【文章內(nèi)容簡介】 轉(zhuǎn)時，定子的位置由定子側(cè)面控制腔內(nèi)來自油壓調(diào)節(jié)閥的反饋油壓來控制。當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速過低時，泵油量較小，油壓調(diào)節(jié)閥將反饋油路關(guān)小，使反饋壓力下降，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸向順時針方向擺動一個角度，加大了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距油泵的排量隨之增大 ；當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速增高時，泵油量增大，出油壓力隨之上升，推動油壓調(diào)節(jié)閥將反饋油路開大，使控制腔內(nèi)的反饋油壓上升，定子在反饋油壓的推動下繞銷軸向逆時針方向擺動，定子與轉(zhuǎn)子的偏心距減小，油泵的排量也隨之減小，從而降低了油泵的泵油量。 自動變速器的機械變速機構(gòu) 手動變速器一般用外嚙合普通齒輪變速機構(gòu)，而自動變速器一般用內(nèi)嚙合的行星齒輪機構(gòu)。和普通手動變速器相比，在傳遞同樣功率的條件下，內(nèi)嚙合行星齒輪機構(gòu)可以大大減小變速機構(gòu)的尺寸和重量；并可以實現(xiàn)同向、同軸減速傳動。此外，由于采用內(nèi)嚙合傳動，變速過程中動力不間 斷，加速性好，工作可靠 。 行星齒輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 行星齒輪機構(gòu)按照齒輪排數(shù)不同?？梢苑譃閱闻藕投嗯判行驱X輪機構(gòu)。 多排行星齒輪機構(gòu)一般由幾個單排行星齒輪機構(gòu)組成。 在自動變速器中一般應(yīng)用 23 個單排行星齒輪機構(gòu)組成一個多排行星齒輪機構(gòu)。 但單排行星齒輪機構(gòu)是分析多排行星齒輪機構(gòu)的基礎(chǔ)。 一個單排行星齒輪機構(gòu)由太陽輪 行星齒輪和行星齒輪架 2 及環(huán)齒圈 3 組成。 由于行星齒輪和行星架是一個整體（以下簡稱行星架），所以，在一個行星排中只有三個 基 本組件：太陽輪、行星架和環(huán)齒圈。 由于單排行星輪機構(gòu)有兩個自由度，因此，它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動，也就不能傳遞功率。 所以，行星排在傳遞功率時，三組件中的一個必須被鎖止，使其它二個組件中的一個為主動件，另一個為從動件。通過這兩個組件才可能傳遞功率，也才有固定的傳動比。 一個行星排可以得到八種不同的組合方式。 內(nèi)嚙合 式的行星齒輪機構(gòu)， 通過對行星排基本獨立組件采取不同的約束，就可以改變傳動關(guān)系而得到不同的傳動 比，使自動變速器得到不同的 檔 位。 對行星排各基本獨立組件進行約束的機構(gòu)，就是換 檔 執(zhí)行機構(gòu)。換 檔執(zhí)行機 構(gòu)由離合器、制動器和單向離合器組成 。 離合器是換 檔 執(zhí)行機構(gòu)中進行連接的主要組件。 離合器連接輸入軸與行星齒輪機構(gòu)，把液力變矩器輸出的動力傳遞給行星齒輪機構(gòu)；或把行星排的某兩個組件連接在一起，使之成為一個整體。 ? 直接離合器 ： 直接離合器把輸入軸 與 輸出動力傳遞至雙行星排的共享太陽輪。 ? 前進離合器 ： 前進離合器 C1 則是輸入軸和前環(huán)齒圈之間的連接件。直接離合器和前進離合器都是把動力由輸 入軸傳遞至行星排，而在超越離合器 C0 則是可以實現(xiàn)行星排中兩個 獨立組件之間的連接。在超速行星排中，如果超越離合器嚙合，則把超速行星架和超速太陽輪連接為一體。使超速行星排形成直接傳動。 1） 單向離合器 單向離合器又稱自由輪離合器，在液力變矩器和行星排中均有應(yīng)用。 在行星排中，它用來鎖止某一個組件的某種轉(zhuǎn)向。它同時還具有固連作用，當(dāng)與之相連組件的受力方向與鎖止方向相同時，該組件在即被固連；當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時，該組件即被釋放。 單向離合器的鎖止和釋放完全由與之相連組件的受力方向來控制。常見的單向 離合器有滾柱式和楔塊式兩種。 滾柱式單向離合器一般由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾柱和保持彈簧組成。內(nèi)環(huán)通過內(nèi)花鍵的形式和行星排的某個組件相連；外環(huán)通過外花鍵的形式與行星排的另一個組件或變速器殼體相連。 總歸，單向離合器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，一個連接旋轉(zhuǎn)件而另一個連接固定件，滾柱彈簧安裝在外環(huán)（或內(nèi)環(huán)） 的斜槽內(nèi)，彈簧的彈力將滾柱推向較窄的一端。 2） 制動器 自動變速器中的制動器是用來固定行星排中的某個基本組件。 通過制動器的結(jié)合，把行星排中的某個組件和變速器殼體連接起來，使之不能轉(zhuǎn)動。 自動變速器中的制動器有 兩種，一種是片式制動器；一種是帶式制動器。帶式制動器又稱制動帶。 片式制動器：片式制動器主要由制動鼓、制動片（鋼片和摩擦片）、制動轂、回位彈簧及彈簧座等組成。 帶式制動器：帶式制動器的主要零件為制動鼓、制動帶、油缸、活塞彈簧等。 液壓控制系統(tǒng)的工作原理 汽車自動變速器的電液控制系統(tǒng)雖然隨著汽車型號的變化、汽車廠家的變化或電液結(jié)合部分的改進而呈現(xiàn)不同的控制模式，但作為一個電液自動控制系 統(tǒng)，它和其它電液自動控制系統(tǒng)一樣，都可以把它們歸結(jié)為具有共性的四 個部分： 液壓系統(tǒng)的動力源 ： 液壓系統(tǒng)是一個 應(yīng)用油泵 把機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能的傳動與控制的系統(tǒng)。液壓系 統(tǒng)的動力源通過能量傳遞介質(zhì) — 壓力油（ ATF）向整個液壓系統(tǒng)提供能量。液壓油既是能量傳遞的介質(zhì)，也是自動變速器機械部件潤滑的主要介質(zhì)。自動變速器中的油泵一般應(yīng)用齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵或葉片泵（變量泵）。 電液控制系統(tǒng)的信號源 ： 信號源向電液控制系統(tǒng)提供各種換檔控制需要的控制信號。在全液壓式自動變速器中，這種信號源主要是節(jié)氣門閥（ Throttle valve）和速控閥 (Governor)。 電液液壓控制系統(tǒng)中的液壓控制機構(gòu) ： 液壓控制機構(gòu)主要由換檔機構(gòu)和緩沖安全機構(gòu)組 成 。無論在全液壓式自動變速器或電控式自動變速器中均占液壓控制機構(gòu)有相當(dāng)重要的地位。液壓控制機構(gòu)主要由手動閥、換檔閥、調(diào)壓閥、電磁閥（含脈寬調(diào)制比例閥）及一些輔助控制閥組成。 執(zhí)行機構(gòu) ： 在自動變速器的液壓 控制系統(tǒng)中，其執(zhí)行機構(gòu)卻一般是柱塞式單作用油缸，它的回程一般必須用彈簧來保證。液壓控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)主要用來推動各種離合器和制動器。所以，在實際制作中，把油缸和離合器或制動器作為一個部件。 1． 電液控制系統(tǒng)中的液壓控制機構(gòu) 自動變速器的換檔主要通過液壓控制機構(gòu)控制主油路的流向，推動和改變液壓執(zhí)行機構(gòu)，然后使行 星齒輪機構(gòu)的嚙合關(guān)系發(fā)生變化而得到不同的傳動速比。整個液壓控制機構(gòu)除前述的動力源、信號源外，還包括壓力 流量控制閥、手動換檔閥、各檔換檔閥和一些輔助的控制閥。在自動變速器中的液壓元件也和普通的液壓控制系統(tǒng)一樣，可以分為壓力閥、方向閥流量閥等，但由于自動變速器結(jié) 構(gòu)緊湊，有些閥具有綜合功能。 1） 主調(diào)節(jié)閥 自動變速器中的主壓力調(diào)節(jié)閥，其作用相似于液壓 系統(tǒng)中的溢流閥，它調(diào)節(jié)自動變速器液壓控制系統(tǒng)主油路的壓力和流量。 這種主壓力調(diào)節(jié)閥采用階梯式滑閥。它可以根據(jù)來自控制系統(tǒng)中其它幾個控制閥的反饋油壓的變化來改變所調(diào)節(jié) 的主油路油壓的大小 。 動作原理 ： 當(dāng)手動閥沒有處于倒檔狀態(tài)時，倒檔反饋壓力所產(chǎn)生的作用力不存在。所以主油路壓力較小 .當(dāng)油門增大、發(fā)電機轉(zhuǎn)速升高時，油泵的輸出流量增大，引起上腔壓力增大，閥芯下移，閥口開口量 加大。 2） 二次調(diào)節(jié)閥 二次調(diào)節(jié)閥又稱調(diào)節(jié)閥。 自動變速器中的輔助調(diào)節(jié)閥，主調(diào)節(jié)閥通過油口進入輔助調(diào)節(jié)閥，通過油路接到變矩器油路（中間經(jīng)變矩器的鎖止繼動閥）；通過輔助調(diào)節(jié)閥的油路接入潤滑油路。 油路 通油泵入 口，該油路是一條泄油路。輔助調(diào)節(jié)閥并聯(lián)在變矩器油路上，就是為了進一步降低壓力。一般變矩器的供油壓力為 ，最大值一般為 。其工作原理和主節(jié)筏一樣。 2． 方向控制閥 1） 手動控制閥 手動控制閥 ，它和駕駛室的換檔操縱手柄相連。 當(dāng)操縱手柄選擇了不同的檔位時，手動控制閥處于不同的工位，把油泵來油轉(zhuǎn)換到不同的油口，連接到不同換檔閥。不同的自動變速器，該閥的轉(zhuǎn)換方向也不一樣，但原理卻沒有什么不同。 動作原理：駕駛室的操縱手柄一般有六個位置： P、 R、 N、 D、 L（有一些有七個位置）。該手動閥對應(yīng)也有六個工位。由于該閥有 4 個工作出油口，定義為 “ 2‘” 、 “ D’” 、 “ P‘” 、“ R’” 。一個進油口（和油泵出 口相連），兩個泄油口，共七個進出油口；根據(jù)液壓系統(tǒng)的一般規(guī)則，可以把這個手動閥簡化為一個六位七通手動換向閥。 如 圖 239 所示。手動閥的四個出油口根據(jù)手動閥的六個位置 P、 R、 N、 D、 L 組成了不同的輸出形式。 2） 換檔閥（液動方向閥） 在自動變速器中，換檔閥的動作直接決定了自動變速器的升降檔。 而換檔的時機取決于在換檔閥兩端的節(jié)氣門油壓和速控閥油壓。 從整個換檔過程可以看出，換檔閥動作是由作用于換檔閥兩端的油壓來決定的，所以，把它歸類于液動方向閥。 （ 1） 12 檔換檔閥 （如圖 24） 12 檔換檔閥由兩部 分組成： 12 檔換檔閥和低速滑行調(diào)節(jié)閥。在全液壓式的自動變速器中，這兩個閥組合在一起，而在電控式自動變速器中 ,這兩者是分開的 。 圖 24 12檔換檔閥圖 （ 2） 23 檔換檔閥 （如圖 25） 23 檔換檔閥由換檔閥主閥和中間換檔閥組成。當(dāng) 12 檔換檔閥動作，自動變速器升入二檔，并把手動閥在 “ D” 位時的 “ D” 口壓力油經(jīng) 12 檔換檔閥接到了 23 檔換檔閥 。此時，23 檔換檔閥并不動作，倒檔離合器 B3 的回油經(jīng)該閥通到手動閥 “ R‘” 油路回油。 圖 25 23檔換檔閥 圖 （ 3） 34 檔換檔閥 （如圖 26） 34 檔換檔閥的上部一個強制降檔柱塞，彈簧下端才是換檔閥。 34 檔換檔閥和電磁閥一起工作。電磁閥開關(guān)安裝在駕駛室儀表板或換檔操縱手柄上，俗稱 O/D 開關(guān)。電磁閥控制著換檔閥上腔強制降檔柱塞的控制油路的通斷。 其工作原理如圖所示。 圖 26 34檔換檔閥 圖 3． 輔助控制閥 在自動變速器的電液控制系統(tǒng)中除了上述主要的控制閥外，還有很多其它的輔助控制閥。這些控制閥基本是一些單邊控制閥或雙邊控制閥。一般來說，在系統(tǒng)中它主要起一個減壓或節(jié)流的作用。 （ 1） 倒檔制動順序閥 倒檔順序閥可以看成為一個普通的壓力順序閥 。 （ 2） 倒檔離合器順序閥 倒檔離合器順序閥主要控制倒檔離合器（又稱后離合器）的外活塞 。 在自動變速器液壓系統(tǒng)中，除了以上的主要控制閥和順序閥以外，還有一部分輔助液壓控制閥。這些輔助液壓控制閥多是單邊或雙邊控制閥，這些單雙邊控制閥的閥口，在液壓系統(tǒng)中起節(jié)流或減（穩(wěn)）壓作用。 如隨動閥等。 隨著自動變速器控制技術(shù)的發(fā)展，由全液壓控制發(fā)展到電液控制，繼而發(fā)展到了智能控制。在液壓控制和電液控制中，主要應(yīng)用了普通電磁閥（即開關(guān)式電磁閥）和比例電磁閥，后者主要是脈寬調(diào)制式的比例電磁閥。 （ 1） 普通開關(guān)式電磁閥 開關(guān)式電磁閥在油路中主要 起關(guān)斷或開通某條油路的作用。 （ 2） 比例電磁閥 普通脈沖電磁閥 它是 一種普通的脈沖電磁閥，可以把它看作一種高速開關(guān)閥，這種閥和普通的開關(guān)電磁閥一樣，只有開、關(guān)兩種工作狀態(tài)，不過它采用脈寬調(diào)制的方法來控制開關(guān)閥的開啟時間和關(guān)閉時間。這種周期 T 不變，通過改變導(dǎo)通時間來改變占空比的控制方式稱為脈寬調(diào)制式（ PWM）。 4． 球閥 在自動變速器中有很多球閥，在系統(tǒng)圖中也可以看到它們有各種符號。作為球閥的一種最基本的應(yīng)用就是作為單向閥來使用。在自動變速器中，除了作為單向閥使用外，它還有其它的一些功用。 5．減振器 在自動 變速器中，為了防止離合器或制動器的過快嚙合而引起換檔沖擊，除了在控制閥上采取了一定的措施以外，還在某些制動器或離合器（例如第二制動器、前后離合器）的進油路上并聯(lián)一個減振器（即蓄能器）。 【 2】 自動變速箱的控制原理 當(dāng)我們分解自動變速器以了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)時，會發(fā)現(xiàn)其在相當(dāng)小的空間內(nèi)容納了各種各樣的部件。除了其他部件外，您還會看到；一套精致的行星齒輪組；一組鋼帶，用于固定齒輪組的部件； 一 組三個濕式 離合器，用于固定齒輪組的其他部件；一套神奇的液壓系統(tǒng)，用于控制離合器和鋼帶；一個大型齒輪泵，用于運送變速器液力 傳動油 。所有行星齒輪組都有三個主要部件：太陽輪行星齒輪和行星齒輪的齒輪架。 每種部件可以作為輸入、輸出，也可以保持不動。當(dāng)各種部件擔(dān)任不同角色時，可相應(yīng)得到齒輪組的某一傳動比。 變速器中的一個行星齒輪組包括