【文章內(nèi)容簡介】 需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務，又可節(jié)省資金。 PLC的基本指令（1）LD/LDI指令：LD和LDI指令是連接在母線連接的觸點，表示操作開始，LD是常開觸點，LDI是常閉觸點。（2）AND/ANI指令：AND和ANI指令是串聯(lián)連接的觸點，AND是常開觸點，ANI是常閉觸點。（3）OR/ORI指令：OR和ORI指令是并聯(lián)連接的觸點，執(zhí)行邏輯 “或” 的功能，OR是常開觸點，ORI是常閉觸點。（4）OUT指令：OUT指令執(zhí)行邏輯輸出的功能，條件成立時為ON，條件不成立時為OFF。（5）ANB/ORB指令：ANB完成支路間的串聯(lián)的功能，用于執(zhí)行支路之間 “于”操作；ORB完成支路間的并聯(lián)的功能，用于執(zhí)行支路之間 “或”操作。（6）比較指令： CMP（Compare）的功能指令編號為FNC10，16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。（7）傳送指令：MOV的功能號為FNC12，它是將源操作數(shù)的內(nèi)容傳送目標操作數(shù)。（8）四則邏輯運算指令 ① 二進制加法指令ADDADD的功能號為FNC20，它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進制數(shù)相加，然后運算結果傳送到指定的目標操作數(shù)中。② 二進制減指令SUBSUB的功能號為FNC21，它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進制數(shù)相減,然后運算結果傳送到指定的目標操作數(shù)中。③ 二進制乘法指令MULMUL的功能號為FNC22，它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進制數(shù)相乘，然后運算結果傳送到指定的目標操作數(shù)為首地址的軟元件中。 ④ 二進制除法指令DIVDIV的功能號為FNC22，它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進制數(shù)相除,然后運算結果傳送到指定的目標操作數(shù)D中，余數(shù)傳送到D+1中。 PLC的設計內(nèi)容及原則 PLC控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容（1）選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關書籍中已有介紹。（2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC，應包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（3）分配I/O點，繪制I/O連接圖。（4）設計控制程序。包括設計梯形圖、指令表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖。控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵?？刂葡到y(tǒng)的設計必須經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。（5）編制控制系統(tǒng)的技術文件。包括說明書、電器固件及電器元件明細表等。，應遵循以下基本原則（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。（2）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（3）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇容量時，應適當留有裕量。第三章 系統(tǒng)硬件設計 PLC的選擇本論文將選擇型號為三菱FX2N48MR的PLC。 FX2N48MR FX2N系列的PLCFX2N系列的PLC是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列PLC中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入出1625點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。系統(tǒng)配置既固定又靈活：在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16256點的靈活輸入輸出組合。備有可自由選擇，豐富的品種可選用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。令人放心的高性能程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至16K步。 FX2N48MR介紹(1)靈活的配置 除了具有滿足特殊需求的大量特殊模塊外,6個基本單元中的每個單元可擴展至256I/O。 (2)高速運算 基本指令:,應用指令:。 (3)突出的寄存器容量 FX2N系列包括8K步內(nèi)置RAM寄存器,用一個寄存器盒可擴展到16RAM或EEPROM。 (4)豐富的元件資源 3072點輔助繼電器,256點計時器,235點計數(shù)器,8000數(shù)據(jù)儲存器。開始進水洗衣排水脫水結束 全自動洗衣機工作流程圖 洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水和脫水4個過程組成。全自動洗衣機中，這4個過程可做到全自動依次運行，直至洗衣結束。 全自動洗衣機的進水、洗衣、排水和脫水是通過水位開關、電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的。水位開關用來控制進水到洗衣機內(nèi)高、低水位；電磁進水閥起著通/斷水源的作用。進水時，電磁進水閥打開，將水注入；排水時，電磁排水閥打開，將水排出；洗衣時，洗滌電動機啟動；脫水時，脫水桶啟動?！　∫圆ㄝ喪较匆聶C為例：波輪式全自動洗衣機主要由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)和支撐吊桿系統(tǒng)等組成，以一個電動機完成洗滌和脫水。波輪式投幣洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶下部壁上裝有儲氣管，與水位傳感器連接，控制水位高低。桶壁上部開有溢水孔，用于排出溢水和漂洗時洗滌液泡迅速排出。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶甩干。投幣器掛在洗衣機體側面也可以掛在墻壁上，體積小，美觀大方。通過對投幣總值進行判別就可以啟動不同的洗滌程序（一元單脫水、兩元快洗、三元標準洗）。投幣器只識別一圓人民幣硬幣，其它游戲幣或代用幣無效，投入的無效幣會自動從退幣口退出，還具備防吊幣、 防鉤功能。（1）電動機 選擇YY104180型號單相電容運轉(zhuǎn)式電動機，功率180瓦，額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min。（2）壓力開關壓力開關采用高精度、高穩(wěn)定性能的壓力傳感器和變送電路，再經(jīng)專用 CPU 模塊化信號處理技術，實現(xiàn)對介質(zhì)壓力信號的檢測、顯示、報警和控制信號輸出。壓力開關可以廣泛用于石油、化工、冶金、電力、供水等領域中對各種氣體、液體的表壓、絕壓的測量控制，是工業(yè)現(xiàn)場理想的智能化測控儀表。（3）投幣器投幣器主要功能包括四個部分：一是用于產(chǎn)生高頻方波的振蕩電路，二是用于控制真假幣流向的電磁閘門，三是用于檢測硬幣投入過程的各個位置的光電傳感器，最后就是控制所有檢測和控制的電路的集中控制單元。（4）進、排水電磁閥 電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設備，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥是用電磁的效應進行控制，主要的控制方式由繼電器控制。這樣，電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。（5）電磁離合器 電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉(zhuǎn)差式電磁離合器等。電磁離合器工作方式又可分為：通電結合和斷電結合。 (單相異步交流電機，2為主繞組，4為副繞組)： 全自動洗衣機主電路接線圖第四章 控制程序設計 投幣式全自動洗衣機的控制要求描述如下:（1）通電狀態(tài)，放入待洗衣服和洗衣粉并蓋上洗衣蓋子，洗滌過程若打開蓋子，則停止工作，蓋上蓋子繼續(xù)工作。但是當在進行加水，排水時，不會停止。 （2）當投幣總值1元時，進行單獨脫水工作方式且其指示燈亮；當投幣總值2元時，進行快洗工作方式且其指示燈亮；當投幣總值3元時，進行標準洗工作方式且其指示燈亮。在投幣數(shù)超過2個后，立即開始進水。（3）若投幣沒滿3個，合上蓋子后，有15秒時間選擇投幣個數(shù)，否則15秒后開始按投幣個數(shù)自動選擇工作方式，或按下啟動按鈕立即開始工作。若投