【文章內(nèi)容簡介】 網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。（5）維修方便。可編程控制器的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能?？删幊炭刂破骰蛲獠康妮斎胙b置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)可編程控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。全自動洗衣機(jī)的工作原理和控制要求 全自動洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理本全自動洗衣機(jī)為波輪式套筒洗衣機(jī)，由洗滌、脫水系統(tǒng)，進(jìn)、排水系統(tǒng)，電動機(jī)傳動系統(tǒng)，PLC 控制系統(tǒng)等部分組成。：圖21 波輪式套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖波輪式套筒洗衣機(jī)的工作原理：洗衣機(jī)的盛水桶和脫水桶是以同一軸心安放的。盛水桶外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。內(nèi)桶上有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來控制。進(jìn)水時，通過控制系統(tǒng)進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到桶內(nèi)。排水時，通過控制系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波輪正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過控制系統(tǒng)將離合器合上，由電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌水位浮球開關(guān)用來檢測是否到達(dá)洗滌水位，水排空浮球開關(guān)用來檢測水是否全部排出。啟動按鈕（開始洗滌按鈕）啟動洗衣機(jī)進(jìn)行洗衣，手動脫水按鈕用來直接選擇脫水模式，手動停止按鈕用來實現(xiàn)洗衣機(jī)的暫停和停止。 全自動洗衣機(jī)的控制要求和工作流程本全自動洗衣機(jī)要求能實現(xiàn)“自動控制”和“手動控制”兩種控制方式。自動控制：（1）按下啟動鍵，進(jìn)行10秒時間的選擇，若選擇脫水，則進(jìn)行脫水工作；否則10秒時間到，進(jìn)水閥門打開，冼衣桶開始進(jìn)水；（2）水位到達(dá)上限，上限開關(guān)按下，則進(jìn)水閥燈滅，表示水已經(jīng)注滿；冼衣波輪開 始旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)方向5秒，停2秒，右轉(zhuǎn)方向5秒，再停2秒，周而復(fù)始循環(huán)運行3次，波輪停止轉(zhuǎn)動，排水閥燈亮，開始排水；（3）水位到達(dá)下限位，下限開關(guān)按下，甩干桶指示燈亮，甩干桶開始工作20秒；20秒后又開始進(jìn)水，系統(tǒng)進(jìn)行 附 錄 附錄一：程序指令表桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實訓(xùn)（論文）說明書 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實訓(xùn)（論文）說明書 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實訓(xùn)（論文）說明書第四篇：PLC全自動洗衣機(jī)研究引言............................................................................................................................1 2 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定............................................................3 總體控制方案確定.......................................................錯誤！未定義書簽。 控制系統(tǒng)的比較................................................錯誤！未定義書簽。 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述............................錯誤！未定義書簽。全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)......................................................錯誤！未定義書簽。 全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造.......................................錯誤！未定義書簽。 洗滌脫水系統(tǒng)...............................................................錯誤！未定義書簽。 排水和進(jìn)水系統(tǒng)...........................................................錯誤！未定義書簽。 電動機(jī)及傳動系統(tǒng).......................................................錯誤！未定義書簽。4 電氣控制系統(tǒng)..........................................................................錯誤！未定義書簽。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...............................................................錯誤！未定義書簽。 控制系統(tǒng)原理...............................................................錯誤！未定義書簽。 檢測電路系統(tǒng)...............................................................錯誤！未定義書簽。5 主要器件的選擇......................................................................錯誤！未定義書簽。 電動機(jī)的選擇...............................................................錯誤！未定義書簽。 傳感器的選擇...............................................................錯誤！未定義書簽。 可編程控制器外部設(shè)計...............................................錯誤！未定義書簽。6 軟件設(shè)計..................................................................................錯誤！未定義書簽。 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計...............................................錯誤！未定義書簽。 全自動洗衣機(jī)的控制要求...........................................錯誤！未定義書簽。 控制系統(tǒng)順序功能圖.....................................................................................4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計...............................................錯誤！未定義書簽。 程序語句表.....................................................................................................5 7 結(jié)束語......................................................................................錯誤！未定義書簽。致謝................................................................................................................................9 參考文獻(xiàn)......................................................................................................................17 引言從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。洗衣機(jī)問世后大大減輕了人們的負(fù)擔(dān)，節(jié)省了寶貴的時間和精力。當(dāng)然隨著時代的發(fā)展洗衣機(jī)也在不斷改進(jìn)和發(fā)展：從木制手搖洗衣機(jī)到蒸汽洗衣機(jī)再到電動洗衣機(jī)，由手工洗衣到半自動洗衣再到今天的全自動化洗衣。而今方便、快捷、自助式的洗衣服務(wù)已來到我們身邊，受到越來越多的廣大消費者的認(rèn)可和推崇。自助式投幣洗衣機(jī)，可廣泛用于學(xué)校、工廠、賓館、社區(qū)、外來人聚集地等公共場所，具有龐大的市場和旺盛的需求?，F(xiàn)在市場上的投幣式洗衣機(jī)較多的采用單片機(jī)控制，其指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大，而且在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，把計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動裝置。它具有編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等優(yōu)點。因此，采用PLC研究這個課題顯得很有意義。作為我的畢業(yè)設(shè)計，我想通過學(xué)習(xí)研究基本弄清投幣式洗衣機(jī)的工作原理及過程實現(xiàn)。由于本人知識有限，把全文重點放在了PLC應(yīng)用于投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方面。自助式投幣洗衣機(jī)，可廣泛用于學(xué)校、工廠、賓館、社區(qū)、外來人聚集地等公共場所，具有龐大的市場和旺盛的需求。現(xiàn)在市場上的投幣式洗衣機(jī)較多的采用單片機(jī)控制，其指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大，而且在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，把計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動裝置。它具有編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等優(yōu)點。因此，采用PLC研究這個課題顯得很有意義。作為我的畢業(yè)設(shè)計，我想通過學(xué)習(xí)研究基本弄清投幣式洗衣機(jī)的工作原理及過程實現(xiàn)。由于本人知識有限，把全文重點放在了PLC應(yīng)用于投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方面。 全自動洗衣機(jī)的研究現(xiàn)狀全自動洗衣機(jī)是集洗滌，漂洗，脫水于一體，并且能自動完成洗衣全過程的洗衣機(jī)它有多種洗滌程序可供您自由選擇，工作時間可任意調(diào)節(jié)，更先進(jìn)的洗衣機(jī)還采用了模糊技術(shù)，即洗衣機(jī)能對傳感器提供的信息進(jìn)行邏輯推理，自動判別衣服質(zhì)地、重量、臟污程度，從而自動選擇最佳的洗滌時間、進(jìn)水量、漂洗次數(shù)、脫水時間，達(dá)到了整個洗滌時間自動化，使用方便，節(jié)能節(jié)水。全自動洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上主要有波輪式、攪拌式、滾筒式三種。它們的特點如下：洗衣特點：省時省力。缺點：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳，洗衣特點：衣物無纏繞，最不會損耗衣物的方式。缺點：特別耗時，潔凈力不強，適合洗滌羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉。缺點：喜歡纏繞，相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。國內(nèi)一般選用波輪式，攪拌式少見,滾筒式比波輪式昂貴。為了滿足公共場合自助洗衣需要，全自動洗衣機(jī)又有投幣式、感應(yīng)式、IC卡式等；從控制系統(tǒng)分，有集成電路控制、單片機(jī)控制和PLC控制、模糊控制等。單片機(jī)以其控制功能強、環(huán)境適應(yīng)性好、開發(fā)方便、體積小、價格適中等優(yōu)點在家用電器上得到日益廣泛的應(yīng)用。但是它也有不少的缺點：指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大且控制系統(tǒng)的硬件要求多種電路保護(hù)裝置；而基于PLC控制的全自動洗衣機(jī)具有編程簡單、實現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡單、時間計算精確以及可維護(hù)方便等一系列優(yōu)點。只是它的價格比單片機(jī)昂貴的多，比較適合溫度過高、震動和沖擊過強等工業(yè)環(huán)境，在家用電器控制中應(yīng)用并不廣泛。目前市場上的全自動洗衣機(jī)也多采用單片機(jī)控制，本文選用PLC來控制是從探究、學(xué)習(xí)的角度出發(fā)的，對PLC在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用也具有重要參考價值。 課題研究的目的對于本次設(shè)計，其目的在于：（1）掌握 PLC的原理、性能、使用特點和方法，提高運用PLC梯形圖對系統(tǒng)進(jìn)行編程的能力。（2）本課題的研究可以使本人更好地掌握基于PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和理論聯(lián)系實際的學(xué)風(fēng)，提高自動化家電產(chǎn)品研發(fā)素質(zhì)，增強針對實際應(yīng)用進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計的能力。 論文的主要內(nèi)容（1）概要闡述課題來源、研究現(xiàn)狀及研究意義；（2）簡要論述PLC的產(chǎn)生和發(fā)展，介紹PLC的工作原理及控制系統(tǒng)的設(shè)計方法、原則；（3）對基于PLC投幣式洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，主要包括控制要求、PLC選型、硬件接線、控制程序設(shè)計（流程圖和程序框圖）PLC的概述 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC），研制出了世界上第一臺可編程控制（Programmable Logic Controller, 簡稱PLC），在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意效果，可編程控制器由此誕生。早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，只具有邏輯運算功能。20世紀(jì)70年代中期，微處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，是其具有自我診斷功能，可靠性、性價比有很大突破。到2