，除了以上的主要控制閥和順序閥以外，還有一部分輔助液壓控制閥。這些輔助液壓控制閥多是單邊或雙邊控制閥，這些單雙邊控制閥的閥口，在液壓系統(tǒng)中起節(jié)流或減（穩(wěn)）壓作用。 如隨動(dòng)閥等。 隨著自動(dòng)變速器控制技術(shù)的發(fā)展，由全液壓控制發(fā)展到電液控制，繼而發(fā)展到了智能控制。在液壓控制和電液控制中，主要應(yīng)用了普通電磁閥（即開關(guān)式電磁閥）和比例電磁閥，后者主要是脈寬調(diào)制式的比例電磁閥。 （ 1） 普通開關(guān)式電磁閥 開關(guān)式電磁閥在油路中主要 起關(guān)斷或開通某條油路的作用。 （ 2） 比例電磁閥 普通脈沖電磁閥 它是 一種普通的脈沖電磁閥，可以把它看作一種高速開關(guān)閥，這種閥和普通的開關(guān)電磁閥一樣，只有開、關(guān)兩種工作狀態(tài)，不過它采用脈寬調(diào)制的方法來控制開關(guān)閥的開啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間。這種周期 T 不變，通過改變導(dǎo)通時(shí)間來改變占空比的控制方式稱為脈寬調(diào)制式（ PWM）。 4． 球閥 在自動(dòng)變速器中有很多球閥，在系統(tǒng)圖中也可以看到它們有各種符號(hào)。作為球閥的一種最基本的應(yīng)用就是作為單向閥來使用。在自動(dòng)變速器中，除了作為單向閥使用外，它還有其它的一些功用。 5．減振器 在自動(dòng) 變速器中，為了防止離合器或制動(dòng)器的過快嚙合而引起換檔沖擊，除了在控制閥上采取了一定的措施以外，還在某些制動(dòng)器或離合器（例如第二制動(dòng)器、前后離合器）的進(jìn)油路上并聯(lián)一個(gè)減振器（即蓄能器）。 【 2】 自動(dòng)變速箱的控制原理 當(dāng)我們分解自動(dòng)變速器以了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)其在相當(dāng)小的空間內(nèi)容納了各種各樣的部件。除了其他部件外，您還會(huì)看到；一套精致的行星齒輪組；一組鋼帶，用于固定齒輪組的部件； 一 組三個(gè)濕式 離合器，用于固定齒輪組的其他部件；一套神奇的液壓系統(tǒng)，用于控制離合器和鋼帶；一個(gè)大型齒輪泵，用于運(yùn)送變速器液力 傳動(dòng)油 。所有行星齒輪組都有三個(gè)主要部件：太陽輪行星齒輪和行星齒輪的齒輪架。 每種部件可以作為輸入、輸出，也可以保持不動(dòng)。當(dāng)各種部件擔(dān)任不同角色時(shí)，可相應(yīng)得到齒輪組的某一傳動(dòng)比。 變速器中的一個(gè)行星齒輪組包括